上海海事大学工程训练中心
- 作品数：19 被引量：46H指数：4
- 相关作者：黄开旭金孝良欧涛罗东来更多>>
- 相关机构：同济大学电子与信息工程学院同济大学中德学院同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于轨迹分析的S型无碳小车设计被引量：1
- 2020年
- 基于第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,对"S"轨迹无碳小车的工作原理进行分析,并对其结构进行了设计,主要从车架、动力转换机构、传动机构、行走机构、转向机构和微调机构等方面进行结构设计说明。利用学校工程训练中心制造该小车,通过装配调试,小车能够自动按照设计的运行轨迹绕桩行驶,且行驶平稳不易倾翻、能量传递效率较高。此外,该设计方案对其他轨迹的无碳小车设计也有一定的参考价值。
- 杨国策
- 一种新型卧倒式坞门用铰点与止水装置设计
- 2024年
- 为有效提高坞门开闭效率,延长其使用寿命,对基于传统卧倒式坞门的铰点与止水装置进行优化设计,并在此基础上设计一种新型的卧倒式坞门用铰点与止水装置。研究表明:新型的卧倒式坞门铰点及止水装置设计安装可靠、使用方便、开闭及拆装简便,止水效果显著。研究成果可为卧倒式坞门设计提供一定参考。
- 徐舒翎陆少杰
- 关键词：铰点止水装置
- 复合式液压缸型半主动波浪补偿系统的研究
- 2024年
- 为了解决海上作业船体的安全问题,需要研究相应的控制技术。因此,提出了一种复合式液压缸型的半主动波浪补偿系统。首先,根据复合式液压缸半主动波浪补偿系统原理建立AMESim模型;其次,根据模糊PID控制器的工作原理对其建立MATLAB/Simulink模型;最后,建立复合式液压缸型半主动波浪补偿系统的AMESim-Simulink模型,进行联合仿真。分析半主动补偿的负载位移、负载速度、系统能量、功率变化,验证了复合式液压缸型波浪补偿系统AMESim仿真的可行性,并得出联合仿真更能减少能耗以及系统参数设计的合理性。
- 张宇航
- 关键词：模糊PID控制
- 小功率激光烧结金属粉末直接成型工艺实验研究被引量：5
- 2006年
- 在小功率(50W)激光快速成型机上,选择铁粉和石墨粉末按一定比例混合,在不添加粘结剂的情况下进行了金属粉末直接成型工艺实验,获得了典型的较为致密、形状和尺寸精度较高的金属烧结原型件。经二次高温烧结后显微组织表明,金属件由铁素体和珠光体组成。分析了主要工艺参数对成型的影响,研究了二次高温烧结工艺对烧结件微观组织的影响及存在的一些问题。
- 范春华董丽华杨浩
- 关键词：金属粉末
- 304不锈钢在混合菌种共同作用下的腐蚀行为被引量：9
- 2011年
- 利用间歇式方法培养海水中硫酸盐还原菌和需钠弧菌,采用自腐蚀电位、极化曲线、冷场扫描电镜观察等方法,研究了304不锈钢在硫酸盐还原菌和需钠弧菌共同作用下的腐蚀电化学行为,分析了东海中的微生物腐蚀特征和机理.结果表明:硫酸盐还原菌和需钠弧菌在混合培养过程中相互促进生长,在混合微生物介质中的腐蚀速率大于在单一微生物中的腐蚀速率;混合微生物的共同作用使微生物膜加大加厚以及产生更多的腐蚀产物和代谢物,加速了不锈钢钝化膜的溶解,进而加速了304不锈钢表面的点蚀.
