河北工程大学机电工程学院
- 作品数：715 被引量：2,570H指数：17
- 相关作者：马希青王玉昆赵喜敬杜金萍牛兰芹更多>>
- 相关机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院北京理工大学机械与车辆学院邯郸职业技术学院机电系更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
- 相关领域：机械工程矿业工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 纳米晶Sm_2Fe_(17)片的制备及低温渗氮
- 2013年
- 采用油胺作为表面活性剂,将Sm2Fe17微米粉进行表面活性剂辅助高能球磨(HEBM)4 h后,获得厚100～180 nm,长2～13μm的纳米片,该纳米片具有织构,晶粒尺寸约8 nm。在300～350℃低温范围内,进行低压、短时渗氮,获得Sm2Fe17N3片状粉末。Sm2Fe17纳米片在350℃、3 psi氮气压力下渗氮3 h后,矫顽力可达到3.56 kOe,晶粒保持纳米尺度不变,且具有(001)织构。
- 赵立新孟国营郑立允
- 关键词：纳米晶
- 移动机器人模块化机械臂运动学分析被引量：7
- 2013年
- 机械手臂的运动学分析是移动机器人机械臂实现抓取作业的一个关键问题。为成功完成抓取作业,将移动机器人模块化手臂优选为4自由度构型。运用D-H法建立了机器人的运动学方程,基于装备在移动机器人的模块化手臂的运动学研究,建立了机械手臂自主抓取的数学模型,分析手臂的工作空间,并用Matlab仿真验证运动学算法的正确性。建立了视觉与手臂基础坐标系的位姿矩阵,并用实验验证了该构型的运动学结论和位姿转换矩阵的正确性。
- 吕晋张俊王南
- 关键词：移动机器人手臂运动学仿真
- 温室环境智能控制系统的开发研制被引量：3
- 2004年
- 为提高温室自动化程度,在借鉴国内外控制器的基础上开发研制出国产智能温室控制器。它利用传感器,实时测量技术,通信技术和计算机技术,对温室环境参数进行动态检测,提供专家方案,进行智能控制。从而为植物提供一个理想的生长环境,增加作物产量,提高产物质量。并能减轻人的劳动强度,提高设备的利用率。
- 赵立新郑立允吴炳胜李秋生
- 关键词：控制器温室控制系统
- 由三维模型进行机件表达
- 2004年
- 利用AUTOCAD的三维模型,在AUTOCAD的图纸布局中设置浮动视口,将三维模型向不同的投影面进行投影,然后使用SOLPROF、SOLVIEW、SOLDRAW命令提取三维模型的投影轮廓线,再通过对投影和浮动视口的适当编辑操作,生成三维模型的各种视图、剖视图等,达到由三维模型进行机件表达的目的。
- 王大鸣邱荣茂郭淑媛
- 基于虚拟样机技术的防爆电缆卷筒开发研究
- 2006年
- 介绍了一种基于虚拟设计技术的防爆电缆卷筒产品开发方法,该方法也可以扩展到其他机械产品的设计开发,大大缩短了新产品的研发时间,设计结果安全可靠,经检验完全符合《煤矿安全规程》要求。
- 苏梦香王桂梅段楠杨立洁
- 关键词：防爆电缆卷筒虚拟样机
- 高校基层党组织加强凝聚力建设的创新研究被引量：10
- 2009年
- 阐述了基层党组织加强凝聚力建设的现实意义,分析了高校基层党组织凝聚力建设的现状及影响因素,并提出在高校基层党组织中深入开展"凝聚力工程"建设,并从工作机制、制度建设、创新活动载体三方面进行了思考。
- 江萍
- 关键词：高校基层党组织凝聚力
- 基于ADAMS/Car的麦弗逊式悬架运动学和弹性运动学建模与仿真被引量：4
- 2010年
- 利用多体系统动力学仿真软件ADAMS/Car模块建立麦弗逊式悬架模型,应用双轮同向激振仿真对麦弗逊式悬架进行运动学和弹性运动学仿真,将仿真结果进行对比。结果表明:弹性构件对车轮定位参数有明显的影响,可有效提高汽车操纵稳定性。
- 王南平恩顺岳龙山李伟
- 关键词：麦弗逊式悬架车轮定位参数
- 冷挤压模具寿命探讨被引量：3
- 2004年
- 通过对自行车飞轮挤压新工艺分析研究,探讨冷挤压成形件工艺设计、模具钢中碳化物偏析对模具寿命的影响及改进措施。
- 刘春玲张连耀
- 关键词：冷挤压碳化物W18CR4V
- LBZ2000型振动筛的动力响应测试被引量：5
- 2006年
- 应用软件系统分时对振动筛的各项参数进行实际测试和数据采集,现场对各测点进行动态分析,作出响应的时间波形和功率谱图,与设计参数进行比较,评价其性能,判断是否符合设计要求。
- 孙振军黎秀文侯红娟
- 关键词：振幅相位
- 复合材料中三维编织碳纤维增强体的性能特点被引量：5
- 2004年
- 作者对复合材料中的碳纤维增强方式进行了论述,三维编织碳纤维增强体具有整体性和可适应构件多种外形的特点,由其复合成的材料避免了方向性,使复合材料具有优良的综合性能。
- 赵立新郑立允韩彦华牛兰芹
- 关键词：复合材料碳纤维
