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哈尔滨工业大学深圳研究生院

作品数：3,125 被引量：14,721H指数：40
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合作机构

文献类型

  • 2,444篇期刊文章
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领域

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主题

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  • 41篇污泥
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机构

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作者

  • 141篇滕军
  • 128篇张东来
  • 127篇查晓雄
  • 120篇董文艺
  • 105篇张钦宇
  • 94篇王苏生
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  • 49篇朱荣淑
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  • 43篇李祚华
  • 42篇张乃通
  • 40篇周福霖
  • 40篇金文标
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  • 38篇谭平

传媒

  • 92篇哈尔滨工业大...
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  • 24篇工程力学
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  • 23篇通信学报
  • 22篇建筑经济
  • 22篇电子学报
  • 21篇宇航学报
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  • 20篇给水排水
  • 19篇土木工程学报

年份

  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 16篇2020
  • 31篇2019
  • 101篇2018
  • 193篇2017
  • 210篇2016
  • 215篇2015
  • 262篇2014
  • 234篇2013
  • 254篇2012
  • 291篇2011
  • 325篇2010
  • 275篇2009
  • 228篇2008
  • 195篇2007
  • 140篇2006
  • 93篇2005
  • 22篇2004
  • 12篇2003
共 3,125 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展被引量：102
2012年
随着空间机器人和交会对接等技术的不断成熟,在轨服务将成为各种航天器寿命延长、能力升级以及轨道垃圾清理的重要手段.目前在轨的航天器、太空碎片等都是非合作目标,即没有安装用于测量的合作标志器和便于抓捕的手柄等,对此类非合作航天器的在轨服务己成为近年来研究的热点.本文首先分析了空间机器人非合作航天器在轨服务的任务特点,介绍了其应用前景;然后对主要航天大国的发展现状进行了综述,归纳了非合作在轨服务的关键技术;最后,对未来的发展趋势进行了展望.
梁斌杜晓东李成徐文福
关键词：空间机器人在轨服务非合作目标交会对接
前后双翼差相位扑动对升力的影响被引量：3
2007年
以蜻蜓(Sympetrum sanguineum)为参考对象,通过求解Navier-Stokes方程,分析了蜻蜓前飞时前、后两对翼的相互作用对升力的影响.结果表明,蜻蜓以后翼扑动超前前翼90°相位的方式飞行时,前翼的升力相对于单翼增大约1/3,其主要产生于翼的下拍运动,而后翼的升力变化不大,蜻蜓以这种差相位扑动方式飞行有利于在整个扑动周期内提供一个相对持续稳定的升力.
周超英林玉峰
关键词：扑翼微型飞行器低雷诺数前缘涡
过渡金属掺杂铈-锆固溶体催化剂制备及其评价被引量：2
2011年
