江西理工大学能源与机械工程学院(南昌)
- 作品数：28 被引量：37H指数：4
- 相关机构：福州大学机械工程及自动化学院中南大学冶金与环境学院中南大学材料科学与工程学院粉末冶金国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省高等学校教学改革研究课题更多>>
- 相关领域：冶金工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- OBE理念下的物理实验课程教学设计与评价被引量：6
- 2022年
- OBE以学生的学习成果为目标反向设计教学过程,与当前新工科人才培养的要求一致。基于OBE理念,物理实验课程的学习成果可通过课程目标反映。学习成果的具体内容和形式对应知识、能力和素养三个维度的课程目标,其中的知识包括原理性知识、方法性和技术性知识及人文历史和交叉学科知识等。通过实验过程综合应用知识达到能力和素养的形成。教学环境设计要围绕学习成果进行,基础、综合和设计三层次实验项目和科教融合、科学人文结合的课程内容,与在线课程和仿真实验结合的教学资源建设,共同创设了多元学习空间。“课前预习—课堂讲述—课堂实验—课后报告—课后创新”的教学活动设计都是针对产出的学习成果而开展的。学习成果的评价主体是过程性评价,评价内容将量化评价与质性评价相结合,评价目标在于激励和改进。
- 潘小青叶会亮罗飞
- 关键词：物理实验教学设计课程评价
- 大学物理大班教学方案设计及改进措施
- 2022年
- 近年来,我国各高校招生人数不断增加,而教育资源供给远远不足,使得大班教学在高校中成为普遍现象。以大学物理课程的教学为例,对大班教学方案进行设计。该方案中的教学方法主要是将线下教学与线上教学相结合,既保留了经典的线下教学,又融入了线上教学的便利,如增加线上直播教学平台的应用等。在教学考核中采取多元化的考核方式,既能检查学生对所学知识的掌握程度,又有利于培养学生的物理思想。该方案中的部分教学方法已得到实施,并取得了较好的教学效果;其他的教学设计方案有待在教学过程中进行应用。
- 陈铜岑康微刘英
- 关键词：大学物理教学方案大班教学
- 空间机械臂面向太阳能帆板在轨清洁任务的擦抹力/位阻抗控制
- 2023年
- 卫星在载体位姿调整过程中燃烧的烟雾容易附着在太阳能帆板上,若未对帆板定期清洁将导致其供电能力下降,为此对空间机械臂执行太阳能帆板清洁任务进行了研究.首先通过Lagrange方程法建立了空间机械臂系统动力学方程,然后为了控制机械臂末端清洁装置的位姿,基于运动学关系将动力学模型转换到惯性空间.结合阻抗控制原理,根据清洁装置位姿与其输出力之间的动态关系建立了机械臂的阻抗模型,保证了清洁操作过程中输出力的稳定和精确控制.为了防止清洁操作的各阶段切换时因系统状态突变导致输出力突变,造成太阳能帆板的破坏,基于障碍Lyapunov函数提出一种全状态约束控制策略,其利用RBF神经网络对不确定系统进行拟合,且结合虚拟控制力原理对设计的期望轨迹进行修正,使得太阳能帆板的柔性振动能被抑制,实现了对卫星与清洁装置位姿的高精度控制.最后通过Lyapunov定理证明了系统状态的收敛性,利用仿真分析验证了所提控制策略的有效性;结果表明清洁装置的输出力控制精度优于0.5 N,卫星与清洁装置的位姿控制精度优于0.1°和10-3m.
- 朱安陈力
- 关键词：空间机械臂阻抗控制RBF神经网络
- 立式釜内H_2SO_4-O_2-铜阳极泥三相搅拌模拟及灰色综合评价被引量：1
- 2018年
- 采用欧拉-欧拉多相流模型、标准k-ε模型和多重参考系模型(MRF)对立式釜内H_2SO_4-O_2-铜阳极泥三相搅拌体系进行数值仿真实验.结合正交设计实验和灰色分析,选取搅拌转速、硫酸浓度、液固比、温度等工艺条件为搅拌混合的影响因素,以气含率、湍流动能、液相流速、固相运动速度作为综合评价指标,研究各因素对混合性能的影响程度及主次关系.结果表明,搅拌转速的关联度极差最大,即转速对混合性能的影响最大,且各因素影响混合性能的主次顺序为:搅拌转速>温度>硫酸质量分数>液固比.
- 万章豪徐志峰黄金堤严康
- 关键词：铜阳极泥灰色关联分析
- 基于阳离子掺杂Sr4Al14O25:Mn4+红色荧光粉的理论计算与实验分析
- 高性能氧化物红色荧光粉的缺乏限制了暖白光LED的应用和发展。本文设计了系列Mg、Na和Li掺杂的SrAlO:Mn(SAO:Mn)红色荧光粉材料,通过材料模拟计算分析了材料结构、离子占位和发光性能,再通过实验合成了上述材料...
