山东科技大学交通学院
- 作品数：552 被引量：1,606H指数：16
- 相关作者：张嘉敏吕文红徐伟周勇孙婷婷更多>>
- 相关机构：中国海洋大学经济学院同济大学汽车学院中国海洋大学海洋发展研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于AMESim的输送带张紧系统的仿真与分析
- 2018年
- 针对煤矿用输送带的液压张紧系统进行分析,采用AMESim高级建模软件建立输送带张紧系统的仿真模型,分析了两张紧液压缸的同步位移误差。为了减小两张紧液压缸的同步位移误差,从控制策略出发,采用遗传算法对系统中的PID参数进行优化。仿真结果表明,优化后的PID参数可有效地减小两张紧液压缸的同步位移误差,满足系统设计要求。
- 韩以伦郑辉郭唤唤苑学龙孝成美张运朋
- 关键词：AMESIM遗传算法PID
- 基于循环取货的汽车零部件入厂物流路径优化研究
- 2023年
- 由于汽车零部件入厂物流在总物流成本中占比较大,所以国内外学者不断提出多种汽车零部件入厂物流优化问题和解决方法以降低物流成本。文章基于循环取货的要求设计数学模型,并根据问题的特点来设计遗传算法中编码、适应度函数、初始种群等进行求解,最后,结合相关案例以及模型算法,使用MATLAB进行求解,从而得到最优路径。通过对数据结果的分析表明,循环取货能大幅降低物流成本,实现准时化生产;文章设计的数学模型和构造遗传算法进行求解是可行的,能高效地解决路径规划问题。
- 孙慧王学敏孙丙琦
- 关键词：循环取货车辆路径优化遗传算法
- 并联机器人运动路径算法和控制方法研究被引量：4
- 2020年
- 首先,以台达运动控制器为核心配合台达伺服系统搭建并联机器人控制系统;其次,结合系统中距离传感器的位置反馈,设计了并联机器人对传送带上非固定位置物体抓取的运动路径算法;再次,应用Delta并联机器人的运动学逆解模型,规划出控制并联机器人动作的伺服电机的运动状态;最后,利用台达运动控制器内置的电子凸轮模块控制伺服电机的相关运动。该运动算法应用灵活,控制方法简单有效,适用于机器人动平台终端对转送带上非固定位置物体的精确定位和抓取。
- 刘志海杜树坚崔鑫龙柏海龙
- 关键词：并联机器人电子凸轮
- AZ31镁合金/22MnB5高强度钢预冲孔无铆连接工艺研究被引量：1
- 2020年
- 为研究镁合金与高强度钢板材预冲孔无铆连接工艺的连接机理以及接头强度,以200℃下厚度为2 mm的AZ31镁合金板材和室温(25℃)下厚度为1 mm的22MnB5高强度钢板材为研究对象,通过Deform-2D有限元分析软件,模拟了不同冲头半径和拔模斜度对连接后形成的"C"形互锁结构的影响。通过对冲头的行程-载荷曲线和连接完成后的接头的强度以及失效形式分析发现:接头失效形式主要为颈部断裂失效,影响颈部断裂失效的主要因素为冲头的半径与拔模斜度。仿真结果表明:预冲孔无铆连接能够实现AZ31镁合金与22MnB5高强度钢异种板材的有效连接。冲头半径为3.8 mm、拔模斜度为5°时,接头几何参数最优。
- 王志鹏李志勇王化楠韩善灵
- 关键词：AZ31镁合金
- 基于网络货运平台的中欧班列货源组织优化
- 2024年
- 本文提出了基于网络货运平台的中欧班列货运组织形式,构建了以总运输成本、总时间最小化为目标的双目标优化模型。基于网络货运平台的车货匹配模型选择车源,基于NSGA-II算法求解模型。通过算例分析,对货源地城市的货运订单进行集聚优化,确定了货源组织方案及集聚地城市,验证了模型和算法的有效性,可有效提升中欧班列的货源集聚效率。
- 孙君静丁浩楠邢惠尧武广娜赵鲁华
- 关键词：运输组织
- 基于HyperWorks的电动汽车前舱盖多目标优化设计被引量：9
- 2018年
- 为了解决某电动汽车前舱盖质量轻量化、模态特性及行人碰撞安全之间的矛盾,运用HyperWorks软件对前舱盖进行了结构优化设计。首先,对电动汽车前舱盖进行了行人头部碰撞仿真模拟,计算出其头部损伤值HIC;其次,利用折衷规划法对前舱盖内板进行了多目标拓扑优化设计,并且对改进后的模型进行了碰撞仿真及结构强度验证;最后,运用自适应响应面法对前舱盖内、外板进行了多目标尺寸优化设计。优化结果表明:改进后的前舱盖总质量减少8.8%;其低阶固有频率值均大于共振频率;改进后的前舱盖HIC值为858.6,达到了我国行人安全保护法规的标准。
- 韩善灵吕兴栋卢翔刘成强
- 水下光学图像处理研究进展被引量：19
- 2021年
- 水下光学图像处理是水下设备完成深海探测和作业任务的重要依据。在简述了水下光学图像处理的研究背景、意义及其研究热点的基础上,该文从水下图像光照因素改善与颜色校正两个方面,详细综述了水下成像技术和水下图像清晰化算法的研究进展,重点论述了基于成像模型的图像复原方法和图像增强方法两个最为活跃的研究方向的研究现状。根据水下光学图像处理研究热点,分别从考虑光的前向折射,水下成像模型和图像增强算法结合,引入相关领域新型算法和提高图像处理实时性的角度,展望了水下光学图像处理研究的发展趋势。
- 郭银景吴琪苑娇娇侯佳辰吕文红
- 关键词：图像处理水下成像图像复原图像增强
- 交通工程专业轨道交通课程教学内容研究被引量：2
- 2015年
- 以日前日益飞速发展的轨道交通为背景,以满足社会需要,提高学生的综合能力为目的,在现有教学培养方案的情况下对山东科技大学交通工程专业的轨道交通课程教学内容与教学方式进行改革与研究,结合本校交通工程专业实际,采取了轨道交通系统总体把握、突出城市轨道结构工程的重点、课堂教学和青岛轨道交通实践相结合的方式,在较少课时情况下起到了较好效果,也为后期成立交通工程专业轨道交通方向打下了较好基础。
- 苏会锋靳露
- 关键词：轨道交通交通工程教学内容
- 基于无动力辊子输送机的改进设计与仿真分析被引量：1
- 2018年
- 为了在潮湿的豆腐加工厂房内搬运食品盒,设计了一款气动输送机,由气缸伸缩为整台输送机提供动力。对输送机的基本结构与工作原理进行了说明,出于后期设备改进与控制的需要,推导了输入元件与输出元件之间的速度关系。利用流体力学仿真软件Flow 3D对输送机的工作过程进行了仿真试验,验证了其实际可行性。
- 刘志海崔鑫龙柏海龙
- 关键词：气动输送机FLOW
- 基于贝叶斯的无人配送风险研究
- 2019年
- 在无人配送背景下,为定量分析无人配送服务的风险,在有人配送风险的基础之上,分析无人配送过程中存在的各项风险指标的基础上,建立贝叶斯网络。基于无人配送的仿真模型,以及无人配送风险评价模型,估计无人配送各风险发生的后验概率值。以期在无人配送过程中为保证商品质量、提升配送服务水平提供依据和参考,为无人配送业务更好的发展提供决策支持。
- 王盼张俊友王树凤
- 关键词：贝叶斯网络风险评估
