东南大学机械学院
- 作品数：56 被引量：287H指数：10
- 相关作者：颜肖龙洪著财刘平孙明江顾玉坚更多>>
- 相关机构：江苏大学机械工程学院河海大学机电工程学院扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 混联机器人的分析与研究
- 串联机器人需在各关节上设置驱动装置，故各动臂的运动惯量较大，因而不宜实现高速或超高速操作.混联机构兼有并联机构刚度大和串联机构工作空问大的优点;混联机器人的研究关键是构造新型少自由度并联机构.新型并联双自由度转动关节(R...
- 姜铭
- 关键词：混联机构并联机构机器人
- 文献传递
- 基于人机工学的压力机控制面板设计被引量：1
- 2016年
- 人机工学在机械产品设计领域是一个重要的设计方法。通过人体测量学的方法对压力机控制面板进行人机分析并确定最佳人机尺寸。根据操控器的功能,匹配相应的操作按钮。通过操作者作业流程,分析其作业路径,挑选出作业路径最短的操控器排布方案,使作业者使用时更为方便快捷。本文创新式地将产品领域的界面设计方法应用到传统机械产品领域,并给出相应的设计案例。
- 邓春红
- 关键词：机械产品压力机人机工学
- 基于二维熵的农业图像目标分割被引量：2
- 2010年
- 农业图像的目标分割是在农业领域应用机器视觉技术的基础,采用阈值法进行图像的目标分割,能够克服一些图像缺陷。首先将彩色数字图像转换成像素灰度级分布与其邻域平均像素灰度级分布所构成的二维灰度图,再根据图像分割后的最大熵计算分割阈值,然后由计算出的阈值分割农业田间图像,分割的结果显示,二维熵法分割农业田间图像的效果很好,分割质量的优秀率达到了98%。
- 李志臣陈南安秋
- 关键词：机器视觉图像分割二维熵
- 基于模态试验的机床导轨滑块结合面的参数识别研究被引量：10
- 2007年
- 机床的整机动态特性在很大程度上取决于机床导轨的结合面特性,目前对于机床导轨特性参数的获得常常采用动态测试的方法。针对XH6650中导轨结合面参数的测试,提出单自由度分量分析法对机床滚动导轨进行模态测试分析。测试中分别对水平和竖直方向激励,测试传递函数,从而识别出导轨结合面的特性参数。
- 巫修海朱壮瑞
- 关键词：滚动导轨传递函数
- 机器人永磁同步电机控制器的控制策略设计被引量：11
- 2014年
- 研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术,尤其是针对具有广阔应用前景的永磁同步电动机的伺服控制技术,具有重大的理论意义和经济利益。在分析永磁同步电机的近似动态结构的基础上,分别对电流环控制器、速度环控制器、位置控制器进行设计。电流环采用常规的PI控制器,速度环采用基于遗传算法的参数自整定PI控制器,位置环采用简单的P控制器。针对选用的三相Y型连接永磁同步电机求得控制参数。应用该设计策略进行永磁同步电机数学模型的设计,可以实现对同步电机的稳定控制。
- 孙明江王兴松
- 关键词：机器人同步电机控制策略
- 基于SOA的配变监测信息集成系统设计被引量：12
- 2008年
- 阐述了配变监测信息集成系统在完成正常的配变监测功能同时,要着重考虑到系统的集成问题,使已存在的相关应用和新的应用能迅速而无缝地整合为一体。提出了一种基于SOA架构的配变监测系统,解决了当前的软件开发模式和信息集成方法造成的电力系统信息孤岛和信息集成的紧密耦合局面。从模块设计的角度,分析了系统的体系结构;提出应遵循IEC61970/61968CIM模型,实现系统统一建模,并在此基础上,描述了系统需求的主要功能。
- 周芝庭蒋宏图熊晔
- 关键词：SOA信息集成配变监测SERVICE配电自动化
- 应用STEP-NC实现数控加工工艺设计
- 2009年
- 计算机辅助工艺设计最大的缺陷是不能与计算机辅助设计和制造中的信息完全集成,信息是单向流动的。采用STEP-NC技术后,可以实现信息双向流动,从而实现可互操作的工艺设计。在分析STEP-NC数据结构的基础上,建立基于STEP-NC的CAPP系统的总体结构。解释AP203文件数据类型、C++数据类型和SQL Server数据类型的转换方法。研究AP203文件的词法分析过程,AP203文件和几何信息的转换过程。最后开发了基于STEP-NC的可互操作的加工工艺设计系统,实例证明了信息集成的可行性,信息能够双向流动。
- 刘莉莉仇晓黎龚振
- 关键词：数据转换可互操作
- 少模大模场光纤的色散特性被引量：1
- 2013年
- 研究了少模大模场光纤的色散特性。采用有限元法分别分析了LP01模和LP11模的色散曲线与光纤结构参数的关系，并比较了大模场光纤中这两种模式的色散特性。结果表明，LP01模无法实现色散平坦传输，而LP11模能够实现色散平坦传输，且具有大模场和低弯曲损耗传输特性。
- 陆驹陈明阳张永康
- 关键词：光纤光学少模光纤色散平坦非线性
- 基于主成分分析及聚类分析的太湖水质评价应用与解析被引量：2
- 2011年
- 本文利用SPSS软件，将主成分分析运用于部分年份太湖水质的评价分析，并用k均值聚类及分层聚类的方法对分析结果进行了佐证。本文在此仅作为样本间的优劣比较和定性分析，并据此解析其变化趋势。
- 谈适
- 关键词：主成分分析聚类分析SPSS太湖水质
- 工程车辆非线性橡胶悬架系统的动态仿真与试验研究
- 2006年
- 在对某工程车辆非线性橡胶悬架系统进行试验研究的基础上,建立其非线性动力学模型和Simulink动态仿真模型,采用Simulink集成的隆格库塔方法对复杂非线性动力学方程组进行求解,并进行时域的仿真分析,得到各个工况和测点下的动态响应结果与试验基本一致,验证动力学模型及Simulink仿真模型的正确性。该动态模型可用于分析和评价车辆悬架系统的减振性能,并为橡胶悬架系统的参数优化打下基础。
- 孙蓓蓓周长峰孙庆鸿
- 关键词：非线性橡胶悬架动态仿真
