中原工学院中原彼得堡航空学院
- 作品数：25 被引量：21H指数：2
- 相关机构：杭州电子科技大学自动化学院湖南人文科技学院信息学院西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于多目标蜂群算法的数据分类方法被引量：4
- 2020年
- 为了保证运算时效的同时,提高复杂数据的分类精度,提出了基于多目标蜂群算法和极限学习机的数据分类算法。该方法以最小的特征个数和最高的分类精度为优化目标,利用改进的多目标蜂群算法对数据的特征个数和分类器参数进行寻优,针对多个有代表性的数据集进行仿真,结果表明所提出方法的有效性。
- 王海泉侯宇亮魏建华徐晓滨苏孟豪张姗姗
- 关键词：蜂群算法多目标优化极限学习机数据分类
- 基于NAO机器人的目标识别与运动控制被引量：2
- 2022年
- 为了让NAO机器人能准确行走至目标位置,针对NAO机器人在目标识别中存在的坐标精度问题,搭建了基于NAO机器人的目标识别行走系统。在NAO机器人目标定位与行走实验中,采用单目视觉定位算法来确定目标位置,并在改变NAO机器人与目标的相对位置后进行了多次测量;通过坐标的误差补偿,使目标位置的坐标误差缩小至2 cm左右,满足了精度要求。
- 温盛军孙宇昂
- 关键词：目标识别误差补偿
- 磁控形状记忆合金驱动器的设计及特性分析被引量：1
- 2021年
- 针对现有微位移驱动器控制精度低、位移行程小的问题,设计了一种以磁控形状记忆合金材料(MSMA)为驱动元件的新型驱动器。基于MSMA的磁致伸缩原理设计了驱动器的整体结构,通过计算确定了相关设计参数,采用有限元仿真软件COMSOL对磁路进行仿真。建立驱动器的位移输出模型,通过计算得到预压力为零时驱动器最大输出位移为1.12 mm。为验证理论模型的正确性,制作了实物样机并进行性能测试,测试结果表明输出位移最大可以达到1.07 mm,理论模型与实验结果较为相符,表明该装置设计合理,实现了驱动器较大的位移输出,对于拓宽驱动器的应用领域具有研究意义。
- 曾宇露黄森林万家鑫曹清华赵冉
- 关键词：磁控形状记忆合金驱动器特性分析
- NAO机器人手臂的运动建模与控制被引量：1
- 2018年
- 针对机器人手臂抓取物体时的控制问题,以NAO机器人为操作对象对手臂的运动进行了建模与控制。采用D-H运动学建模机理,建立机器人手臂的运动学模型,并通过分析NAO机器人左臂的结构得到D-H运动学模型参数。对模型输出与NAO机器人手臂的实际运动轨迹进行了比较分析,验证了机器人手臂运动学模型的精确性。依据运动学模型获得了手臂的动力学模型,并基于该模型设计了自适应PD控制器,仿真结果表明,当系统存在较大扰动时,自适应PD控制器比PD控制器对机器人手臂运动具有更好的跟踪性和鲁棒性。
- 温盛军翟睿郭光复康连启朱菁
- 关键词：D-H法运动学模型
- 基于信息化时代的高校俄语线上教学模式探究
- 2023年
- 本文旨在以线上教学为契机,多维度剖析高校线上俄语教学的现状和面临的问题,进而探究革新教学模式,优化俄语特色网络教学资源平台,精进线上教学方法,引导学生自主在线学习。通过升级教学模式,以期助力课堂教学,稳步提升线上教学成效,培养具有国际化视野的俄语复合型人才。
- 刘智聪
- 关键词：高校俄语线上教学网络教学资源教学模式
- 磁致伸缩微定位平台的设计及特性分析被引量：2
- 2020年
- 针对现有微定位平台输出位移小和输出力不足的问题,设计了一种磁致伸缩微定位平台。依据磁致伸缩微定位原理设计了微定位平台的结构,并创建了磁致伸缩微定位平台的动态位移输出模型,通过微定位平台的动态位移输出模型建立了微定位平台的数学模型并计算得出定位平台的位移量;利用有限元仿真软件建立了磁致伸缩微定位平台三维仿真模型,由仿真结果得出磁致伸缩微定位平台的仿真位移量;最后通过实验测量磁致伸缩微定位平台的位移,验证磁致伸缩微定位平台的工作性能。实验测得的结果和仿真计算的结果进行对比可知磁致伸缩微定位平台实际位移量为64μm,计算位移量为60μm,仿真位移量为67μm,三者对比分析,磁致伸缩微定位平台的测量误差较小,精度较高,有一定的应用研究价值。
- 李月卢全国赵冉祝志芳
- 关键词：磁致伸缩有限元软件
- 基于对分课堂的创新型人才培养模式研究
- 2022年
- 针对高层次创新型人才培养过程中存在的问题,结合课题组多年对于本科生、硕士生培养的实际经验,利用对分课堂理念对培养方案、授课内容、教学方式、考核方法等方面进行了改革,对以控制科学与工程为代表的工科专业人才培养模式进行试点改革,从而切实有效地提升高层次创新型人才的培养质量。
- 王海泉温盛军王瑷珲徐其迎喻俊路成刚史亚峰
- 基于位置估计的永磁同步电机全速域控制被引量：8
- 2020年
- 为改进全速域内永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)转子速度估计精度,该文提出高频信号注入和自适应结合法来估计电机位置和速度,实现全速域内无传感器PMSM的控制。首先在特定高频信号激励下,利用电流响应估计PMSM的初始位置,同时通过流频法启动并控制电机低速运行。然后提出基于可调模型的自适应法估计中高速运行时的电机转速,实现电机无传感器条件下的精确控制。结果表明:提出的方法能使转子初始位置估计误差在0.3%以内和转速估计误差在0.7%以内,转速误差被控制在0.4%以内,具有良好的估计精度与稳态性能。
- 温盛军梁彤伟王佩雪
- 关键词：永磁同步电机无传感器高频信号注入自适应估计
- 基于虚拟现实的英语智慧学习平台探究被引量：2
- 2022年
- 虚拟现实技术改变了传统课堂教学中存在的注意力分散、学习效率低、学习空间受限等问题,在教育教学中得到广泛的应用。将虚拟现实技术深度融入到英语学习当中,用Unity 3D和Steam VR开发了一个基于虚拟现实的英语智慧学习平台。通过该平台可以改变传统的教学模式和教学手段,营造沉浸式体验英语学习环境,从而有效地提高学生外语学习兴趣,切实提升学习效果。
- 朱安吉李伟民
- 关键词：虚拟现实英语学习沉浸式
- 面向应用型人才培养的操作系统课程教学改革策略
- 2023年
- 为了更好地培养应用型人才,操作系统课程教学需要进行改革:首先,强调实践性教学方法,将理论与实际应用相结合,通过实验、案例分析和项目实践等方式提供实际操作系统的应用经验;其次,注重问题驱动式教学,引导学生通过解决实际问题来学习和理解操作系统的原理和技术;再次,推动跨学科合作,将操作系统与其他相关领域(如网络通信、数据管理)相融合,培养学生的综合能力和跨学科思维;最后,加强与行业合作,与企业密切合作开展实践项目,使学生能够接触和了解实际的操作系统应用,并提前适应职业环境。这些改革策略旨在进一步提升操作系统课程教学的实效性和应用价值,为培养具备实践能力和创新意识的应用型人才打下坚实基础。
- 陈海蕊
- 关键词：操作系统教学改革