- 夏李斌王星森
- 关键词：发光材料红色荧光粉热稳定性
- 罐式炉内石油焦层高温煅烧带迁移数值模拟被引量：3
- 2018年
- 针对高温下石油焦层挥发分析出、渗流传质传热问题,结合多孔介质气固耦合机理建立了罐式炉煅烧石油焦过程的三维数学模型。该模型采用双流体模型描述石油焦煅烧热解过程,采用有限速率/涡耗散燃烧模型、标准湍流方程、DO辐射模型描述火道中挥发分燃烧及热交换过程,并利用该模型研究料罐中高温煅烧带迁移规律。结果表明:在给定工况条件下,随着单罐单位排料量由75 kg/h增加至115 kg/h,高温煅烧带(>1373 K)由L6区域下移至消失,且其长度由2.0 m缩短至0 m;随着生焦中挥发分含量由7%增加至15%,高温煅烧带由L8区域上移至L6区域,且其长度由0 m增加至3.02 m;随着空气过量系数由1.05增加至1.60,高温煅烧带由L5区域下移至消失且其长度由3.02 m缩短至0 m。
- 李静黄金堤肖劲李明周
- 基于VR技术的先进制造技术课程创新教学方法被引量：2
- 2022年
- 先进制造技术是一门集机械、电子、数学、管理、自动控制、网络信息和生物等多学科交叉的前沿性专业课程,各章节理论性高、学科跨度大和学生被动学习,导致学生学习质量不高、教学效果不高等问题出现。结合江西理工大学本校资源,以增强学生对理论知识与技能的理解能力与实践操作水平,提升学生的工程综合素养、工程创新与实践能力为目标,以柔性制造单元、受迫成形技术、自动化仓库和自动化装配为例创新性地提出基于虚拟现实的先进制造技术的教学方法。该方法适应当代新工科背景下的学生培养与教学模式,具有良好的推广价值与教育意义。
- 刘青康王庆礼杨辉许梁朱晓红
- 关键词：先进制造技术教学现状教学方法教学思路
- 超薄材料电催化CO_(2)还原合成液体燃料被引量：2
- 2022年
- 电催化CO_(2)还原反应(CO_(2)RR)不仅可以减轻过量CO_(2)造成的负面影响,而且生成的含碳燃料有利于缓解能源短缺。但是,CO_(2)RR路径较为复杂,存在着选择性低、电流密度低和稳定性差等问题,亟需开发高效廉价的催化剂来推进其发展。超薄材料具有大的比表面积、充分暴露的活性位点、加快的动力学传质和可调的电子结构等优势,有望突破CO_(2)RR的研究瓶颈,因此备受关注。本文总结了近4年来不同超薄催化剂的合成及其在电催化CO_(2)还原产液体燃料(甲酸、甲醇、乙酸)中的应用,探讨了超薄材料相较于块体材料的优势及其对催化活性、选择性以及反应路径的影响,并针对未来的发展趋势提出一些建议,包括超薄催化剂的合成方法学、作为载体的潜力、机理分析和机器学习。
- 王裕超李倩李倩唐帅豪郑焕然许梁陈志彦陈志彦
- 关键词：液体燃料电催化
- 基于障碍Lyapunov函数的双臂空间机器人捕获卫星柔顺控制被引量：1
- 2022年
- 空间机器人捕获卫星操作过程中不可避免地会与卫星接触、碰撞,此过程中若未对其关节进行有效的保护,很容易造成捕获操作失败,因此提出在各关节电机与机械臂之间添加一种弹簧阻尼机构,该机构不仅能够实现碰撞冲击能量的吸收及柔性振动的抑制,还能配合设计的柔顺策略实现捕获操作的柔顺化。分别利用含耗散力Lagrange方程与Newton-Euler方程导出了碰撞前的双臂空间机器人与卫星分体系统动力学方程;结合Newton第三定律、捕获点的速度及闭链几何约束获得了捕获完成后的混合体系统动力学方程,且通过动量守恒关系计算了碰撞冲击效应与冲击力;基于障碍Lyapunov函数设计了一种状态约束控制方法,实现了轨迹的高精度跟踪;采用模糊自适应控制器对系统的不确定项进行拟合,解决了系统参数不确定的影响。通过Lyapunov定理证明了系统的稳定性,并利用数值模拟验证了缓冲机构的抗冲击性能及所提柔顺策略的有效性。
- 朱安艾海平陈力
- 关键词：双臂空间机器人模糊自适应控制
- 天然气分布式能源站预先危险性分析
- 2023年
- 天然气分布式能源站具有能源利用效率高等特点,近年来在我国得到了一定推广,随着项目装机容量的不断提升,安全运行问题也同样值得关注。根据天然气冷热电三联供分布式能源站的设备工艺特点,应使用预先危险性分析法评估可能存在的事故风险,明确事故触发因素和危险等级。最后,并从工程技术与日常管理两个方面提出了各项应对措施,以实现安全稳定供应能源的目的。
- 姜文士
- 关键词：天然气分布式能源站预先危险性分析