- 顾彩香于阳吉桂军朱冠军金孝良赵晓明
- 关键词：硫酸盐还原菌电化学行为扫描电镜
- 基于MR血管成像数据和快速原型技术建立类似于人颈内动脉虹吸段动脉瘤的犬模型
- 2009年
- 目的建立载瘤动脉类似于人体颈内动脉虹吸段形态的犬动脉瘤模型。方法用3．0TMR行3维（3D）-时间飞跃（TOF）-MR血管成像（MRA）序列采集人头颅横断面医学数字图像通讯（DICOM）格式图像，导入MaterialiseMimics和Pro—E软件重组，做出带孔管状3D数字模型。根据该文件利用快速原型技术制作出TangoPlus材料的实体模型并硅胶涂层。分别将6只实验犬左侧颈总动脉远端和右侧颈总动脉近端结扎离断。将游离的左侧颈总动脉通过黑线牵引从下而上，游离的右侧颈总动脉从右到左穿过模型，并从模型上的孔牵出。处理游离的双侧颈总动脉外膜后，行端侧吻合，得到形态类似于人颈内动脉虹吸段动脉瘤形态的动脉瘤模型。动物模型完成后即刻及l周MRA随访，1周行血管造影并置入测试支架测试。结果6只犬均成功建立了形态类似于人颈内动脉虹吸段动脉瘤的动脉瘤模型。MRA显示6只犬的载瘤动脉通畅，显影良好。置入支架后1只犬死亡；5只术后1个月随访，模型内血管均通畅，其中3只弯曲处血管变扁，2只无明显管腔形态改变。结论制作的模型弯曲血管与人体颈内动脉虹吸段形态高度相似，可作为颅内神经介入材料及其输送系统的研究测试以及神经介入医师培训的工具。
- 谢剑李明华谭华侨朱悦琪范春华胡丁君乔瑞华
- 关键词：磁共振血管造影术颈内动脉
- Fe-C混合粉末激光烧结成形致密度分析被引量：8
- 2008年
- 分析了金属粉末激光选区烧结成形过程致密化机制。选择不同的参数对Fe-C混合粉末进行了激光烧结成形实验,根据烧结件微观结构分析了金属粉末的致密化机制,根据致密度数据分析成形参数与致密度的关系建立了数学模型。结果表明,Fe-C混合粉末在低功率激光作用下部分粉末熔化形成液相,在液相的参与下粉末通过重排、溶解沉淀导致致密化。成形参数对致密度的影响归结于烧结过程中产生的液相量,激光功率的增加、扫描间隔的减小、扫描速度的降低和切片层厚的减少都会提高烧结件的致密度。
- 范春华董丽华黄开旭
- 关键词：激光技术激光烧结金属粉末致密度
- 实训车刀的使用事项及其刃磨的探讨
- 2012年
- 了解实训车刀的特性,正确使用车刀加工工件,能有效延长刀具使用寿命。掌握实训车刀的独立角度以及砂轮使用的注意事项,是刃磨车刀的基础。合理的刃磨方法是确保工件质量、提高实训效率的根本之道。文章论述了实训车刀使用的注意事项及刃磨的方法步骤。
- 罗东来
- 关键词：手工刃磨
- 施工土质和疏浚装备对绞吸挖泥船生产效率的影响分析被引量：1
- 2021年
- 为探析疏浚工程中绞吸挖泥船生产效率的影响因素,以“新海鳄”号绞吸挖泥船在南安疏浚工程中的施工数据为基础,分析叶轮水力性能和土质挖掘难易程度对生产效率的影响机理,总结施工土质、装备损耗、装备性能与绞吸挖泥船生产效率之间的关系。结果表明:对于相同的施工土质,采用高效泥泵叶轮在相同扬程下泥浆流量更大,生产效率更高;在叶轮相同的情况下,当施工土质的挖掘简易系数更高时,绞刀性能更佳且刀齿损耗更少,挖掘产量更大,生产效率明显提升;与叶轮性能相比,土质对绞吸挖泥船生产效率的影响程度更大。
- 王嘉卿杨凯黄金晶
- 关键词：绞吸挖泥船土质叶轮生产效率
- 基于改进PID的数控机床电气控制系统优化设计被引量：4
- 2021年
- 针对传统数控机床控制系统存在计算方法较为复杂、稳定性较差和响应速度慢的问题,提出基于改进PID优化的数控机床电气控制系统。利用PID闭环反馈系统下奈奎斯特图得出稳定的裕量信息,通过奈奎斯特曲线与系统距离量化系统稳定性,把采集到的初始数据作为零点,下一时间采集的信息和零点偏差当成误差量并不断输出信号,降低误差振荡值;直流电源供配电子系统以线码模式标记为IO信号提供电源电压;电气负荷子系统通过电机床的有功、无功以及视在功率推测系统的负荷,使系统能够并行处理多种事件,最后由自动换刀、断刀检测、深度检测降低损耗,以辅助功能模块、状态显示、运行模式选取、G代码编辑、控制器的程序编辑以及参数设置模块实现整个系统的搭建。实验证明,所设计系统响应速度快、对数控机床的恒温冷却及刀具位移变化的控制性能较好,稳定性强。
- 黄金晶杨凯王嘉卿
- 关键词：数控机床电气控制系统驱动电机
