北京邮电大学现代邮政学院
- 作品数：159 被引量：570H指数：13
- 相关机构：清华大学公共管理学院山东理工大学交通与车辆工程学院北京科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 基于专利数据的技术投资预测——以快递物流领域为例被引量：5
- 2018年
- 文章运用了一种新的基于专利数据的技术预测方法以保证企业的技术投资能够成功。该技术预测方法主要包含四个维度,即技术生命周期、扩散速度、专利的权威性以及扩张潜力。其中,专利的权威性和扩张潜力是表征技术范畴的指标。最后,文章使用了一种数据融合算法将不同维度的数据分析结果进行结合,以完成综合评估。文章还使用实证分析的方法验证了这种预测方法的有效性和潜力。实证中,本研究利用汤森路透的全球专利库评估了快递物流领域的三项技术——运输规划技术、远程信息处理技术和无线射频识别技术。实证分析表明,现阶段在快递物流领域内运输规划技术的投资优先级要高于远程信息处理技术和无线射频识别技术。
- 孔德婧王坤
- 关键词：技术生命周期快递物流
- 基于隐式意图脑电解码的人机交互多任务建模研究
- 2024年
- 在短期内具有完全自主水平的机器智能无法实现的情况下,人仍是人机系统的重要组成部分。智能系统感觉并预测用户的意图,有助于实现人机之间自然动态地协同,提高人机系统安全和效率。然而,人机交互的过程中充斥着大量模糊、隐蔽的隐式意图,传统的心理或行为分析方法解析意图无法保证时效性和准确性。随着传感技术发展,基于生理信号识别用户意图成为主流方法,但现有关于隐式意图的研究存在可分模式少、识别精度低、面向领域实境研究不足等问题。面向工控复杂系统领域,在生理视域下基于被动脑机接口技术,提出一种将人自然地纳入到智能人机系统回路中的方法。首先,抽取操作者与工业软件交互过程中的典型任务,在多属性任务组(MATB)多任务范式基础上设计意图生理信号诱发实验程序;接着,采用共空间模式(CSP)算法提取多任务意图脑电空域特征;最后,通过被试间交叉验证和5折参数寻优,构建机器学习意图模型,实现对隐式交互意图的自动识别。研究发现,相比传统特征提取方法,基于改良后的多分类CSP算法对意图特征提取更为有效,结合三维空间特征可视化进一步证实了特征的有效性;脑电信号能够作为判断人机交互隐式意图的依据,CSP SVM算法模型能够有效提高人机交互隐式意图脑电的解码性能。对隐式意图信息的转译对构建基于意图的高效人机交互模型,以及发展人机系统、提高人机协作效率具有重要意义。
- 苗秀苗秀
- 关键词：人机交互
- 基于灰狼优化算法的机械臂避障轨迹规划被引量：1
- 2024年
- 针对机械臂轨迹规划问题中机械臂各连杆均能实现全局避障的需求,提出一种基于灰狼优化算法的机械臂避障轨迹规划方法。首先对障碍物和机械臂进行包络模型简化,将碰撞检测问题转化为计算障碍物包络模型球心与各连杆连线中心线之间的距离是否过大的问题,并采用参数方程方法进行求解;其次采用含有待定六次项系数的多项式进行轨迹规划,通过调整六次项系数实现轨迹曲线调整,以满足避障需求;最后基于碰撞结果及其他运动学指标,加权后构建适应度函数并采用灰狼优化算法进行迭代优化,得出最优轨迹所对应的参数。通过MATLAB平台进行了仿真验证,结果表明:该方法能够规划出一条平滑且能够满足机械臂各连杆无碰撞需求的轨迹。
- 孔令竹
- 关键词：机械臂避障
- 元宇宙中的情绪与情感探索在军事上的应用
- 2022年
- 元宇宙技术旨在建立现实世界与虚拟世界的联系,其随着互联网技术和人工智能技术的发展成为了科技研究领域的新贵.元宇宙的真实有效性取决于能否激发人机交互过程中的真情实感,但是当前元宇宙只能从客观事实上模拟现实世界,在情感与价值方面的研究明显不足,因此,其在情感上的短板成为了元宇宙在军事智能进一步深入应用的瓶颈.聚焦元宇宙中的情感与情绪问题,梳理了情绪与情感的经典研究,为元宇宙中的情绪与情感研究提供理论基础.并且将人-自主系统的情感交互延伸至元宇宙的情绪与情感交互,提出了现实世界与元宇宙新的交互模型.讨论了未来元宇宙中的情绪与情感研究的两个重要技术支撑,展望了元宇宙技术与军事技术紧密结合的新愿景,以支持元宇宙从理论研究到实战实践地深入应用.
