南京工程学院创新学院
- 作品数：6 被引量：47H指数：2
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- 自动循迹车控制系统设计
- 2018年
- 本课题基于单片机完成智能车控制系统设计,小车实现自主巡线并快速稳定行驶并显示速度和里程。系统控制处理器采用以MCS-51为内核的单片机STC89C52,小车速度和行驶里程等数据通过霍尔传感器采集并最终显示在液晶显示屏LCD1602上,采用三极管组成桥式驱动电路来实现电机的正反转,小车方向和速度控制是通过红外传感器采集的跑道信息实现控制的。实验结果表明小车能够完成预期功能。
- 刘雨航刘静
- 关键词：STC89C52单片机避障
- 一种有缆视觉自主型机器鱼系统设计被引量：1
- 2018年
- 针对目前机器鱼水下续航时间短、图像视角不足、人工操作困难等一系列问题,提出一种有缆视觉自主型机器鱼。该款机器鱼采用有缆结构以增加水下续航时间,采用分区域模块化畸变校正方法对鱼眼镜头畸变图像进行校正、匹配与拼接,从而快速得到全景图像。提出HSI(色调、饱和度、亮度)分析与EKF(扩展卡尔曼滤波)预测相结合的目标获取方法,以实现对水下目标的自动追踪,降低人员操作难度。实验结果表明:HSI分析与EKF预测相结合的识别法目标跟踪成功率明显高于RGB法;有缆视觉自主型机器鱼结合遥控水下机器人(ROV)与仿真鱼的优点,适合长时间水中航行、观测,能精准实现水下自动跟踪。
- 杨雪马培立施子凡石硬
- 关键词：机器鱼动力学
- 基于FPGA的LED点阵系统控制器的设计与实现被引量：3
- 2014年
- 为了适应不同场合对LED点阵控制器的需求,实现能方便调整控制器的各种功能参数,介绍一种基于FPGA器件,以FSM方式实现的LED点阵系统控制器。该控制器的主要控制电路都在一个FPGA器件中综合实现,内部主要由串口通信模块、双口RAM模块、显示数据处理与传输模块、工作时钟发生器模块等四大模块构成。双口RAM模块由可参数化宏功能模块定制而成,其他模块以Verilog语言描述内部逻辑。控制器与驱动电路之间采用08接口相连,控制器与PC监控中心通过RS-232串口形式进行数据传输。通过在Quartus II平台上仿真及下载验证,控制器能实时地接收串口数据,实现文字和位图的显示功能。该控制器具有硬件简洁、扩展方便、可靠性高等优点。
- 陆欣云陈巍张军
- 关键词：FPGA器件有限状态机仿真
- 基于多元智能理论的应用型高校项目化教学评价体系研究
- 2017年
- 项目化教学是应用型高校提高大学生实践能力的重要手段,其教学评价是实施中的关键环节。本文以多元智能为理论指导、以教学效果为评价对象,研究项目化教学中评价指标体系。研究结果表明,评价体系的构建可以促进项目化教学体系的不断完善,有利于各高校的教学改革,有利于双师型师资培养,有利于综合创新人才的培养。
- 陈巍陈国军郁汉琪
- 关键词：多元智能理论项目化教学评价指标
- 高效组织应用型本科院校学生参加科技竞赛方法研究
- 2017年
- 如何高效地组织应用型本科院校的学生参加竞赛,并在比赛中取得好的成绩,是应用型本科院校的众多领导、带队教师、参赛学生所关心的问题。以应用型本科院校—南京工程学院组织学生参加相关科技竞赛过程的学生选拔过程、培训过程、参赛队之间的校内选拔等为例,为其他应用型本科院校高效地组织学生训练和参赛提供方法参考。
- 丁左武陈巍屈敏
- 关键词：应用型本科院校大学生
- 建构主义理论的项目式教学体系构建被引量：43
- 2018年
- 在国家实施创新创业驱动发展战略的背景下,如何培养具有工程实践及创新能力的工程人才以适应实际社会需要已成为高校的重要课题。阐述了学生工程实践和创新能力对高校创新创业教育的重要性,并结合建构主义的项目式教学模式的理论及其实践特点,研究了建构主义理论与项目式教学之间的关联性,并以南京工程学院创新学院为例,对以建构主义理论为指导的项目式教学体系的构建进行了探讨。实践证明,建构主义的项目式教学对于学生分析问题、解决问题的能力、团结协作的精神及工程实践及创新能力的培养有极大的促进作用。
- 陈巍陈国军郁汉琪
- 关键词：建构主义理论
