东北林业大学交通学院
- 作品数:1,472 被引量:3,924H指数:17
- 相关作者:储江伟邓红星丁柏群都雪静李洪亮更多>>
- 相关机构:黑龙江工程学院汽车与交通工程学院吉林大学交通学院哈尔滨工业大学交通科学与工程学院更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于键图的车辆磁流变座椅建模与控制被引量:4
- 2012年
- 分析和建立了人体-座椅的五自由度运动的物理模型以及磁流变阻尼器的修正Bouc-Wen模型,进而提出了车辆磁流变座椅的功率键合图模型,在20-Sim中给出了键合图模型的具体实现。基于此键图模型设计了比例-积分-微分(PID)控制算法。仿真结果表明:该键图模型能够较准确描述整个系统的动态特性,对人体座椅的半主动控制研究具有参考作用。
- 高芳赵强李瑰贤
- 关键词:载运工具运用工程键图
- 未来中国汽车类型发展预测及节能减排效益分析被引量:17
- 2016年
- 在化石能源不断减少和环境污染逐步加剧的背景下,随着新能源汽车的快速发展及汽车类型的不断增加,未来中国汽车的节能减排效益值得分析.本文首先引入反映生物种群竞争机制的Lotka-Volterra模型,分析传统汽车、电动汽车及天然气汽车三种车型未来40年的保有量变化趋势;结合汽车使用过程中的能耗和排放量、燃料生产过程中的能耗和排放量、三种车型的保有量等相关数据,定量分析未来汽车类型变化带来的节能减排效益.结果表明:未来传统汽车和天然气汽车保有量将呈先增后减的抛物线趋势变化,电动汽车保有量呈"S"趋势持续增长;未来汽车的总能耗及碳排放量均呈先增后减的抛物线趋势变化.
- 郭栋张洪浩郑春燕高松王丹琦
- 关键词:汽车类型全生命周期能耗
- 基于ECE法规及I线的纯电动汽车制动能量回收策略研究被引量:19
- 2020年
- 针对某纯电动汽车,基于ECE法规曲线和I线,设计前后轴制动力分配策略,进行制动能量回收控制策略研究.采用模糊控制的方法,考虑电池的充电功率限制,对电机的再生制动力矩进行修正,依据不同制动强度设计电机的再生制动力与前轴制动力的比例分配,制定再生制动和摩擦制动的制动力分配及制动能量回收控制策略.利用Simulink和Cruise软件建立联合车辆及能量回收控制策略仿真模型,在不同强度制动工况和NEDC循环工况下,对本文的制动能量回收控制策略进行验证.结果表明,本文所提出的控制策略符合制动稳定性的要求,前后轴制动力分配曲线符合制动特性,能够有效的回收制动能量,提高电池SOC,增加电动汽车的续航里程.
- 李胜琴汤亚平
- 关键词:制动能量回收模糊控制ECE法规联合仿真
- 基于迭代扩展卡尔曼滤波的车辆运动状态估计被引量:6
- 2021年
- 采用低成本传感器并借助卡尔曼滤波方法实现车辆运动状态的高精度估计。首先考虑车辆侧向运动、横摆运动以及侧倾运动,建立非线性三自由度的动力学车辆模型,通过对其线性化,实现扩展卡尔曼滤波设计,进一步针对线性化带来的截断误差问题,利用贝叶斯估计建立极大后验状态估计最小二乘表达式,通过进一步求解最终设计完成了迭代扩展卡尔曼滤波算法。通过不同行驶条件下仿真,验证迭代扩展卡尔曼滤波过滤噪声和追踪实际值的能力。仿真结果表明:在复杂的行驶条件下,迭代扩展卡尔曼滤波能大幅过滤噪声,并有效追踪车辆质心侧偏角和横摆角速度的实际状态。
- 赵强范思远唐政林
- 关键词:三自由度质心侧偏角横摆角速度
- 山区低等级公路弯坡组合路段安全性仿真被引量:1
- 2022年
- 以山区低等级公路弯坡组合路段为研究对象,在考虑非线性汽车动力学特征的基础上,根据车身运动、轮胎力学特性及弯坡组合路段道路特征的内在联系,建立适用于山区低等级公路弯坡组合路段汽车转向制动稳定性的非线性动力学分析模型。运用仿真实验的方法分析汽车在不同弯坡组合路段上的行驶工况,得到山区低等级公路的圆曲线半径、超高、坡度值以及车速之间的耦合影响关系:随着车速减小,公路超高值增大,纵坡值减小,汽车稳定安全行驶最小半径极限值减小;当超高值达到8%时,随着纵坡变化,圆曲线半径极限值不变。
