上海交通大学工程训练中心
- 作品数：89 被引量：671H指数：15
- 相关作者：陆顺寿季钢王乐天周拓宇傅桂荣更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学能源科学与工程学院成都理工大学信息科学与技术学院成都理工大学信息科学与技术学院地球探测与信息技术教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 自动立体仓库实验装置的研制被引量：7
- 2004年
- 详细介绍了自动立体仓库实验装置的结构、基本功能、实验方法和演示系统。
- 傅桂荣苏红娟俞春辉
- 关键词：PLC
- 基于自适应逆控制方法的小型四旋翼无人直升机姿态控制被引量：17
- 2012年
- 以上海交通大学工程训练中心运动控制实验室自行研制的小型四旋翼无人直升机为研究对象,搭建了姿态控制实验系统.根据牛顿-欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型,首次将自适应逆控制(AIC)方法运用于小型四旋翼直升机控制系统中,实现了小型四旋翼直升机的姿态稳定控制.仿真结果和实际飞行实验表明,AIC方法在小型四旋翼直升机姿态控制中具有很好的实时性和鲁棒性.
- 李劲松宋立博颜国正
- 关键词：自适应逆控制动力学建模最小均方算法
- 更新观念 科学管理 开放共享被引量：9
- 2013年
- 结合我校工程训练中心的实际论述了大型仪器设备的科学管理方法,从设备购置入手,提出了将购置方案与课程教改相结合的操作理念,加强大型仪器设备购置前的论证工作,避免因盲目购置而造成的设备闲置、资源浪费,同时对已有的设备深化管理,探索通过大型仪器设备的升级改造、校内外共享、与国际知名公司建立联合实验室以及实验室开放的方法,多渠道的提高大型仪器设备的利用率。
- 黄志华
- 关键词：共享
- CAD/CAM技术在现代工业中的应用与发展被引量：12
- 2011年
- CAD/CAM技术的发展,大大加速了产品的设计制造进程,减轻技术人员的劳动强度。CAD/CAM技术正向着集成化、网络化、智能化、绿色化发展。文章介绍了CAD/CAM技术在机械设计、数控加工中的应用,从CAD/CAM软件使用情况分析了目前我国制造业的现状。
- 黄蓓蕾
- 关键词：CAD/CAM技术数控加工
- 斯特林引擎功率的影响因素
- 2014年
- 为了设计合理的斯特林引擎以提高斯特林小车性能,对影响斯特林引擎功率的因素进行了研究。收集了一系列有关α、γ型斯特林小车规格与功率的实验数据,通过理论计算和使用Matlab软件作图,就行程容积比、死容积比和温度比对输出功率的影响进行了定量分析。研究表明,温度比是斯特林引擎功率的主要影响因素,温度比越大功率越大;行程容积比存在一个极值点使功率输出最大;α型斯特林引擎相比γ型斯特林引擎更容易受到死容积比的影响;同规格、同温度比条件下,α型斯特林引擎比γ型斯特林引擎输出功率更高。使用Matlab软件作图,可以直观地看出关系曲线和极值点,对设计小型斯特林引擎提供了指导和参考。
- 凌芳黄民昌葛锦程杜耕楠
- 基于遗传算法的类人机器人状态生成器被引量：3
- 2009年
- 基于遗传算法提出了一种用于生成类人机器人原始运动数据的运动状态生成器.在没有任何参考运动数据时,可以通过自由指定各种约束条件来生成稳定且满足要求的机器人运动状态.结合机器人的运动学建模以及位形约束和稳定性约束的数学表达,给出了合适的适应度函数,将类人机器人复杂的多约束、逆运动学问题转化为相对简单的优化搜索问题.实验结果表明,状态生成器所生成的运动状态可靠性高、稳定性强,具有较高的适应性和灵活性.该方法可用于类人机器人复杂环境下的运动规划与控制研究,也可用于求解其他类似的多约束和逆运动学问题.
- 王旭阳吕恬生徐兆红张培艳
- 关键词：逆运动学多约束遗传算法类人机器人
- 串口控制管理器在网络设备管理中的应用
- 2009年
- 介绍利用串口控制管理器(CCM)更加有效地实现了对网络实验室中众多网络设备的管理。网络实验室中的一部分网络设备用于局域网构建,而另一部分用于实验。通过在局域网中加入CCM,可以使互联设备、实验设备和学生机有效分离,实现分组独立实验、独立管理的需求。又可以通过CCM的互联,形成统一的实验室网络环境,以便使用管理软件对所有设备进行统一管理。
- 金晔董德礼
- 关键词：网络实验室逻辑地址远程访问
- 本科生课外实践(PRP)项目——单片机的控制电路研制被引量：1
- 2009年
- 结合上海交通大学第11、13期PRP项目—AVR系列单片机ATmega16的控制电路研制,从其电源模块、周边电路、采样环节以及输出控制等四个方面着手,介绍了其整个电路的设计过程,较为详细地阐述了电路组成的构思、原理与实现。实践证明,该电路在本科生课外实践教学中较好地发挥了作用。
- 李劲松颜国正宋立博
- 关键词：单片机传感器
- 立足创新人才培养创建一流的工程实践训练基地被引量：26
- 2006年
- 加强大学生工程实践训练基地的建设,创建工程训练中心是深化教育改革、培养创新人才的重要举措。本文主要介绍上海交通大学在工程实践训练基地建设中的探索和实践。
- 褚正弟吕恬生
- 关键词：实践课程实验教学改革可持续发展
- 基于分层搜索的移动机器人路径优化被引量：1
- 2010年
- 分析比较了经典的全局路径规划算法,针对移动机器人运动路径规划的优化问题,将A*、人工势场、栅格等多种算法的优势加以综合考虑,提出一种基于栅格的分层搜索概念。该方法采用栅格法进行建模,以分层搜索为核心思想,外层采用A*算法将复杂的图元模糊化以简化环境,内层则采用人工势场算法将具体的栅格还原以解模糊,具有一定的理论意义与应用前景。其仿真实验表明,该方法能达到较好的路径规划效率和实时性。
- 李劲松宋立博葛志飞徐兆红颜国正
- 关键词：移动机器人路径规划分层搜索全局优化