选取过渡金属Cu、Co、Ni和Fe对Ce-Zr固溶体(CZO)进行掺杂改性,采用CO催化氧化为探针反应对其进行活性评价,考察过渡金属种类、掺杂量和掺杂方式对催化剂活性的影响。结果表明,对于过渡金属掺杂Ce-Zr固溶体,低温还原峰温度值越低,表面氧反应活性越高,催化剂活性越大,Cu掺杂的催化剂活性最高。共沉淀法与浸渍法制备Cu-CZO相比,Cu在共沉淀法制备的Cu-CZO中分散得更好,活性更高。Cu掺杂量占金属总物质的量30%时,有活性较小的单相CuO生成。采用共沉淀法制备,Cu掺杂量占金属总物质的量10%时,催化剂活性最高,T_(50)和T_(90)分别比CZO降低了294℃和378℃。
刘怀新吕晓存欧阳峰
关键词：催化化学铈锆固溶体铜掺杂CO催化氧化共沉淀法
智慧医疗中服药监控的智能药盒设计被引量：7
2017年
设计了一款具有预警自锁与药物监控功能的便携式智能药盒,以及提出其配套手机软件通信的可行性方案。该款智能药盒能够帮助患者自主服药,而在未来手机软件设计中还可协助医生完成远程监督的功能。这样的服药模式不仅能够节约大量的人力与物力成本,还能缓解医疗资源少、医疗成本高、患者就医体验差等诸多问题。本套系统具有可靠性高、效率高、省时省力、成本低以及技术扩展性好的特点。
尉川刘照张敏刘能锋刘盛元尚长宇陈思韩曹勇马剑平王健
关键词：药物检测
一溴代烷烃在234nm及267nm的光解动力学研究
利用共振增强多光子电离飞行时间质谱(REMPI-TOFMS),研究了长链一溴代烷烃R-Br(R为烷烃基)(CHBr、n-CHBr、n-CHBr、n-CHBr、n-CHBr、i-CHBr)在234nm及267nm附近的光解...
朱荣淑董文艺张冰
关键词：飞行时间质谱光解动力学分支比
文献传递
铝合金槽型与加劲槽型截面轴心受压构件数值模拟及设计方法研究
研究了铝合金槽型与加劲槽型截面轴心受压构件的有限元数值模拟及设计方法。采用ABAQUS建立了铝合金槽型和加劲槽型轴心受压构件的非线性数值模型,并基于28个试验结果的数值模拟验证了该模型可以准确地模拟铝合金轴心受压构件的力...
朱继华王平刘铁军
关键词：铝合金结构轴心受压构件有限元数值模拟直接强度法
文献传递
核环境下遥操作机器人的研究现状与关键技术
核能一直被认为是清洁高效的能源而受到各国重视，但是一旦发生事故，会产生严重而长久的危害，切尔诺贝利、福岛核事故等的教训尤为深刻。利用机器人代替人在核环境中工作，包括正常情况下的设备维护和事故中的应急救援，己成为各国的共识...
钱辉环徐扬生徐文福
关键词：遥操作核事故应急救援
离子推力器欠聚焦冲击电流的数值模拟被引量：4
2011年
离子光学系统的离子束引出过程是离子推力器重要的物理过程,该过程直接关系到推力器的推力、比冲、效率等参数。为研究离子在离子推力器光学系统中的运动特性,使用了基于IFE-PIC(Immersed Finite Element Particle-In-Cell)的离子推力器光学系统离子束引出过程的三维数值计算模型,计算了栅极间电场分布、电荷密度,栅极冲击电流及欠聚焦极限。计算结果表明,当屏栅极电压不同时,发生欠聚焦的等离子束电流也不同。在欠聚焦工况下,一部分离子与栅极碰撞,产生冲击电流。冲击电流随电离室等离子体数密度增加而增大。
李娟刘洋楚豫川曹勇
关键词：离子推力器光学系统冲击电流
超级电容器ESR的测试方法研究被引量：18
2005年
等效串联内阻(ESR)是超级电容器的主要电气参数之一,是影响超级电容性能的一个重要因素,准确测量 ESR 对研究超级电容器的特性和应用具有重要意义。测量 ESR 的主要方法有利用放电电压的跃变计算 ESR、恒流充电法和时间常数法。本研究在对超级电容器等效模型进行分析和简化的基础上,利用超级电容器 RC 滤波电路的电压纹波计算出 ESR,经过仿真比较,该方法方便准确。
姚雨迎张东来秦海亮鲍志云
关键词：超级电容器等效串联内阻时间常数
基于Cricket传感器网络室内定位系统的设计与实现被引量：22
2008年
在高精度传感器网络室内定位系统中,基于到达时间差的定位系统得到了越来越普遍的研究。以Cricket传感器为载体,根据射频和超声波信号的传输特性以及信标布局的特点设计了一种改进的通信机制,不但提高了传感器网络通信质量的而且也降低了传感器节点的能量消耗。并提出了一种与传感器工作机制相关且误差限制在1cm以内的计算距离的方法;最后根据信标节点与接收器之间的几何关系,实现了满足室内环境下接收器移动性需要的位置计算算法。
王鸿鹏王耀宽
关键词：射频超声波
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