兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
- 作品数：886 被引量：2,544H指数：18
- 相关作者：俞天智邓志杰李建丰常峰郑悦更多>>
- 相关机构：西安交通大学材料科学与工程学院西安交通大学材料科学与工程学院金属材料强度国家重点实验室兰州大学物理科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信电气工程更多>>
- 基于修正四阶Cole-Cole模型的太赫兹波段生物组织介电特性估算方法探索被引量：4
- 2015年
- 为了获得生物组织在太赫兹波段的相对介电常数和电导率,在四阶Cole-Cole模型基础上进行修正,使修正后的模型不仅能描述生物组织在10 Hz^100 GHz频段的介电特性,还能描述生物组织在太赫兹波段的介电特性。在四阶Cole-Cole模型上新增了一项ωk/i,对正常皮肤组织在10 Hz^20 GHz和0.15~1.95 THz频段的介电特性的实验数据按照文献方法进行处理,提取四阶Cole-Cole修正模型的参数。在10 Hz^100 GHz频段内,原有模型和修正模型计算值的相对误差在5%以内,并且在太赫兹波段正常皮肤组织修正模型的相对介电常数和电导率的计算值与实验数据的相对误差基本在10%以内,结果验证了四阶Cole-Cole修正模型的正确性。将该修正模型应用在脑白质和脑灰质太赫兹波段的介电特性的计算中,得到脑白质和脑灰质在0.15~1.95 THz频段的相对介电常数和电导率。所提出的四阶Cole-Cole修正模型还可以对其他生物组织在太赫兹波段的介电特性进行预测。
- 彭艳逯迈陈小强田瑞
- 关键词：太赫兹介电特性皮肤组织
- 基于AVR单片机的多点数字温度检测系统设计被引量：11
- 2005年
- 温度检测系统已应用于很多的领域,在传统的温度检测系统中,一般选用的是模拟式温度传感器。当系统进行多点温度测量时,所用模拟温度传感器增多,使系统变得复杂。随着传感器技术的发展,出现数字式温度传感器,有效地解决了模拟式温度传感器外围电路复杂及抗干扰能力差的弊病,降低了对系统的要求。本系统采用ATmega128单片机和AD7416数字温度传感器能够快速有效地实现多点温度测量,且系统结构简单,当测控对象越多越显示其优越性。
- 葛治军
- 关键词：ATMEGA128单片机I^2C总线系统设计
- 基于AVR单片机的实验加载闭环控制系统被引量：2
- 2011年
- 针对科研实验中对拉压千斤顶加载过程控制的需要,采用ATmega128单片机控制步进电机进而实现对执行系统的电动泵站实行自动控制。对力和位移的数据采集与处理及用步进电机控制电动泵站手柄的技术细节作了重点描述。通过单片机的A/D变换器对AMP放大模块采集的电桥信号作量化处理,千斤顶的操控手柄位置依电动油泵阀门开启的方向和大小作若干定位,单片机根据力或位移传感器信号,实时控制步进电机驱动手柄旋转到相应操控位置。
- 王丁王磐炬
- 关键词：千斤顶AVR单片机A/D变换串口通信VB编程
- 基于强化学习的高速列车速度跟踪改进自抗扰控制
- 2023年
- 针对列车速度跟踪问题和自抗扰控制器(Nonlinear Active Disturbance Rejection Controller,NLADRC)参数整定问题,设计了一种基于强化学习自抗扰的高速列车速度控制算法.首先,采用结构简化的Levant跟踪微分器,提高对输入信号的跟踪.其次,设计基于ifaln函数改进扩张状态观测器的二阶NLADRC,解决误差大时系统增益大的问题.再次,考虑列车追踪要达到高精度的需求,控制器应该有良好的稳、动态性能,提出综合型目标函数指标.最后,根据列车运行系统特点设计长时连续动作强化学习器(Long Time Continuous Action Reinforcement Learning Automata,LTCARLA),在保持控制器非线性优势的情况下进行参数整定.实验结果表明:该算法在外加干扰作用下,跟踪误差仍能保持在±0.06 km/h间,抗扰性强,学习出的这组参数值能使控制器性能最优.
