山东理工大学机械工程学院山东省精密制造与特种加工重点实验室
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 相关机构：淄博职业学院电子电气工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于PLC的橱柜型立体仓库及其搬运机械手的设计被引量：8
- 2011年
- 设计了一套小型的自动化立体仓库,它采用了PLC控制来精确地识别各工位上是否有工件,以确定取/放工件;它利用用气动方式控制换向阀使机械手完成各种动作,如伸出,收回,沿左右方向旋转,已完成去放工间的动作,即完成收货—存货—取货—发货;它采用电动方式来驱动机械手沿同步带运动,以实现机械手在货架每层各工位之间的各种操作;并能使机械手沿两立柱上下运动,以实现机械手在各层之间的操作。
- 侯荣国冯延森李玉胜
- 关键词：搬运机械手PLC
- 基于NX与Matlab/Simulink的协同仿真与应用被引量：3
- 2013年
- 本文给出了NX与Matlab/Simulink实现协同仿真的方法,分析了NX与Simulink信息传递的过程,通过Delta并联机器人运动学协同仿真模型实例,验证了NX与Simulink协同仿真的正确性,该方法为实现更复杂的机电一体化协同仿真奠定了基础。
- 李玉胜董保香张国海
- 关键词：MATLABSIMULINKNX
