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山东交通学院教务处: 作品数：17 被引量：70H指数：5; 相关作者：李孟顺杜永明袁园更多>>; 相关机构：山东大学控制科学与工程学院天津大学社会科学与外国语学院济南大学理学院更多>>; 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>; 相关领域：文化科学交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

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基础教育与大学生学习角色的转换: 通过对大学新生公共基础课的教学发现,基础教育与大学新生学习角色的转换有关。分析了基础教育对大学新生学习角色转换影响的重要性,指出重视学习过程,注重培养爱国主义思想,逐渐使其树立远大理想,培养良好的学习习惯和自主学习能力,...; 梁志强唐文校; 关键词：高等教育基础教育; 文献传递

高速切削系统动态特性实验及其方法研究: 本文针对高速切削加工中心设计并进行了静态模态实验、空转动态实验和切削实验,分别在不同的工件材料与刀具匹配下的静态、主轴空转不切削、不同切削用量下的切削过程测得不同的振动信号、动态切削力以及加工表面粗糙度.通过对各项实验实...; 唐委校艾兴吴化勇段少丽唐文校宋清华; 关键词：动态特性实验模态分析; 文献传递

直流操作系统中的隐性故障及其检测方法: 2005年; 分析了目前直流操作系统普遍存在的隐性故障及其危害性,提出了一种有效的解决办法,利用本方法对研制的ZJD-3Y检测装置进行了改进,现场应用表明运行效果非常令人满意。; 肖海荣李岩张文胜; 关键词：电力系统寄生回路控制回路

基于改进Hough变换的结构化道路车道线识别被引量：13: 2020年; 针对现有结构化道路车道线弯道检测识别技术的准确性和鲁棒性不高的问题,提出一种基于改进Hough变换的车道线识别方法。首先利用Canny边缘算子进行车道边缘检测,其次对比相邻区域距离内的Hough变换峰值参数值,将小于设定阈值距离的直线段进行连接,拟合形成车道线检测区域,然后根据消失点的横坐标距离图像中心点的位置来预测车道线方向,最后借助MATLAB平台完成车道线的识别。验证结果表明,该方法避免了曲线模型复杂、计算量大的缺点,实现了直、弯车道的识别统一化,识别准确率为95.3%,平均耗时0.036 s,具有很好的实时性和鲁棒性。; 陈政宏李爱娟王希波葛庆英韩文尧刘刚; 关键词：车道线识别 HOUGH变换消失点

智能客车转向助力系统控制器设计与实现: 2021年; 为满足客车电动化和智能化的需求,本文研究开发了适用于智能客车转向助力系统的控制器.内容主要包括:基于EHPS系统的结构原理和控制策略,设计制作了以STM32F103zet6型芯片为内核的控制器;硬件设计包括了单片机最小系统电路、电源电路、信号采集电路、功率集成模块电路、CAN通信电路以及故障与高温报警电路等;综合各硬件部分的设计,制作了EHPS系统控制器实物;在控制策略方面,采用i_(d)=0的矢量控制方法控制无位置传感器式永磁同步电机;在软件实现方面,主要设计了控制决策部分、电机驱动控制部分、故障诊断与发送部分等程序;最后对控制器进行了台架试验和EHPS系统试验.测试了控制器对电机的控制效果.试验结果显示:电机的目标转速响应迅速并且输出稳定,本文研制的控制器实现了对永磁同步式助力电机的控制.EHPS系统试验测试了控制器对客车转向助力的实现效果,EHPS系统试验结果显示:自主研制的EHPS系统控制器在工作时,操纵方向盘的转矩明显减小,且转向助力系统有良好的助力性能;随着车速的增加,操纵方向盘助力力矩随之减小,实现了助力动态变化,达到了客车常规助力模式的要求.; 李爱娟韩文尧王知学张云刘刚袁文长; 关键词：汽车工程矢量控制永磁同步电机

北洋大学工程教育中的人文精神被引量：2: 2007年; 北洋大学是近代中国开启的第一所工程教育的现代大学,为中国社会的现代化培养了大量的栋梁之材。该校秉承"实事求是"的校训精神,培养学生高尚的人格和社会责任感,训练学生深厚的科学基础和刻苦耐劳的习性,养成学生注重实践、研究中国实际问题的兴趣。其贡献还在于提出了工程教育应有的人文内涵,在工程教育中没有忽略人文精神。; 贾晓慧张宝运; 关键词：工程教育人文精神

大学生问题意识的调查与分析被引量：18: 2003年; 通过调查,分析了当前大学生问题意识的现状及缺乏问题意识的原因,提出了培养大学生问题意识的途径。; 杜永明; 关键词：大学生教育心理学课堂气氛师生关系

比赛用灭火机器人的设计与实现被引量：4: 2007年; 介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人。该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试;制作的简易码盘,较好的解决了教学机器人不走直线的问题;使用自行研发的红外传感器电路模块,大大降低了机器人的成本;软件方面采用了沿墙走算法,保证了机器人与墙壁无碰撞,使机器人能尽快找到火源。实际的应用表明,该机器人具有开放性好,快速、准确灭火的良好性能。; 肖海荣刘文江潘为刚周风余刘涛罗晓; 关键词：灭火机器人 SPCE061A 码盘

从科技进步谈新时期创新价值观: 2007年; 回顾20世纪重大创新成果及科技进步对人类社会生产方式、生活方式、思维方式和经济变革的巨大推动和影响。论证知识创新是社会经济发展的灵魂和源泉，科技进步是社会经济发展的强大动力，发展高科技是新时期中国社会及经济可持续发展的战略抉择，同时阐述了新时期的创新价值观。; 唐文校; 关键词：价值观