北京自动化控制设备研究所
- 作品数：2,266 被引量：2,069H指数：17
- 相关作者：索玉龙陈景鹏余凯更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学北京理工大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种高功耗电路板的散热装置
- 本发实用新型属于电路散热领域，具体涉及一种高功耗电路板的散热装置，所述高功耗电路板的散热装置，由电子机箱和高功耗电路板组成，高功耗电路板结构包括散热板、导热垫、电路印制板，将元器件安装通过螺钉固定锁紧安装，这样的结构设计...
- 殷增振葛文涛余盛强
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- 一种全景视觉成像系统的联合标定方法
- 本发明属于车载环境感知技术领域，具体涉及一种全景视觉成像系统的联合标定方法。该联合标定方法利用多光束激光雷达和视觉相机针对同一目标景物所采集图像的法向量在空间内平行的原理，建立两幅图像的之间的映射关系，从而实现多光束激光...
- 崇博魏克全刘栋苏郝鹏李晗时兆峰
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- 一种无骨架保偏光纤延迟环的制备方法
- 本发明属于本发明属于全光纤电流互感器技术领域，具体涉及一种无骨架保偏光纤延迟环的制备方法。本发明的方法包括以下步骤：准备工装、缠绕光纤、铺垫绵纸、固定尾纤、涂脱模剂、压注胶液、恒温保持、拆除工装和静置保持的步骤。本发明解...
- 杨怿徐磊吴衍记许刚向强章敏段俊杰
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- 复合材料传动的一体化直线作动器
- 本发明提供了一种复合材料传动的一体化直线作动器，其包括：永磁同步电机壳体；输出轴，前段具有外花键或平键，后段具有外螺纹；构成永磁同步电机转子的前半转轴、螺纹柱、后半转轴、轴套以及永磁体，前半转轴、螺纹柱以及后半转轴依次相...
- 张新华关平熊官送王永乐王帅王军张翔张紫君郑美媛
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- 一种量子传感器闭环控制系统及相位误差补偿控制方法
- 本发明属于量子传感技术领域，具体涉及一种量子传感器闭环控制系统及相位误差补偿控制方法，该系统包括控制器，数字直接频率合成器DDS，量子传感器，低通滤波器LPF，模拟/数字转换器A/D和相位解算模块；数字直接频率合成器DD...
- 秦杰汤恩琼万双爱郭宇豪薛帅刘建丰
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- 机抖激光捷联惯导系统静态圆锥运动形成机理被引量：5
- 2007年
- 以三轴机械抖动激光陀螺捷联惯导系统为研究对象,利用数值仿真方法,详细讨论了静态环境条件下圆锥运动的形成机理以及机械抖动激光陀螺的惯性参数对惯导系统圆锥运动的影响规律。研究认为,在静态环境条件下,惯导系统的质量分布特性不是产生圆锥运动的原因;惯导系统在静态环境条件下出现的圆锥运动是由于机械抖动陀螺抖动机构的三类不平衡——静不平衡、动不平衡和配不平衡造成的。
- 姚建军
- 关键词：捷联惯导系统圆锥运动数值仿真
- 一种地下空间导航定位方法及导航定位系统
- 本发明提供了一种地下空间导航定位方法及导航定位系统，该导航定位方法包括：控制全站仪在地下空间进行自主设站；利用全站仪自动追踪设置在移动目标上的定位棱镜以获取第一位置信息；利用激光雷达里程计获取第一速度信息，利用里程计获取...
- 郭玉胜管春洋陈静张东明王迪宋雅兰曾强孙雪丽周东灵张晓磊
- 一种星光导航环境误差补偿方法
- 本发明属于组合导航技术领域，特别涉及一种星光导航环境误差补偿方法。一种星光导航环境误差补偿方法，包括下述步骤：步骤一：数据采集，误差补偿所需的各项数据由星敏感器与惯导所构成的组合导航系统采集获得；步骤二：误差计算；计算得...
- 刘垒刘崇亮王文辉赵向楠李文耀王翌刘峰林思刚
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- 基于小波变换的无源北斗导航信号处理方法被引量：1
- 2006年
- 介绍了小波变换的原理及在无源北斗导航信号中的应用。根据无源北斗导航信号的特点，讨论了一种对北斗导航信号进行消躁和在一定程度上消除奇异值的方法，仿真表明该方法有效。
- 刘辉李邦清
- 关键词：小波变换信号消噪
- 一种FAKF算法及其在惯性/多普勒组合导航中的应用
- 2011年
- 研究了一种模糊自适应卡尔曼滤波器（FAKF）,并将其应用于惯性/多普勒组合导航中,以解决量测噪声时变导致滤波精度下降的问题。模糊自适应卡尔曼滤波器将模糊控制理论应用于卡尔曼滤波,通过新息来调节量测噪声的方差矩阵,使其与实际的量测方差相匹配,达到最优估计的目的。机载试验数据的离线仿真表明,FAKF能够较好地适应量测噪声时变的情况,对惯性/多普勒组合导航,采用FAKF的速度误差估计精度比采用标准卡尔曼滤波提高（0.05-0.1）m/s,达到了0.18m/s（1σ）。
- 任宏文赵宇德
- 关键词：组合导航多普勒雷达
