南京邮电大学自动化学院、人工智能学院
- 作品数：417 被引量：623H指数：10
- 相关作者：徐加刚黄建龙孙苏伟吴晨光顾培元更多>>
- 相关机构：南京理工大学计算机科学与技术学院东南大学仪器科学与工程学院南京信息工程大学信息与控制学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 线性离散切换系统的区间观测器设计
- 2023年
- 为解决线性切换系统状态区间估计问题,基于原坐标系下设计了一种能给出系统上下边界估计值的区间观测器.首先针对切换系统构造出能分别估计状态上界和下界的观测器,其次将系统受到的有界干扰与测量噪声向量视为增广状态变量,构造出增广系统.在该增广系统的基础上引入更多的参数设计自由度,减少区间观测器的设计约束与保守性,使得估计误差对扰动具有良好的鲁棒性.在满足平均驻留时间约束的切换信号下,使用多Lyapunov函数方法,使得切换系统全局指数稳定并满足加权H_(∞)性能指标.然后求解线性矩阵不等式,得到切换系统区间观测器参数及增益矩阵,从而有效地获得系统精确的状态边界估计.最后给出的数值仿真算例证实了该区间观测器方法的有效性.
- 朱伟周颖肖敏
- 关键词：切换系统平均驻留时间
- 校企共建实验室的探索与实践
- 校企共建实验室与传统实验室相比有很多优势。本文从共建实验室建设和实践环节两个方面,介绍南京邮电大学自动化学院与南自共建实验室的建设情况,探讨学生实践环节的内容、具体做法和实践效果。
- 张颖
- 关键词：校企共建实验室实践教学
- 文献传递
- 一个简单的二阶一致性协议及其多智能体编队控制研究
- 本文研究二阶动力系统的二阶一致性问题,提出一个简单的二阶一致性协议,并基于代数图论和矩阵分析原理给出其达到状态一致的充分必要条件。应用本文提出的简单的二阶一致性协议,实现多智能体系统的编队控制。仿真结果验证所提改进的二阶...
- 权洁蒋国平
- 关键词：代数图论矩阵分析多智能体系统编队控制
- 文献传递
- “电力电子技术”课程建设探索与实践
- 《电力电子技术》课程是电气工程及其自动化等"强电"专业的专业基础课和主干课程,在专业培养方案及课程体系中具有重要的地位。本文结合我院电气专业的建设与发展,对电力电子技术课程的教学内容、教学方法、实验教学环节等进行了分析和...
- 王瑾郭前岗
- 关键词：电力电子技术教学内容实践教学综合实验平台
- 文献传递
- 基于web Services的智能环境服务构件开发方法
- 针对移动机器人应用需要,引入基于构件的开发方法,设计了一种支持和增强移动机器人功能的智能环境服务构件系统,制定了服务构件的基本组成结构与交互模式,实现了机器人的跨平台服务调用,有效解决了资源多样异构性带来的问题。服务构件...
- 梁志伟朱松豪金欣
- 关键词：服务机器人WEB服务
- 文献传递
- 关注大学生自主选择权
- 2015年
- 当前,大学生自主选择权受到了高校的重视,随着学分制的实施和高校进行的一系列改革,高校为大学生选择权的实施提供了更为广阔的空间。但是以目前现状来看,高校工作者和受教育者还没有明确认识,还需要不断地探索与尝试。
- 朱荣臻
- 关键词：自主选择权
- 融合改进关联度与Newman算法的区域交通划分研究被引量：1
- 2022年
- 针对区域路网复杂度高、现有子区动态划分方法的不足,以优化区域协调控制为目标,提出一种基于引入改进关联度模型的改进Newman算法的区域路网动态划分方法。综合分析车队离散性和车流密度两种因素,提出了一种改进关联度模型;以模块度Q为划分标准,将交叉口关联度作为边权,改进传统的无权社团凝聚算法,使其能够依据交通流特性将路网动态划分为不同子区。仿真实验结果表明,所提出的改进划分方法能够有效结合实际交通流特性,对路网子区进行更加准确的实时动态划分。
- 王磊罗杰
- 关键词：区域交通
- 基于对称响应的无基准Lamb波损伤监测
- 2021年
- 兰姆(Lamb)波结构损伤监测是结构健康监测领域的研究热点。针对现有研究和应用中,基于基准响应的损伤监测方法受环境工况等条件的差异性影响问题,在分析Lamb波传播基本过程和损伤作用机理基础上,研究了基于对称响应分析的无基准Lamb波损伤监测方法。该方法通过对称布置压电阵列,实现对称响应信号的获取,进一步借助于皮尔逊相关系数法对对称响应中的有效波包进行对比分析,发现和定位损伤散射信号波包,进而实现损伤监测。在铝板结构上的实验验证表明,该方法可以直接根据当前获得的响应信号,实现对损伤发生情况和位置的判定,无需基准信号对比,这对于实际工程应用具有一定的意义。
- 王晶黄三傲孙加伟王强
- 基于Vue+SpringBoot的分类学科竞赛管理系统设计被引量：12
- 2020年
- 文章对当前高校学科竞赛管理方式进行调研与分析,从Web信息服务的角度出发,建立了全平台式分类学科竞赛管理系统,采用前后端分离架构,分别基于Vue及SpringBoot实现相应功能模块。系统分为小程序及Web后台两块内容,分别用于学生端参与报名、教师端对信息进行综合管理,实现了新时代高校学科竞赛管理的信息化。
- 沈佳棋倪珊王杰丁洁
- 基于深度多尺度卷积稀疏编码的图像去噪算法
- 2023年
- 针对图像去噪深度网络缺乏可解释性的问题,利用深度展开思想,提出了一种基于多尺度卷积稀疏编码的深度去噪网络(MSCSC-Net)。首先利用多尺度卷积字典,构建了多尺度卷积稀疏编码模型,能有效地刻画图像中的多尺度结构特征,然后将多尺度卷积稀疏编码模型的传统迭代优化解展开为深度神经网络架构,即MSCSC-Net,其中网络的每层对应优化解的每次迭代。因此,提出的深度网络中参数可以通过优化模型来准确定义,提高了网络的可解释性。此外,为了更加有效地保留原始图像中的结构信息,MSCSC-Net采用了一种改进的残差学习思想,将输入噪声图像与上一层的中间去噪结果进行加权,并作为下一层的输入图像,以进一步提高网络的去噪效果。在公开数据集上的实验结果表明,与现有典型的基于深度学习去噪算法相比,MSCSC-Net具有一定的竞争力。特别地,在CBSD68数据集上,噪声等级为75时,MSCSC-Net的平均PSNR指标和SSIM指标比FFDNet分别提高了0.77%和2.2%。
- 尹海涛王天由
- 关键词：图像去噪