- 王宪彬陈思远
- 关键词:交通工程山区低等级公路
- 柴油机涡轮增压技术的发展现状及趋势被引量:6
- 2008年
- 首先回顾了柴油机涡轮增压技术的发展过程,随后介绍了当前涡轮增压器在技术、工艺和材料等方面取得的成果,进而对涡轮增压技术的发展趋势做出展望。
- 李昕光张爱国
- 关键词:柴油机涡轮增压
- 低温对纯电动汽车性能影响的仿真分析被引量:3
- 2021年
- 纯电动汽车的性能主要受动力电池的充放电特性和功率特性的影响,而低温条件下锂离子动力电池的充放电效率下降,功率特性变差制约了纯电动汽车的推广和发展。为了研究低温条件对纯电动汽车性能的影响,本文通过对锂离子动力电池在不同温度下进行的放电实验,研究低温对锂离子动力电池性能的影响,并结合实验数据,基于CRUISE软件选取纯电动汽车车型在低温时对电动汽车性能的影响,进行仿真分析。仿真结果表明,随着温度的降低,纯电动汽车的性能会有明显的下降。
- 解清波储江伟杨凌洁李心月
- 关键词:锂离子电池纯电动汽车
- 利用标准差赋权组合模型预测大宗货物运输需求
- 2022年
- 目前关于运输需求预测研究,大多采用以历史运输量数据为基础进行直接预测的方法,但这种使用单一模型且不考虑关联因素的预测方法,易导致预测结果与实际值偏差较大。提出基于标准差赋权,建立多元线性回归预测模型与GM(1,1)-MLP神经网络预测模型并联结构的组合预测模型。以哈尔滨市粮食产量的历史数据验证组合预测模型的有效性,结合产运系数,对目标年哈尔滨市粮食运输需求进行预测,为大宗货物运输组织方案设计提供数据支持。结果表明:相较于两种单一预测模型,组合预测模型的预测精度更高,能反映哈尔滨市的粮食产量、运输需求量及变化趋势。
- 崔淑华侯慧君武慧荣
- 关键词:运输需求多元线性回归模型产运系数
- 车辆半主动悬架技术和发展趋势被引量:13
- 2005年
- 悬架系统是汽车实现操纵稳定性和乘坐舒适性的重要机械结构。按控制力可将其划分为被动悬架、半主动悬架和全主动悬架。综合性能、成本等因素 ,半主动悬架最具有实用意义。综述了半主动悬架的技术发展状况、控制策略及发展趋势。
- 尹丽丽高婷婷
- 关键词:半主动悬架车辆被动悬架操纵稳定性乘坐舒适性悬架系统
- 内蒙古大兴安岭北部原始林区森林火灾扑救公路网规划与评价被引量:5
- 2021年
- 【目的】为应对森林火灾对原始森林资源的威胁,提高应急资源的调配效率,更好保护原始林区的森林生态资源。【方法】以内蒙古大兴安岭北部原始林区公路网为研究对象,首先分析了该原始林区的公路网现状,接着提出了两种方法对该原始林区的公路网进行规划,并取其中最优的一种方法作为最终的规划方案,然后研究增设了用火点,最后对规划前后的公路网进行了评价。由于火灾发生的不可控性,因此本研究利用近5 a火灾频发地点的经纬度作为研究依据,首先对火灾频发地的地理坐标运用K-means进行聚类分析,并以此提出第一种路网规划方法;接着以TSP模型为基础提出第二种公路网规划方法,同时利用遗传算法进行求解,然后取每个聚类区域中两种规划方法的最优值。考虑到交通、水源等因素,根据聚类结果增加了7个用火点,最后采用路网密度和区域分割指数对规划后的公路网进行了评价。【结果】该原始林区近5 a火灾点聚为9类时经济效益达到最高值。以此为基础,规划后的路网密度达到1.84 m/hm2,超过了目前国有林区路网的平均密度1.8 m/hm2,区域分割指数中的区域面积均值和区域面积方差分别降低了45.4%和68.5%,规划方案较为合理。【结论】该规划方案符合原始林区的森林防火需要,能够对内蒙古大兴安岭北部原始林区森林防火公路网设计起到指导作用,对我国其他林区公路网设计具有借鉴作用。
- 孙术发周康康谢明江宋井富张春野储江伟安立华于淼梅玉生孙龙
- 关键词:森林防火K-MEANS算法