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电子科技大学航空航天学院

作品数：483 被引量：1,313H指数：15
相关作者：李辉陈敏王振伟陈小平张鹏更多>>
相关机构：福州大学机械工程及自动化学院河南科技大学信息工程学院南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金四川省科技计划项目更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 384篇期刊文章
  • 91篇会议论文

领域

  • 139篇电子电信
  • 133篇自动化与计算...
  • 78篇航空宇航科学...
  • 44篇文化科学
  • 31篇机械工程
  • 31篇电气工程
  • 21篇理学
  • 13篇一般工业技术
  • 12篇交通运输工程
  • 8篇兵器科学与技...
  • 7篇天文地球
  • 7篇金属学及工艺
  • 6篇农业科学
  • 4篇动力工程及工...
  • 4篇轻工技术与工...
  • 3篇建筑科学
  • 3篇医药卫生
  • 2篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 31篇通信
  • 24篇教学
  • 24篇飞行
  • 21篇飞行器
  • 20篇无人机
  • 19篇神经网
  • 19篇神经网络
  • 18篇机器人
  • 17篇图像
  • 15篇关节
  • 15篇仿真
  • 14篇课程
  • 12篇电机
  • 12篇工科
  • 11篇网络
  • 11篇光通信
  • 10篇动力学建模
  • 10篇教育
  • 10篇机械臂
  • 9篇空间机器人

机构

  • 475篇电子科技大学
  • 42篇中国空气动力...
  • 35篇福州大学
  • 12篇河南科技大学
  • 9篇西南交通大学
  • 9篇宜宾职业技术...
  • 7篇南京航空航天...
  • 7篇中国空间技术...
  • 6篇东南大学
  • 6篇中国工程物理...
  • 6篇四川九洲北斗...
  • 5篇中国科学院
  • 4篇成都理工大学
  • 4篇成都信息工程...
  • 4篇西南石油大学
  • 4篇中国科学院大...
  • 3篇河南理工大学
  • 3篇辽宁工程技术...
  • 3篇西北工业大学
  • 3篇西南技术物理...

作者

  • 23篇秦开宇
  • 23篇陈力
  • 22篇李辉
  • 16篇梁捷
  • 16篇王玉文
  • 11篇陈敏
  • 10篇文红
  • 9篇蒋大钢
  • 9篇徐利梅
  • 7篇张向刚
  • 7篇邓科
  • 6篇幺周石
  • 6篇李滚
  • 6篇康戈文
  • 5篇汪海洋
  • 5篇白金平
  • 5篇王茜
  • 5篇方黎勇
  • 5篇孟凡计
  • 5篇张鹏

传媒

  • 20篇载人航天
  • 18篇电子科技大学...
  • 18篇通信技术
  • 16篇实验科学与技...
  • 10篇自动化信息
  • 9篇强激光与粒子...
  • 8篇教育教学论坛
  • 7篇系统工程与电...
  • 7篇南方农机
  • 7篇2018年全...
  • 6篇液压与气动
  • 6篇计算机科学
  • 6篇电子设计工程
  • 6篇中国力学大会...
  • 5篇空气动力学学...
  • 5篇中国高新技术...
  • 4篇无线电工程
  • 4篇光电工程
  • 4篇微波学报
  • 4篇科学技术与工...

