中国人民解放军海军航空工程学院飞行器控制系统研究所
- 作品数：7 被引量：40H指数：4
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- 基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制
- 针对一类不确定非线性系统,分为已知名义模型和不确定模型两部分,考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况,设计一种全局Terminal滑模和基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制器,使得系统能够很好地跟踪参考输入,...
- 邓以高高中庆田军挺王亚锋
- 关键词：模糊逻辑自适应滑模控制非线性系统
- 文献传递
- 基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制被引量：5
- 2006年
- 针对一类不确定非线性系统，分为已知名义模型和不确定模型两部分，考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况，设计一种全局Terminal滑模和基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制器，使得系统能够很好地跟踪参考输入，并且滑模控制的抖振在使用模糊系统逼近不确定参数上界时有所减弱，系统具有滑模控制所具有的鲁棒性。最后的仿真证明了理论分析的正确性。
- 邓以高高中庆田军挺王亚锋
- 关键词：模糊逻辑自适应TERMINAL滑模控制
- 非线性大系统的分散输出反馈半全局鲁棒镇定被引量：10
- 2007年
- 从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统,给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集,可经此方法设计分散输出反馈控制器,使受控大系统在原点是渐近稳定的同时吸引域包含指定的紧子集．
- 王兴平顾文锦张友安程兆林
- 关键词：分散输出反馈半全局镇定
- 基于模糊逻辑的自适应全局滑模控制
- 针对一类不确定非线性系统,分为已知名义模型和不确定模型两部分,考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况,设计一种全局滑模和基于模糊逻辑的自适应全局滑模控制器,使得系统能够很好的跟踪参考输入,并且滑模控制的抖振在使用模糊系统...
- 邓以高田军挺王亚锋
- 关键词：模糊逻辑自适应控制全局滑模控制不确定非线性系统鲁棒性
- 文献传递
- 一类新型飞行器复合控制研究被引量：7
- 2005年
- 首次推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类无尾无舵翼碟形飞行器的空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例,对模型进行了合理的简化,进行了稳定性分析和控制器设计,给出了不同控制的仿真曲线。最后进行了飞行仿真研究,给出了六自由度飞行轨迹仿真曲线,证明了控制器设计的有效性,为深入探讨质量/推力矢量复合控制奠定了基础。
- 邓以高鲍永平雷军委顾文锦
- 关键词：推力矢量控制复合控制碟形飞行器
- 飞行器姿态控制方法综述被引量：19
- 2006年
- 姿态控制作为飞行器控制系统的重要部分，对于飞行器提高性能具有重要的作用。本文就飞行器常用的几种姿态控制方法作了论述．包括空气动力控制、推力矢量控制、喷气反作用控制、飞轮控制、磁力矩器控制、变质心控制，以及以上几种控制方法组成的复合控制等。最后，指出了未来飞行器姿态控制的发展方向。
- 邓以高田军挺王亚锋雷军委
- 关键词：飞行器推力矢量控制变质心控制
- 基于RBF网络的自适应全局Terminal滑模控制
- 针对一类不确定非线性系统,分为已知名义模型和不确定模型两部分,考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况,设计一种全局Terminal滑模和基于RBF网络的自适应全局Terminal滑模控制器,使得系统能够很好的跟踪参考输入...
- 余慰邓以高田军挺王亚锋
- 关键词：RBF神经网络自适应控制TERMINAL滑模控制不确定非线性系统鲁棒性
- 文献传递