- 安柯欣陈光武石建强
- 关键词：高速列车自抗扰控制参数整定
- 基于CAN总线的监测模块的设计
- 2008年
- 铁路信号设备关系到国家和人民的生命和财产安全,因此要实时监测设备是否处于安全状态。本文介绍了基于CAN总线的铁路信号设备的分布式监测模块的研究与设计。该模块具有实时动态监测,远程报警功能。对确保行车安全十分重要。在设计过程中采用了软件与硬件协同抗干扰的设计,提高了系统得可靠性。
- 张凯容海亮
- 关键词：铁路信号设备CAN总线微控制器A/D
- 用于线性菲涅尔式聚光系统的CPC仿真研究被引量：7
- 2015年
- 以用于线性菲涅尔式聚光系统的CPC为研究对象,在Matlab环境下建立了数学模型。利用光线跟踪法对不同间隙、不同最大接受半角和不同截取比的CPC汇聚率进行仿真研究,结果表明用于线性菲涅尔式聚光系统的CPC对不同入射角光线具有特定的汇聚率,随着入射角的变化会出现极小值,极小值所对应的入射角仅与CPC最大接收半角相关,与截取比和间隙无关。仿真计算了间隙为50 mm、最大接受半角为45°、截取比为0.75的CPC汇聚率为80.15%。最后通过实验验证了仿真方法的有效性。
- 王成龙马军范多旺鲁小兵
- 关键词：CPC仿真
- CTCS-2级列控系统中应答器设置的探讨
- 2012年
- 由于轨道电路传输信息的局限性(18信息),CTCS-2级列控系统增加了应答器作为车-地信息传输的补充设备,以确保列车能够获得足够的地面信息生成目标-距离模式曲线监控列车运行。因此,应答器设置的正确性与合理性将直接影响铁路行车的安全和运输的效率。
- 张雯君
- 关键词：CTCS-2应答器
- 基于多Agent的列车分布式智能控制研究被引量：13
- 2004年
- 有效的列车控制是铁路运输安全的重要保障,针对列车在物理上的分布特性及任务的多样性,提出了一种基于多Agent的分布式列车智能控制系统的体系结构,详细讨论了其各部分的组成及功能,给出了多Agent之间的通信方法及多Agent之间的协同机制。最后给出了列车速度控制的多Agent系统的协同控制过程。通过将多Agent引入列车控制系统中,可以改善控制系统各组成部分的协作能力和主动性、提高整个列车控制系统的能力。
- 董海鹰贾石峰李华范多旺
- 关键词：列车监控多AGENT智能控制
- 地铁列车司机室高频电磁暴露安全性评估被引量：17
- 2015年
- 为了有效评估地铁列车司机室在高频电磁环境下的安全性,利用基于有限元法的三维电磁仿真软件(HFSS),构建B型地铁列车无线通信天线电磁辐射条件下的司机室高频电磁环境模型(其中人体模型为坐姿,由人头、躯干和四肢组成,人头模型由头皮、颅骨和大脑3层组织构成),研究地铁司机的职业电磁暴露问题。结果表明:当天线的输入功率达到其最大值50 W时,人体模型的比吸收率最大值为0.523mW·kg-1,电场强度为11.96V·m-1,磁场强度为0.23A·m-1,皆低于国际非电离辐射委员会制定的职业电磁暴露限值;说明在此电磁环境下,司机室内的高频电磁辐射不会对地铁司机的健康造成危害。
- 周文颖逯迈陈博栋
- 关键词：地铁列车劳动卫生安全评估
- Kintic Monte Carlo对薄膜生长的相对密度的研究
- 本文用Kintic Honte Carlo方法研究了薄膜的生长机理,建立了一个比较合理的三维模型,模拟中考虑了原子吸附、迁移、脱附、连带等过程,并对激活能的计算给出了比较合理的方法。模拟计算了反映薄膜内部晶格完整程度的薄...
- 郑小平张佩峰范多旺贺德衍李廉
- 文献传递
