康考迪亚大学
- 作品数：109 被引量：401H指数：10
- 相关作者：苏春翌张友民李连众官健张秀普更多>>
- 相关机构：西安理工大学南京师范大学宁波大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家社会科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理电子电信更多>>
- MR阻尼器控制与滞环特性相分离的F-v模型被引量：8
- 2005年
- 提出了一种基于对称和不对称Sigmoid函数,描述半主动可控磁流变液(MR)阻尼器阻尼力一相对速度(F-v)数学模型。该模型准确地描述了MR阻尼器非线性饱和的直流电流控制和对称滞环F-v的工作特性,以及激励频率和幅度对阻尼力的强影响特性,具有精度高和电流控制增益与滞环算子相分离的特点。将该模型与车辆悬架动力学模型结合分析,仿真结果表明MR阻尼器对实现新一代智能车辆悬架系统设计有潜在的意义,所提出的模型对进一步推动车辆悬架减振控制器设计研究有重要作用。
- 王恩荣陈余寿马晓青苏春翌Rakheja Subhash
- 关键词：车辆悬架
- 自动泊车运动规划方法综述
- 2024年
- 自动泊车是自动驾驶车辆在低速行驶场景中的核心技术之一,已被广泛应用于各类车型中。运动规划确保所规划出的轨迹能指引车辆从起始位姿无碰撞、符合运动学规律地行驶至目标位姿,是体现自动泊车智能水准的关键技术模块。随着当前自动驾驶技术从初步的技术原型研究逐渐向产业化应用转型,低速自动驾驶领域中的自动泊车技术成为了这一转型过程中的关键突破点。文章回顾了现有的应用于自动泊车领域的运动规划方法,将其归纳为几何方法、采样方法、搜索方法、数值优化方法以及机器学习方法等类别,并对各类方法的发展历程与技术特点进行了回顾;探讨了自动泊车运动规划方法的未来研究方向,具体包括构建泛化性更强的模型、提升规划方法的稳定性、关注在线实时高质量重规划的能力与防御性驾驶的能力,以及考虑与其他交通参与者的交互等。
- 陈晓明李柏范丽丽张友民
- 关键词：自动泊车路径规划
- 低浓度二氧化氯气体在食品加工大空间内杀菌效果的监测
- 2021年
- 将低浓度二氧化氯气体用于空气和物表的杀菌,时常可见研究与学术性质的报道;而对于使用低浓度二氧化氯气体,在几千立方的大空间内进行空气与物表杀菌,并长期监测杀菌效果的研究与报道却较为少见。本文根据氯洁牌二氧化氯发生器(空气消毒机)在30多家大中型食品厂的长年实际使用情况,选择其中2家食品厂,在容易引起食品长毛发霉的夏季,持续整月进行杀菌监测。
- 吴予奇孙亚平吴雨芯孙莉冀超一
- 关键词：食品加工二氧化氯发生器杀菌效果食品厂学术性质
- 双超越离合器式电磁馈能阻尼器原型机试验测试与分析被引量：13
- 2012年
- 在对双超越离合器式电磁馈能阻尼器的前期研究基础上,试制了该阻尼器的原型机,并对谐波激励下原型机的频谱响应特性和阻尼响应特性进行了分析。通过对原型机的测试,证明了该结构方案的可行性,同时还证实了利用转动惯量分力,在被动模式下实现'high-low'半主动阻尼方法的正确性,并为展开对双超越离合器结构的进一步研究奠定了基础。
- 于长淼王伟华Subhash Rakheja王庆年
- 关键词：车辆工程试验测试
- 从“Rip It Up”到“正能量”——一本书在中国的翻译奇迹
- 2016年
- 英国著名心理学家Richard Wiseman的著作Rip It Up(中译本《正能量》)在中国获得巨大成功,其核心原因是译者大胆选用了一个在原著中并不存在的词汇"正能量"作为书名和关键词,对原著进行了极富创意的改写,这是功能主义翻译理论成功实践的一个典范。
- 杨玄佳
- 关键词：功能主义翻译理论
