2024年11月28日
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北京特种机械研究所
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贺卫东
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2007
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一种集装箱摞放机构
本实用新型公开了一种集装箱摞放机构,包括电机、平键a、主动齿轮、平键b、从动齿轮、螺纹轴、轴套a、轴套b、电连接器、行程开关保护罩、行程开关、导向键和支承套。电机固定安装于集装箱底架,电机的轴与主动齿轮的轴过渡配合,从动...
曾永辉
胡振娴
张萍
刘君
汪京杭
曾智勇
熊德
贺卫东
文献传递
伺服阀小开口的流量非线性特征
被引量:1
2022年
针对大负载伺服系统低速工况出现振动的现象,讨论伺服阀小开口时流量特性的非线性特征。基于流态变化的过渡假设,提出一种分段线性流量系数模型,描述伺服阀节流口逐渐打开过程中,流量系数随流态和雷诺数的变化规律。试验结果表明:该模型能够较准确地描述伺服阀小开口时的流量特性,从而为流量增益波动的发生机制提供了一种理论解释,也初步确定了从层流开始向湍流过渡的临界雷诺数为55,为更为精准的阀控系统非线性建模和改善其控制品质建立了基础。
蒋博文
张振华
王飞
延皓
关键词:
伺服阀
流态
雷诺数
一种通用吊具吊点调节锁定机构
本发明公开了一种通用吊具吊点调节锁定机构,解决吊点的位置调节,实现吊点调节并可靠锁紧的问题。包括夹板(1)、滚轮(2)、一对齿条、螺杆(5)、连接杆(6)、支撑脚(7)、扳手(9)、花键轴(11)、花键套(12);吊点调...
王瑞凤
王晓亮
于殿君
余文成
文献传递
一种虚拟现实人机交互系统及方法
本发明公开了一种虚拟现实人机交互系统及方法,基于空间定位与手势识别,将虚实空间坐标匹配与手势识别相结合,通过手势图像的采集和处理能够实时获得用户操作实时变化的手势模型,在头盔显示器显示可给用户提供视觉感受。通过空间坐标标...
杨佳楠
吕应明
文献传递
通用伺服随动系统性能测试方法
本发明涉及伺服随动技术领域,公开了一种通用伺服随动系统性能测试方法。本发明方法首先向随动系统输入时域(位置或速度)或频域测试信号,并采集随动系统输出响应信号,通过对响应信号和测试信号进行分析计算,迅速得到被测随动系统的时...
刘芳
毕丽华
适合于手动挂弹车的牵引转载、刹车方法
本发明涉及一种适合于手动挂弹车的牵引转载、刹车方法,属于特种车辆技术领域。本发明利用设计的一种手动牵引车用牵引杆实现,通过对拉杆总成、牵引头总成、刹车板总成的合理设计,其结构简单,操作方便,可实现刹车,不需拆卸牵引杆即可...
贺守站
唐宵东
基于DSP芯片的FPGA配置方法
本发明涉及一种基于DSP芯片的FPGA配置方法,属于FPGA电路设计技术领域。本发明采用DSP来配置FPGA芯片,省去了FPGA专用配置芯片,将FPGA配置程序文件数据转换后烧写入DSP芯片的FLASH中,降低硬件成本。...
张慧勇
白璐瑶
文献传递
一种液压驱动的独立平衡悬架装置
本发明属于基于麦克纳姆轮的全向移动平台领域,具体涉及一种液压驱动的独立平衡悬架装置,其包括:车架,多个悬挂模块,多个轮边减速机及液压控制子系统;本发明通过将整车支撑油缸分成三组并将各组油缸尾部油路连通且对外封闭,实现整车...
段三军
王新岗
李明
刘恩涛
鲁志刚
张艳清
一种利用管道适应装配平台实现装配管道转运的方法
本发明涉及一种利用管道适应装配平台实现装配管道转运的方法,涉及管道类工件转运装配和维修工装技术领域。采用全向移动平台作为管道结构在厂区的移动平台;平台上设置有可联动的独立电动推杆,其作用为支撑管道结构调整竖直方向装配姿态...
魏永智
王硕
岳文杰
王伟
文献传递
航空发动机维修平台
本实用新型涉及一种航空发动机维修平台,属于航空发动机的维修工装技术领域。本实用新型采用全向移动平台作为航空发动机在厂房的移动平台;全向移动平台上设置有前升降支撑件柱,其支撑航空发动机的前法兰固定环;前升降支撑件上安装有电...
段三军
梁嘉震
宋策
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