北京华能新锐控制技术有限公司
- 作品数:762 被引量:200H指数:6
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- 发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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- 用于斗轮机的高精度定位系统及其方法
- 公开了一种用于斗轮机的高精度定位系统及其方法,其采用基于深度学习的人工智能技术,对由定位编码器采集的多个定位编码数字信号进行多尺度编码以捕捉其所蕴含的多尺度隐藏关联特征分布信息并显化其受斗轮机工作时晃动的影响作用,再基于...
- 郭凯陈晓伟吴坤松蔡炎州刘畅赵霞苏睿之
- 海上风机的叶轮性能监测系统及其方法
- 本申请提出一种海上风机的叶轮性能监测系统,其中,包括:数据采集模块,用于获取发电功率值和水下声信号;发电数据编码模块,用于根据发电功率值获取发电特征向量;信号处理模块,用于对声信号进行滤波处理以得到滤波信号,根据滤波信号...
- 周峰杨政厚韩健陈兆圣王兵许庆现
- 一种基于深度学习的电站风机故障预警方法
- 本发明提供了一种基于深度学习的电站风机故障预警方法,其采用偏离度函数衡量实际测量值与模型估计值之间的差异,并根据偏离度的频率分布,构建风机状态健康指数序列,量化表征风机故障的演化过程,实现风机的早期故障检测。其基于LST...
- 麻红波张澈徐龙刘鹏高嘉乐孙乐张志坚
- 输煤皮带自动纠偏装置
- 本公开揭示了一种输煤皮带自动纠偏装置,包括托辊支架和设置在所述托辊支架上的托辊组件,所述托辊组件包括底部托辊和位于所述底部托辊两侧的边托辊,所述托辊支架包括底架和设置在所述底架上的两侧相对的边架,所述边托辊设置在所述边架...
- 王雅宾赵霞刘鹏飞张浩孙晓刚田长凤
- 文献传递
- 一种具有筛选功能的破碎机
- 本实用新型公开了一种具有筛选功能的破碎机,包括:破碎机本体,破碎机本体后端外表面固定连接有挡板,破碎机本体内表面设有移动颚板,通过移动颚板对矿石进行破碎,移动颚板外表面固定连接有三角形结构设计的咬合块,对正在破碎的矿石进...
- 赵耀忠曹鋆程刘鹏飞田文明刘跃刘强邹万强赵文翾多艺李明
- 一种基于fel引擎实现动态更新风机故障判断规则的方法
- 本发明提供一种基于fel引擎实现动态更新风机故障判断规则的方法,包括以下步骤:S1.定义唯一标识,fan Trouble Rule Detail;S2.创建风机故障规则配置内容修改的入口页面;S3.运维人员在风机故障规则...
- 桂盼盼陈岩磊魏嘉酉王晓宁顾婧雯
- 一种巡检机器人及其无线充电系统
- 本发明提供一种巡检机器人及其无线充电系统,巡检机器人包括巡检机器人车体、直线电机、导轨和无线充电接收端,无线充电接收端设置在巡检机器人车体内,直线电机设置在巡检机器人车体上,导轨朝向直线电机的一侧设置有永磁体;直线电机产...
- 田宏哲韩健崔庆文刘鹏飞张浩林振龙
- 文献传递
- 基于运动学的斗轮堆取料机悬臂工作空间研究被引量:5
- 2020年
- 为实现斗轮堆取料机无人值守,建立斗轮堆取料机的数学模型,提出了一种基于机器人运动学的斗轮堆取料机悬臂工作空间的研究方法。将斗轮堆取料机认定为一个具有3个自由度的串联机构,定义了煤场坐标系和各转动机构坐标系。利用机器人运动学原理建立了斗轮堆取料机的D-H(Denavit-Hartenberg)模型,利用齐次变换推导斗轮堆取料机悬臂端的运动学正反解,并运用数值仿真软件对悬臂端的运动空间进行仿真研究。根据斗轮堆取料机取料和堆料作业的特点设计了悬臂端的运动轨迹,仿真验证了悬臂端运动学反解的正确性。同时,解决了斗轮堆取料机无人值守改造过程中,由设定的堆取料参数求解走行区间、回转角度和俯仰角度的实际应用问题。
- 刘鹏飞韩健杨洋
- 关键词:机器人运动学斗轮堆取料机悬臂运动学模型
- 一种关于分布式光伏基建数据照片视频采集的方法
- 本发明提供了一种关于分布式光伏基建数据照片视频采集的方法,其采集各个场站所对应的分布式光伏基建的照片视频数据,进而更好地进行规划决策,完成对市场的预测,以及经济效益的评估和透明度监管。集团主系统分别对接每个场站的数据传输...
- 张小贝谭国宁翁存兴王曦丁为陈庆华王栋徐峰孟喆雷原杜永华
- 一种风电机组数据驱动模型预测控制方法
- 一种新的数据驱动模型预测控制方法,其采用两阶段模糊曲线方法从风电场中所获得的输入变量中给出各输入变量与输出之间的关联度权重,根据输入变量指标快速选择出重要的输入变量,然后采用模糊聚类和高斯型隶属函数确定模糊模型前提参数,...
- 叶林冯翔宇周峰屠劲林王建国王介昌陈兆圣吴伯双梁思超张琪