华北理工大学机械工程学院
- 作品数：1,017 被引量：2,185H指数：15
- 相关作者：李剑楠更多>>
- 相关机构：华中科技大学能源与动力工程学院清华大学工程物理系北京科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 再现运动规律的曲柄摇杆机构运动与传力性能优化被引量：5
- 2020年
- 基于MATLAB设计了再现连架杆运动规律的曲柄摇杆机构优化设计系统软件,可以针对摇杆摆角的任意函数运动规律,快速设计传力性能最优且运动偏差很小的曲柄摇杆机构尺度,并进行设计机构的实时动态仿真。文中推导了数学模型,建立了优化设计目标函数和约束条件,讨论了设计变量个数的选择确定,绘制并分析了摇杆转角偏差的三维曲面图及二维等值线图,研究了将偏差值约束在较小范围内进行传力性能最优的二次优化的建模与分析等。
- 冯立艳耿浩王文华梁会硕蔡敬宇
- 关键词：曲柄摇杆机构最小传动角实时仿真
- 热风干燥室流动传热数值模拟被引量：3
- 2021年
- 为提高热风干燥室气流均匀性,提出增设循环风机的优化方案,并模拟分析循环风机数量对干燥室气流组织的影响。结果表明:干燥室内设置三台循环风机的方案4,室内工作区域温度为349.21 K,风速变异系数为22.5%,温度不均匀系数为3.2%,有效地提高了气流均匀性;在三台循环风机的方案基础上,逐步增加循环风机的数量,发现干燥室均匀性效果提升不明显。
- 霍平王亚州刘俊帅张富淋
- 关键词：循环风机速度场数值模拟
- 基于智能算法的多面函数在高程拟合中的应用
- 2022年
- 针对多面函数在GPS高程拟合中存在中心节点和光滑因子选取困难的问题,提出采用智能算法改进多面函数中核函数的方法。首先利用蚁群智能算法取代传统均匀格网法,选取最优中心节点;然后将核函数中光滑因子作为种群染色体,利用遗传算法搜寻染色体的最优值,通过将2种算法融合构建高精度的拟合模型。研究结果表明,相比于传统方法,该智能算法在优化多面函数上残差波动幅度更小、拟合精度更高,可为地势波动较大的特殊地形的高程拟合提供理论依据。
- 贾思楠吴风华范祺
- 关键词：GPS高程蚁群算法遗传算法
- 智能车库车辆搬运器起重夹持机构的有限元分析被引量：1
- 2015年
- 通过使用Abaqus有限元软件分析智能车库搬运器起重夹持机构的结构强度。分析结果中指出了在最大承载情况下加持机构的受力情况,从而能够发现设计的不足之处,并适当的进行结构的强化,使其满足设计的要求。结果表明,分析结果与实际情况基本相符。
- 王新刘立星贾志强
- 关键词：有限元夹持机构
- 烧结机新型首尾密封装置的设计被引量：2
- 2017年
- 分析烧结机首尾密封装置普遍存在的缺陷,找出首尾堵漏风的关键点。提出一种新型烧结机首尾密封装置的设计方法,并详细介绍新装置的优点。最后说明新装置自动化设计要求。
- 王宝中薛全会张良孙丽媛
- 关键词：烧结机自动化
- 基于层次分析法的页岩气开发对水环境影响评价模型被引量：1
- 2019年
- 基于我国页岩气开发的大背景以及水资源短缺和水环境污染的严峻形势,建立页岩气开发对水环境影响的评价模型,有针对性地进行预防与治理是颇有必要的。该文从区块原始水文条件、钻完井期、水力压裂期、生态恢复期四大方面进行综合评价,选取每个阶段中易于评估、有代表性的水环境影响因素作为评价指标。结合相关行业标准及国内外行业经验,制定了各个指标对水环境影响的评价标准。引入层次分析法对评价指标进行层次划分,同时在专家打分形成的判断矩阵的基础上,计算出了各个评价指标的权重,建立了包含4个一级评价指标、15个二级评价指标的页岩气开发环境影响评价模型。将建立的评价模型应用于实际案例当中,得到的结果与实际情况具有很好的拟合性。研究成果的意义在于,为页岩气开发部门制定清洁环保的开发方案、寻找主要污染源,以最大程度地保护水资源并为其提供合理化建议;为政府环保部门、水利部门出台相关的水环境保护政策提供专业技术上的依据。
- 陈旭东韩天潮张青权
- 关键词：页岩气开发水环境影响层次分析法
- 单轨式搬运机器人在自动化药房中的应用分析被引量：1
- 2021年
- 随着医疗事业的不断发展,医院对自动化药房的功能性要求不断提高。针对自动化药房的使用需求,提出了一种药房智能单轨无人搬运机器人系统,通过无线终端控制系统,建立动态分配流程,对药品存储区实行分区模块化管理,实现对指定药品货区的分拣、搬运、动态分配等功能,提高了药房无人化和智能化程度,为提高自动化药房的药物管理质量和效率奠定了基础。
- 陈思李成群
- 关键词：搬运机器人
- 一种智能拼装机器人的创新设计
- 2024年
- 设计了一款人机互动、具有多种娱乐功能、易拼装的仿蟹玩具机器人。产品采用模块化创新设计,便于儿童进行拼装娱乐;通过手机进行远程操控,以多电机驱动实现螃蟹多轨道移动,同时实现多种娱乐功能。该新型模块化拼装机器人在拼装设计、连接结构、人机交互等方面具有一定的创新性。
- 周征李刚杨泽雨赵坤孟怡辰
- 关键词：机器人
- 唐山红色文化产品设计研究
- 2021年
- 通过对唐山红色文化进行调研,对大钊精神、开滦精神、“穷棒子”精神、当代愚公精神、抗震精神进行内涵分析,探索具有实用价值、艺术价值与思想内涵价值的唐山红色文创产品系列设计,传承唐山红色文化。
- 魏若冰孙奥李晓雪吕艳红
- 关键词：红色文化产品设计
- 工业产品造型设计评价的研究
- 2020年
- 目前,科学技术迅速发展,加速了经济增长速度,但是造成了严重的社会问题例如大规模的资源消耗和环境污染,从而导致了经济增长的特点是高污染、高排放和能耗很强。这种广泛的经济增长方式对自然环境造成了严重破坏,对人口的生存和发展产生了严重的负面影响。近年来,各国已将低碳经济纳入应对气候变化的发展战略。所谓的低碳排放就是低污染和低二氧化碳排放。低碳设计是指在考虑产品质量、功能和寿命的同时满足环境要求的设计。为了从根本上防止环境污染,满足经济发展的需要,应在产品的整个生命周期中采用低碳设计。
- 朱凯通孟子尧
