中国科学院大学深圳先进技术研究院
- 作品数：10 被引量：37H指数：3
- 相关机构：新余学院新能源科学与工程学院中国科学院深圳先进技术研究院河北工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车防抱死制动系统的自抗扰控制研究被引量：8
- 2021年
- 汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)的作用是确保汽车制动时行驶方向的稳定性、可靠性,但是目前仍存在非线性、时变性以及参数不确定性等问题。为保证汽车制动行驶过程中的操纵稳定性和安全性,进一步实现各工况下防抱死制动系统的优化控制,以影响整车稳定的变量滑移率为研究对象,分析所设计策略的控制效果。搭建汽车动力学模型、制动系统模型、轮胎模型和滑移率模型等主要模型,设计基于滑移率的ABS二阶非线性自抗扰控制器。运用MATLAB/Simulink软件对基于自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的ABS制动过程和基于模糊PID控制的ABS制动过程进行仿真,对比研究最佳滑移率、载荷、水泥-冰对接路面、扰动等对制动过程中的轮速、车速以及滑移率等动态性征反映的稳定性和抗扰能力的影响,同时研究其对最终制动距离和最终制动时间反映的制动性能的影响。最后,将自抗扰控制器和模糊PID控制器装配于试验车辆的ABS,进行水泥路面和冰-水泥对接路面制动过程的实车试验。研究结果表明:基于二阶非线性自抗扰控制算法的ABS制动的最终制动距离和最终制动时间更短、制动效果更优,制动过程中的轮速、车速和滑移率在响应速度、稳定性和抗扰能力等方面均更佳;试验结果与仿真结果吻合,证明了仿真模型及其仿真结果的可行性和正确性。
- 姚芳林祥辉吴正斌李贵强姜帆
- 关键词：汽车工程防抱死制动系统自抗扰控制器滑移率
- 智能车辆局部避障轨迹规划研究被引量：1
- 2022年
- 根据自主车辆的避障动态过程,定义碰撞风险区域及转向失调风险区域,并结合人工势场理论,对自主车辆所受引斥力进行优化设计。最终将引斥合力函数引入轨迹规划层目标函数作为避障惩罚项,建立基于障碍车辆引斥合力的NMPC轨迹规划控制器。CarSim/Simulink联合仿真表明:改进后的避障轨迹规划策略在保证车辆质心侧偏角、侧向加速度、轮胎侧偏角远离约束边界的同时,优化了整车行驶安全性及驾驶舒适性。验证了基于障碍车辆引斥合力的NMPC轨迹规划策略的有效性。
- 姚芳郑帅吴正斌
- 关键词：人工势场CARSIM
- 短视频场景在线起始检测任务及方法研究
- 2021年
- 现有视频在线检测研究所用数据集主要集中于长视频,且类别范畴相对单一,同时,需要设计符合在线形式需求的检测评价体系以满足日益增长的手机端短视频应用需求。该文提出一项短视频场景下在线精彩时刻起始检测的新任务,以辅助引导手机在拍摄过程中智能捕捉精彩时刻或实现其他短视频应用。具体实验包括:(1)构建经过仔细时序标注的基于手机端拍摄的短视频数据集Highlight45,用于填补新任务的训练和评估数据空缺;(2)设定在线评价指标——首个检出的平均查准率,可视化结果显示该指标更加契合起始检测任务需求;(3)设计带有序列对比损失函数的混合双流网络作为该任务的基线方法。实验结果显示,相比传统方法,该研究所提出的方法在已有起始检测指标和首个检出的平均查准率指标中分别取得了6.98%和4.11%的性能提升。
- 李煜堃刘熠周林何艾莲王亚立彭小江乔宇
- 一种基于自抗扰控制的电子差速控制策略研究被引量：13
- 2021年
- 电动车辆转向时,复杂路况及车况综合作用下,驱动轮承载更强扰动的负荷,驱动轮滑移运动所占比重不确定性增大,影响行车稳定与安全。为此,设计基于自抗扰控制(ADRC)的电子差速控制(EDC)策略,并利用混沌粒子群优化算法(CPSO)设计控制器参数。构建7自由度整车模型,以滑移率为控制量、驱动轮电机转矩为输出,设计基于CPSO-ADRC的电子差速控制器,使转向过程中滑移率始终保持在目标值上;提出的EDC系统与配置有模糊PID控制器和滑模控制器(SMC)的EDC系统进行了对比分析,在Simulink/Carsim平台和实车上进行不同路况的EDC实验。结果表明,基于CPSO-ADRC的EDC策略具有强抗干扰能力,其快速性相较其他两种策略提高了20%和14.4%,横摆角速度的波幅均降低了约50%,增强了EDC的快速性和鲁棒性,更有效保证电动车辆转向过程的行驶安全。
- 姚芳赵晓鹏吴正斌林祥辉郑帅
- 关键词：滑移率自抗扰控制混沌粒子群优化算法
- 电机驱动驻车系统的非线性自抗扰控制被引量：2
- 2020年
- 电机是电动汽车的动力源,能快速启动,并通过矢量控制技术精确控制输出转矩.本文针对电动汽车电子驻车系统制动问题,提出了一种采用自抗扰控制技术驱动电机实现驻车制动的有效方法.为此分析了车辆在坡道上的纵向运动学模型,结合电机数学模型和整车模型,设计了电动汽车电子驻车非线性自抗扰控制器,并搭建了闭环仿真模型.仿真结果表明,自抗扰控制系统响应性能明显优于PID控制,最后通过实验,验证所设计的控制方案对驻车过程内外扰动具有较强的鲁棒性,能够实现驻车过程快速有效制动.