年份

  • 36篇2024
  • 37篇2023
  • 24篇2022
  • 24篇2021
  • 31篇2020
  • 26篇2019
  • 47篇2018
  • 34篇2017
  • 43篇2016
  • 58篇2015
  • 31篇2014
  • 44篇2013
  • 22篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 6篇2009
  • 6篇2008
  • 2篇2007
共 483 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
空间机械臂刚柔耦合动力学模拟及小波基模糊神经网络控制被引量：5
2015年
研究了关节和杆件双重柔性影响下空间机械臂系统的动力学模拟,运动控制算法设计和臂杆、关节双重柔性振动的主动抑制问题。利用线动量、角动量守恒关系,并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法建立系统动力学模型。为解决传统奇异摄动法应用受关节柔性限制问题,引入了一种关节柔性补偿控制器,以适当提高系统关节的等效刚度;并基于奇异摄动理论,将系统分解成独立时间尺度的柔性臂子系统和电机力矩动力子系统,借助小波基模糊神经网络的优良特性,将轨迹跟踪的角度误差及角速度误差输入到网络中,通过一阶梯度寻优算法来优化整个网络,降低柔性振动的影响,以达到高精度控制的要求的。计算机数值仿真对比试验证实了该方法的可靠性和有效性。
梁捷陈力梁频
关键词：柔性关节柔性臂动力学模拟
全等级上下文压缩激励的SAR舰船实例分割被引量：2
2023年
现有深度学习SAR舰船实例分割方法未考虑特征全等级信息和目标上下文信息,导致了较低实例分割精度。针对上述问题,提出了一种基于全等级上下文压缩激励感兴趣区域ROI提取器的SAR舰船实例分割方法FL-CI-SE-ROIE。FL-CI-SE-ROIE实现了全等级ROI提取,可保留全等级信息,增强了网络多尺度描述能力。FL-CI-SE-ROIE实现了上下文ROI扩充,可获取目标上下文信息,增强了网络背景鉴别能力。FL-CI-SE-ROIE引入了压缩激励SE模块来平衡不同范围的上下文ROI,可抑制背景干扰,进一步提高了实例分割精度。在公开像素级多边形分割SAR舰船检测数据集PSeg-SSDD上的实验结果表明,所提方法的SAR舰船实例分割精度高于现有其他9种对比模型。
张天文张晓玲邵子康曾天娇
关键词：合成孔径雷达
捕获目标卫星后组合体航天器模糊神经网络滑模控制被引量：3
2018年
探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.
梁捷梁捷陈力
关键词：模糊神经网络空间机械臂
基于参量阵系统的神经网络PID逆控制及仿真研究被引量：1
2013年
针对参量阵系统这样一个强非线性声学系统的声音输出扭曲问题,提出了神经网络自适应逆控制策略。首先介绍了参量阵系统的逆模型,并由参量系统模型和它的逆模型构成一个伪线性系统。控制系统中的BP网络自适应调节PID(Proportional Integral Derivative)的三个控制参数,并利用PID控制参量阵系统。通过对MATLAB建立的复合逆控制模型进行仿真研究。仿真结果表明:神经网络PID控制具有较高的控制精度和适应性,可以获得良好的控制效果。
吴新龙陈敏赵亮
关键词：参量阵神经网络系统辨识逆控制
LCD Mura缺陷的B样条曲面拟合背景抑制被引量：12
2014年
针对机器视觉检测TFT-LCD Mura缺陷时存在的图像整体亮度不均匀、背景复杂等影响检测准确性的问题,提出一种基于B样条曲面拟合的背景抑制方法。在最小二乘法准则的约束下,采用双三次B样条曲面拟合算法拟合出背景,并添加光顺项调整拟合精度,用原始图像减去拟合背景,从而消除亮度不均匀背景对缺陷分割造成的影响。为提高算法速度,对原始图像进行分块拟合,并将双三次B样条函数分解为一元函数求解,减小了计算量,同时避免了对原函数求解时容易出现的病态解问题。实验结果表明,该算法准确、高效。
李坤李辉刘云杰梁平卢小鹏
关键词：B样条曲面拟合
一种时间最优关节柔顺的码垛机器人运动规划被引量：4
2017年
针对码垛机器人传统时间最优规划中存在的关节脉动较大、轴间等待等问题,提出了一种基于时间最优关节柔顺的二次轨迹规划方法。以传统规划为预规划,若预规划存在轴间等待,则进行第二步规划:采用三次样条曲线,将预规划所得的S曲线改造成非对称S型曲线;同时,采用线性插值法,根据轴间等待时长实时调整相应关节的加加速度值,直到关节间等待不再发生,从而实现柔顺控制。经实验验证,在不损失工作效率的情况下,该方法可有效降低关节脉动。
陈晓炬李辉吴献钢
关键词：码垛机器人
基于竞赛的产学协同育人的创新培养模式探索
新工业革命的发展不仅推动了行业的变革,而且提出了对工程人才的新需求。而当前高等教育对工程人才的培养模式落后,思想观念陈旧,师资工程实践能力不足等原因,导致企业需求与高校培养之间的矛盾,进而对高校创新工程人才的培养提出新的...
魏明珠谢晓梅方黎勇李翔徐利梅
关键词：创新型人才跨学科
一种精确化施肥装置的设计
2024年
【目的】对植株进行精确化现场配方施肥,减少肥料使用,提升农作物品质。【方法】设计了一种精确化施肥装置,包括控制器、肥料斗、称量室、散布器、定位电机室、移动底盘等。使用时,控制器控制定位电机配合称量室从不同肥料斗中称取相应量肥料,并送入关闭的散布器中,在散布搅拌系统对多种肥料进行充分混合时,通过移动底盘将散布器送至预设施肥位置,然后将混合后的混合肥料推出散布器,完成单株施肥作业,重复上述步骤,即可实现连续不断的自动化针对性施肥。【结果】施肥装置能够对植株进行精确化定量、配方施肥,适合多数农作物,可有效减少劳动力成本和肥料使用量,优化施肥效果,施肥过程更绿色,更能够针对性地提升农作物品质,装置的实用性较强。
陈大云郭容代云中严才秀唐浩任霖皓罗世跃曹欣如王雪丁
关键词：精确化施肥
时域反射计取样系统中单极性脉冲的设计
2018年
在时域反射计(TDR)取样系统中,单极性脉冲是用于开启取样门的关键信号.通过分析比较提出了一种基于雪崩三极管与阶跃恢复二极管(SRD)整形相结合的单极性脉冲发生电路.该电路避免了高压驱动等缺点,在保持脉冲幅度的前提下又得到了有效的脉冲底宽,通过实际的电路测试得到的单极性脉冲具有极宽的频谱、有效的脉冲宽度和幅度,符合取样系统的要求.
曹晓丽白泰礼
关键词：三极管雪崩超宽带脉冲阶跃恢复二极管
带鸭翼控制面的弹性体高超声速飞行器动力学建模与分析
高超声速飞行器的快速性和大范围的飞行区域使其在军事和民用上都体现了很大的战略价值.为此,近年来学者们针对各类高超声速飞行器模型分别提出了不同控制方法.对于面对称结构的吸气式高超声速飞行器模型,通常利用曲线拟合得到的非线性...
梁捷陈力秦开宇
关键词：动力学建模
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