湖北师范大学机电与控制工程学院
- 作品数：54 被引量：97H指数：5
- 相关机构：上海大学机电工程与自动化学院武汉理工大学能源与动力工程学院华中科技大学电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省高等学校省级教学研究项目湖北省杰出青年人才基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 具有图像传输功能的移动机械手控制系统设计被引量：2
- 2018年
- 移动机械手是一种集自动控制技术、机械结构设计技术、嵌入式技术、数据传输技术、无线视频监控技术等众多技术于一体的现代科技产物,其在复杂未知环境作业得到了较为广泛的运用,而实时画面的传输和无线通信控制作业又是移动机械手的难点。本文研究的是一种基于STM32微控制器的图像传输移动机械手,通过电脑上位机对移动机械手进行远程控制,实现自动循迹与远程控制的切换、实时图像的传输、灵活控制车载机械手,从而达到远程控制,自动作业、自动返航等工作要求。
- 高明浩高红亮尹大业黄春晓
- 关键词：机械手图像传输无线通讯
- 基于线性CCD追逐智能车系统的软件设计被引量：3
- 2018年
- 利用TSL1401线性CCD作为传感器采集赛道信息,将赛道信息传送给MK60DN512ZVLQ10单片机,由单片机对采集赛道信息进行滤波和二值化处理;单片机将采集到赛道左右跳变沿位置的平均值与赛道中间位置值作偏差,对偏差进行PD算法控制舵机转向;对不同偏差值设置不同的给定脉冲数,在不同形状赛道上,给定脉冲数与左右编码器脉冲计数平均值的差通过PID算法控制电机转速;通过超声波模块实现两车之间的距离控制,最终实现光电双车快速稳定直行及循迹转弯等功能。
- 叶梦君张文财
- “淘淘小铺”创新研究设计——以湖北师范大学校园交易平台为例被引量：1
- 2020年
- 随着湖师大在校学生数量增多,大学生交易需求旺盛。不少同学希望购买一定数量的二手商品,这对构建一个大学生商品交易平台提出了一定的要求。本文分析了师大校园市场交易需求现状,开发了校园“淘淘小铺”小程序,进行了创新性设计,并提出一系列经营策略。本平台通过互联网和线下的C2C模式,以网络服务为支柱,为广大湖师大学子提供了获得二手信息和处理闲置物品的渠道,更好地整合资源,将资源得到了合理利用。
- 黄贞辉黄恒董爽郑巧周芳宇
- 依托学科竞赛培养新工科应用型人才的思考与实践被引量：3
- 2020年
- 以湖北师范大学机电与控制工程学院的应用型人才培养现状为基础,依托学科竞赛,对新工科要求下的应用型人才培养体系进行了思考与实践。优化了新工科背景下依托学科竞赛的应用型人才培养模式并提出了构建“四个层次、七个类别”的新工科应用型实践教学新思路。为新工科类应用型人才培养转型、工科类专业的实践教学改革提供了思路和范例。相关数据证明了该人才培养体系的可行性与适用性。
- 涂建詹习生黄贞辉杨青胜
- 关键词：学科竞赛实践教学体系
- 一种输电线路驱鸟器的设计被引量：3
- 2018年
- 为避免出现因鸟类活动而导致输电线路跳闸的事故,提出了一种基于STM32F103RBT6的驱鸟器设计方案。该方案选用太阳能电池供电方式,通过雷达探测和声音探测手段侦测鸟类活动,利用语音、闪烁强光和超声波等多种手段驱鸟,并采用无线通讯技术实现上位机对驱鸟信息的实时掌握和对驱鸟器的远程控制。测试结果显示,该设计方案的驱鸟效果明显,应用前景广阔。
- 刘晨刘金华高红亮万里光朱军张茂兴
- 关键词：驱鸟器太阳能雷达探测无线通讯技术
- 基于快速终端滑模方法的二阶多智能体系统一致性跟踪被引量：2
- 2020年
- 研究了二阶多智能体系统在有向图中的有限时间跟踪控制问题。首先基于快速终端滑模控制方法提出分布式有限时间控制协议,然后基于代数理论、拉普拉斯矩阵的性质和有限时间稳定性理论得到二阶多智能体系统一致跟踪的条件。最后仿真验证了该控制协议具有更快的有限时间收敛性。
- 汪丽徐小林韩涛吴杰
- 关键词：有向图
- 面向应用型人才培养的单片机实践教学改革研究被引量：2
- 2020年
- 当前各院校培养出的自动化、电子、计算机、机电等专业学生只是理论丰富,实践能力弱,不能满足企业对单片机人才的需求,为此提出面向应用型人才培养的单片机实践教学改革研究。通过改革理论课程内容和改革实验课程内容,促使学生逐步向综合应用和创新能力发展;改革理论课教学模式、增加校企协作教学模式,增强学生的实践操作能力,同时能够培养学生的动手能力、创新能力和综合运用知识的能力,挑选出应用型人才,满足社会对应用型人才的需求。
- 皮大能
- 关键词：单片机教学改革
- 基于C#的数据发送与视频获取上位机软件设计
- 2016年
- 目前,数据发送和视频获取系统已广泛应用于工业控制等各个领域,如何提高采集软件的稳定性和数据发送效率以及视频获取的准确性成为一个技术难点。本文研讨一种基于Virtual C#可以实现实时图像的传输、数据的发送,从而远程控制以STM32微控制器为例的图传移动机器手臂的电脑上位机;进一步实现灵活控制车载机械手臂,达到远程控制,自动作业、自动返航等工作要求。
- 黄春晓高红亮尹大业高明浩冯槐区
- 关键词：图像传输数据发送
- 一种快速的离群点检测方法被引量：4
- 2016年
- 离群点检测已在许多领域得到了广泛的应用,支持向量数据描述(SVDD)是一种流行的离群点检测方法,但其训练阶段需要二次规划求解,以及决策阶段计算与支持向量数量呈线性关系等导致该方法具有较高时间复杂度。本文提出了一种快速SVDD离群点检测方法,首先在训练阶段利用训练集约简和二阶逼近的序列最小优化(SMO)算法降低训练时间,然后在决策阶段通过分析决策函数表达式,利用获取超球球心原像的方式降低决策时间,使得该方法的时间复杂度显著降低。利用标准的公用数据集验证提出的方法,结果表明该方法的时间复杂度明显优于传统的方法。
- 冯震付敬奇熊南
- 关键词：支持向量数据描述离群点
- 基于OV7725摄像头智能车系统的设计与实现被引量：12
- 2020年
- 提出一种基于ARM平台的摄像头循迹小车系统的硬件设计与软件设计。小车系统以MK60DN512ZVLQ10芯片为主控制器,OV7725摄像头作为传感器采集赛道信息,SD5数字舵机控制小车转向,RN-540直流大电机和编码器构成闭环回路控制小车速度。单片机对采集赛道信息进行滤波,路径识别,根据不同赛道的曲率值确定赛道类型;单片机采集到赛道图像左右跳变沿位置的加权平均偏差,对加权平均偏差选择合适的P、D参数进行PD算法控制舵机转向;小车先经闭环PID算法控制得小车速度,将采集赛道图像二值化数据中心位置与左右跳变的位置的加权偏差进行函数拟合,调节参数得到合适的速度控制电机,最终实现小车的自主寻迹功能。
- 叶梦君黄仰来雷改惠
- 关键词：曲率PID算法函数拟合