- 姚芳姜帆吴正斌李贵强武利强
- 关键词：电动汽车自抗扰控制永磁同步电机
- 不同研究方法对太阳电池多晶硅材料缺陷的影响被引量：1
- 2015年
- 综述了不同的研究方法对太阳电池多晶硅中位错与杂质的影响,同时分析了缺陷与硅片电学性能的关系。对比发现,不同的研究过程,得出的结论侧重点不同。
- 李云明王发辉胡云
- 关键词：多晶硅位错
- 太阳电池铸造多晶硅材料的结构缺陷及其控制被引量：5
- 2015年
- 铸造多晶硅具有高的性价比,已成为主要的光伏材料,其晶体内的结构缺陷显著影响太阳电池的转换效率。综述了传统铸造多晶硅太阳电池材料和新型黑硅太阳电池材料的研究进展,同时阐述了控制多晶硅中的杂质、晶界、位错的途径及方法。
- 李云明罗玉峰张发云胡云王发辉
- 关键词：多晶硅晶界位错
- 基于多源交通数据融合技术的路况分析研究被引量：1
- 2018年
- 多源数据融合技术中融合了多源数据,通过数据提取、融合、整理,形成分析数据集,为做出合理决策提供科学建议。将多源交通数据融合技术应用到路况分析中可以通过多源交通数据分析,准确了解路况情况,对有效缓解拥堵有极大的帮助。
- 刘军建
- 关键词：多源数据融合
- 基于驱动电机控制的电动汽车坡道静止保持系统被引量：3
- 2020年
- 针对传统坡道驻车系统制动力释放时间延迟或提前会引起坡道起步具有冲击和后移问题,文中提出了一种基于驱动电机控制的电动汽车坡道静止保持系统,基于驱动电机系统参数建立了坡道静止保持系统动力学模型.对于模型中坡度和整车质量参数的不确定性,系统采用了参数辨识-自抗扰技术控制策略.参数辨识技术作为控制器输入初值,并使用自抗扰控制技术补偿辨识误差.实验数据表明:变遗忘因子最小二乘法能够估算坡度和整车质量参数,且误差在15%以内.此外,控制器中自抗扰算法能消除参数估算误差和扰动,与传统PI控制器相比,具有控制车辆后移距离短、响应速度快的特点.
- 李贵强吴正斌姜帆林祥辉武利强
- 关键词：电动汽车自抗扰控制
- 一种下肢运动意图识别算法性能实时测评系统被引量：3
- 2020年
- 对腿部运动意图识别算法的实时性能进行综合可靠的评价是实现下肢假肢灵活稳定控制的前提。提出一种逐层分级的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,对算法的可靠性、稳定性以及运动意图识别速度进行综合评价。利用开发的运动意图识别算法评测系统,对基于肌电信号源和机械信号源的两种运动意图识别算法进行了实时性能测试,发现肌电信号源的算法识别时间大于机械信号源算法,但是其算法稳定性优于机械信号源算法。进一步地,还利用该评测系统有效地区分出正常识别策略与异常识别策略,发现正常策略的动作识别稳定系数比异常策略高25%左右。因此,所提的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,能够对不同信号源算法以及不同识别策略的实时性能进行有效评价,为智能下肢假肢控制系统开发提供可供参考的测试平台。
- 李向新田岚田岚李光林
- 关键词：下肢假肢