- 作为历史转折时期文化镜像的体育电影——电影《沙鸥》及其讨论再解读被引量：1
- 2022年
- 作为新中国第一部以中国女排运动员成长经历为主体的电影,《沙鸥》再现了中国当代体育精神的变迁与发展,以具象化的影像建构了中国女排精神的基本内核。作为第四代导演的代表作,《沙鸥》呈现了历经磨难却依然怀有激情与理想的一代人,对国家、民族、自我的审视与期待。《沙鸥》参加了新时期初期轰动一时的人生意义和社会主义新人大讨论,以沙鸥精神和沙鸥形象为大讨论提交了具有浓重时代气息与个人印记的答案,成为当代中国社会转折时期的重要文化镜像。
- 石成城刘传霞
- 关键词：社会主义新人
- 盘基网柄菌(Distyostelium discoideum)基因芯片研制与基因表达检测被引量：1
- 2002年
- 将56个盘基网柄菌基因的PCR扩增产物制成基因芯片,提取不同发育阶段的总mRNA,逆转录制备cDNA探针,荧光染料标记,通过Southern杂交,检测盘基网柄菌不同发育阶段的基因表达模式。结果表明,在培养8h特异性表达的有actin、calmodulin、cdc2、Mo15等与孢子萌发和营养生长有关的基因;H2B-2和p24基因在16h时特异表达,说明这两个基因与盘基网柄菌由单细胞营养生长阶段向多细胞发育阶段的发育转化有关。
- 李晚忱Kimchi DoquangAdrian Tsang
- 关键词：盘基网柄菌基因表达生长发育阶段
- 由对称型MR阻尼器产生不对称滞环F-V特性的描述(英文)被引量：1
- 2008年
- 为实现磁流变阻尼器驱动的智能车辆悬架设计,在大范围驱动电流和谐波激励条件(频率和幅度)下,对一MR阻尼器进行了大量的阻尼力速度(f-v)特性测试实验研究.应用提出的不对称阻尼力产生(ADFG)算法,由该对称型阻尼器产生不对称的延伸和压缩阻尼力,并应用提出的通用模型来描述对称和不对称滞环f-v特性.测试数据用来对模型参数进行辨识,并将模型计算结果与测试数据进行比较来验证所提模型的正确性.表明模型计算结果与测试数据在任意的激励条件和控制电流下均具有很好的一致性,因此证明所提出的ADFG算法可作为一基本的控制算法来实现从对称型MR阻尼器设计产生不对称f-v特性.
- 王恩荣王皖君王惠RakhejaSubhashSuChunyi
- 关键词：磁流变阻尼器硬件在环测试
- 政府部门财务报告审计实施机制构建:一个分析框架
- 2024年
- 由于公共部门内部控制有效性不足,政府部门财务报告(简称“财报”)审计一旦实施,审计机关将面临棘手的背书风险。为化解此风险,本文构建了一个授权承办的实施机制:在审计机关授权和监督下,内审机构承办现场审计工作,随后内部审计协会组织专家对现场审计工作底稿的结论进行评议和标准完善,并向审计机关提供有证明效力的复核报告。本文分析了构建该机制的必要性,解释了制度依据和质量治理策略,并运用经济治理理论,重点阐释了内部审计协会主导质量治理体系的内在逻辑。该机制能改善标准执行和标准定制,从而促进审计机关对内部审计、公共部门的监督,有效降低审计机关的背书风险。
- 陈敏袁天荣袁天荣
- 关键词：内部审计外部审计
- 论政府、市场、市民社会在文化领域中的角色和职责——以英国政府在广播电视领域的调控政策为例
- 2017年
- 依据弗雷德曼所提出的媒体政策制定所应遵循的四个基本原则:自由、公共利益、多元化和多样性,对英国政府在广播电视领域调控所采取的主导思路与政策进行评价。与政府相比,市场在满足个人需求、发展新媒体服务和促进市场繁荣等方面做得更好,但是,市场自身不能保障自由,它的正面作用受到所在地具体社会和文化框架的限制。尽管民间团体试图对抗市场的力量,促使政府承担更多的责任,但他们在政治制定中的实际影响力有限,并且在其内部经常出现利益纠纷和非民主化倾向。
- 石成城
- 关键词：政府文化政策
