北京协和医学院生物医学工程研究所
- 作品数：74 被引量：41H指数：3
- 相关机构：重庆邮电大学生物信息学院军事医学科学院卫生装备研究所南昌大学信息工程学院电子信息工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 具备力传感监测的上肢外骨骼康复系统的设计与实现
- 2022年
- 目的近年来,外骨骼机器人正逐渐走入临床康复实践,自由度、运动模式和力反馈评价是影响外骨骼机器人康复效果的重要因素,实验设计并实现了多抗阻训练模式的上肢外骨骼康复系统,该系统具备6个自由度并可全程跟踪用户与外骨骼间的接触力。方法通过人体上肢运动学分析,对上肢外骨骼康复系统的关节和自由度进行设计,主要由配重箱体、升降台、横梁、外骨骼机械臂组成;考虑不同体型患者要求,配置可调节长度导轨;硬件系统采用主控板、节点板的分层控制方法;软件系统使用模块化设计。在上肢外骨骼康复系统与人体接触处设置多个三维力传感器。使用角度和力传感器对上肢外骨骼康复系统的运动角度空间、疲劳测试下控制稳定度及主、被动模式下的接触力分布进行分析。最终征募17例受试者进行肩关节的伸展运动,采集不同阻抗等级下的力传感器数据,并进行主观体验问卷调查。结果上肢外骨骼康复系统工作空间角度幅值与设计要求相同,误差小于5%;连续工作4 h情况下,运动角速度变化率不超过1%。主动运动模式下,17例受试者人机接触力男性测量值(23.63±5.26)N,女性(21.54±5.16)N;人机接触力较小,其中15例受试者给出了舒适度较高及以上的评价,表明该系统具有良好的佩戴舒适度。人机接触力与阻抗等级的提升呈正相关,提示了抗阻模式在康复肌力训练中的应用价值。结论实验设计并实现了一款基于直接力控制的6个自由度上肢外骨骼康复系统,能够实现主动、被动、抗阻、运动处方等多种模式,该系统可连续监测运动过程中的接触力,有助于避免运动伤害,结合脑机接口和功能电刺激技术时可形成感觉运动的闭环训练,为上肢外骨骼康复系统的临床应用提供了新研究工具。
- 罗维李国瑞李雨来蒲江波徐圣普
- 关键词：卒中康复外骨骼三维力传感器功能性电刺激
- 基于脑电θ波特征信息分析大脑前额皮质在字母工作记忆中作用研究
- 目的 工作记忆(working memory,WM)是大脑在执行认知任务过程中对信息进行暂时贮存和加工的资源有限记忆系统,在人的复杂认知活动中起十分重要作用.大脑前额叶皮质作为大脑的中央执行单元,在工作记忆活动中起重要作...
- 李松靳静娜王欣刘志朋殷涛
- 双波长低能量激光对人成纤维细胞的生物刺激作用
- 目的 创伤修复是一个复杂而渐进的过程,组织愈合过程是机体发生的一种多细胞因子参加的生物应激调控.尽管生物体自身有着强大的组织自我修复能力,然而组织愈合中发生的炎症反应及组织坏死等影响着创伤修复的过程,一些慢性及难愈合的伤...
- 陈洪丽王宏王超阴慧娟金文东穆志明李迎新
- PsD007-PDT对人喉癌细胞的杀伤作用
- <正>目的喉癌(1aryngeal carcinoma))是来源于喉黏膜上皮组织的恶性肿瘤,虽然近几十年来传统的治疗方式如手术、放疗和化疗等有了很大的改进,但手术对喉功能的破坏及放、化疗的严重副作用使以上治疗方式受到极大...
- 陈洪丽阴慧娟徐增瑞王明辉郑立卿李迎新
- 文献传递
- 光动力疗法对人乳腺癌MCF-7细胞增殖凋亡的影响
- <正>目的研究光动力治疗对人乳腺癌MCF-7细胞的增殖和凋亡的作用。方法采用国产血卟啉类激光光敏剂癌光啉PsD007与细胞共同孵育2h后,以不同能量(0.6、12、2.4、4.8J/cm~2)635 nm激光照射,通过噻...
- 王宏阴慧娟陈洪丽张洪梅李迎新
- 文献传递
- 基于K-Wave的磁声成像正问题仿真
- 目的 磁感应磁声成像(magnetoacoustic tomography with magnetic induction)是一种新型多场耦合的成像技术.随着算法研究的深入,对于求解问题所需时间和准确度也有了更高的要求....
- 李俊霖李慧雨张伟马任殷涛刘志朋
- 电压检测式磁声成像的方波脉冲激励电路设计
- 目的 临床研究表明,生物组织在形态结构发生改变之前,生物组织的电特性会先发生改变,因而通过对组织电特性的检测可以检测组织的前期病变情况.磁声成像结合了电阻抗成像的高对比度和超声成像的高分辨率两项优势,可对生物组织的电特性...
- 李慧雨周晓晴马任张顺起殷涛刘志朋
- 基于功能化纳米金的汞离子SERS检测
- 汞离子是一种广泛存在的污染物,对中枢神经系统、肾脏及其它器官都有很高毒性,并具有生物富集性,可通过食物链危害人类健康,因此简单、快速检测水体中汞离子含量有重要应用价值.本研究将核酸适体与纳米金相结合，以拉曼光谱学方法检测...
- 杜博段瑞平凌凯陶小军刘玲蓉张其清
- 关键词：水体污染表面增强喇曼散射
- p66Shc抑制Hela细胞增殖的机制研究
- <正>目的 p66Shc是可以调节体内活性氧簇(ROS)水平、诱导细胞凋亡及与寿命相关的多功能蛋白。在哺乳动物中敲除p66Shc基因可以增强机体对氧化应激的耐受能力并延长寿命。细胞内ROS水平的升高可引起机体细胞损伤,因...
- 杨晓姗徐蓉胡刚林雅军孙洪范
- 文献传递
- 经颅磁刺激下大脑顶叶皮质工作记忆研究
- <正>目的大脑工作记忆的研究一直是关于脑区及对应脑功能研究的热点。在工作记忆的研究中,大脑顶叶皮质被认为是研究热点之一。有文献证实,顶叶皮质与大脑'信息贮存和调用'有关。经颅磁刺激技术(transcranial magn...
- 李松刘志朋殷涛
- 文献传递