- 刘伟牛博
- 关键词：人机交互情绪情感
- 绿色车辆路径问题研究被引量：2
- 2020年
- 对绿色车辆路径问题的发展形势进行了分析.阐述了绿色车辆路径问题的起源,梳理了绿色车辆路径问题的研究热点,将其划分为最小化燃料消耗的绿色车辆路径问题、考虑污染路径的绿色车辆路径问题、结合新能源车的绿色车辆路径问题这3个研究的主要阶段,指出了绿色车辆路径问题研究的不足和未来可能的研究方向.
- 孔继利陈璨
- 用于康复训练的柔性机械手设计与实现
- 2023年
- 基于柔性螺旋驱动机构,设计了一种应用于手开闭困难患者康复训练的柔性手部外骨骼机械手.该机械手通过柔性螺旋驱动机构带动柔性手指,产生大变形从而实现双向弯曲运动.通过对手指模型的简化,利用悬臂梁模型建立了柔性手指弯曲力学模型,进而得到了手指末端弯曲角度和弹簧旋转圈数之间的运动学关系.针对模型误差问题,建立了误差补偿函数对所建立的手指弯曲运动学模型进行修正,并实验验证了修正模型的有效性.最后,研制了柔性机械手,并对机械手的弯曲及负载能力进行了实验验证.
- 张延恒宋子辉褚明
- 关键词：康复设备运动学建模
- 四向穿梭车系统的提升机调度优化被引量：4
- 2022年
- 提升机作为四向穿梭车系统的瓶颈资源,其调度方案的优劣与系统作业效率密切相关。针对提升机的调度问题,提出了一种调度策略。首先,将提升机调度问题转化为含运输时间的柔性作业车间调度问题,并考虑同层任务的执行顺序约束,构建提升机调度数学模型。其次,提出了一种改进型混合遗传算法对模型进行求解,该算法以混合遗传算法为基础,针对混合遗传算法易产生不合法个体导致算法搜索能力下降的问题,提出了一种个体修正方法,以增强算法的搜索能力。最后,采用某农产品冷库的实际数据对模型及改进型混合遗传算法的可行性与有效性进行了验证。结果表明,相比于仓库中实际应用的策略,改进型混合遗传算法可使任务完成时间至少减少24.66%。
- 张经天马莹翁迅孙壮志张继龙
- 基于倍矩阵的1P5R串联机械手逆运动学分析被引量：3
- 2022年
- 将倍矩阵引入到串联机械手运动学分析的建模中,结合四维旋转矩阵,提出了一种空间1P5R串联机械手逆运动学分析的新方法。基于倍矩阵和四维旋转矩阵对空间1P5R串联机械手进行运动学建模,直接得到14个逆运动学约束方程;将14个方程通过线性消元和Sylvester结式消元,得到只含1个关节变量的一元16次方程。通过数字实例求解和SolidWorks软件仿真验证了所提方法的正确性。所提方法最大的优势在于可直接获得14个逆运动学约束方程,不需要进行矢量运算或者投影等,为空间其他串联机械手的逆运动学建模提供了一种新思路。
- 张英黄起能魏世民廖启征
- 关键词：逆运动学分析
- 空间刚体变换的倍矩阵描述方法被引量：1
- 2022年
- 空间刚体变换的描述方法是机器人机构运动学分析的一个重要内容,描述方法对机构性能分析起着重要作用,不同的描述方法会导致机构运动学建模和求解的难易不同。基于对偶矩阵理论,类比倍四元数与对偶四元数的映射关系,提出并推导了空间刚体位移和变换的倍矩阵描述新方法。该方法对空间线变换进行描述,可以描述空间刚体的全位姿变换。详细推导并证明了四维旋转矩阵、倍四元数和倍矩阵这三种空间刚体变换的近似描述方法之间的相互转换关系。这三种描述方法将三维空间刚体的平移转换为4维空间的旋转,进而实现了刚体平移和旋转量纲的统一,为其比较大小提供了一种尺度。
- 张英黄起能廖启征魏世民
- 基于多方协同育人理念的邮政工程培养方案构建与优化研究被引量：3
- 2019年
- 为有效解决“新生学科专业”邮政工程的人才培养问题,文中结合“多方协同育人”理念和现代邮政学院的“新工科”实践,分析了新工科背景下基于多方协同育人理念的邮政工程培养方案构建与优化的必要性,并确定了邮政工程专业培养目标,分析了邮政工程专业的就业领域。在此基础上,确定了邮政工程人才培养在知识、能力和素质等三个方面的基本要求。之后,详细论述了基于多方协同育人理念的邮政工程课程体系构建的思路和过程,构建了具有“三纵四横”结构的邮政工程课程体系,并分析了课程体系优化的思路和初步设想。最后,从学生和教师两个主体的角度分析了基于多方协同育人理念的邮政工程培养方案的实施效果。文中的研究也可以为其他高等院校邮政类人才培养提供一定的参考。
- 孔继利刘晓平
- 关键词：邮政工程课程体系
