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北京特种车辆研究所: 作品数：414 被引量：1,217H指数：16; 相关作者：陶溢吴纬赵新俊张兵志袁磊更多>>; 相关机构：装甲兵工程学院北京理工大学北京航空航天大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金军队科研计划项目中国人民解放军总装备部预研基金更多>>; 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

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基于Embedded Coder的ECU数据管理系统开发: 2018年; 基于模型的开发(Model Based Development,MBD)在现代汽车电控领域有着广泛的应用。MATLAB/Simulink软件作为策略开发和自动代码生成工具也得到了广泛的应用。发动机电子控制单元(ECU)开发时间比较早,已经积累了许多可靠性高的C源代码,在转入基于模型的开发后不可能遗弃这些资源,所以对新旧模式的整合就十分有必要。传统手写查表函数和内存管理函数可靠性高且形成产品规模,所以基于Embedded Coder开发相应的数据管理系统与之相匹配:将原有的数据类型定义移植到MATLAB环境下;创建查表模块库代替Simulink中的Lookup Table模块使之生成代码后能够调用原有的查表函数。结果证明所开发的数据管理系统能够很好地与传统手写代码相匹配,而传统的经验也有助于加快基于模型的开发速度。; 阴晋冠苏铁熊冯云鹏刘涛贾利周慧芳张艳岗; 关键词：数据管理 MBD ECU

无人平台越野环境下同步定位与地图创建被引量：7: 2019年; 为了满足无人平台在越野环境下碰撞检测以及定位的需求、解决三维点云地图处理计算资源耗费大的问题,设计一种适用于越野环境的同步定位与地图创建方案。提出一种拓扑层次地图,将整个地图划分为多个具有层级结构的三维体素子地图,并以概率方法表示每个体素的状态,进而提取可通行区域。基于三维激光雷达和惯性测量单元,提出一种基于分支定界法的旋转直方图最近邻匹配实时闭环检测方法,并使用Ceres优化稀疏位姿图实现6自由度全局位姿实时优化。越野环境下的实验结果显示:该地图的创建以及可通行区域的提取效果良好,全局定位误差在1 m以内,姿态基本与参考高精度惯性导航系统保持一致;基于该方案提取的可通行区域以及位姿优化结果可满足无人平台实时运动的需求。; 刘忠泽陈慧岩崔星熊光明王羽纯陶溢; 关键词：地图创建激光雷达越野环境

基于四叉树结构的DEM生成算法被引量：14: 2000年; 提出了一种以四叉树结构存储采样数据的方法 ,给出了建立四叉树结构的算法和基于四叉树结构建立 DEM模型的实例 ,结果表明 DEM模型的生成效率得到显著提高 ,尤其是在数据量大的情况下。; 叶海建安乐; 关键词：四叉树数据结构 DEM模型

柴油机智能停油装置的研究: 2001年; 车辆行驶的安全性和车辆管理的可操纵性 ,是现代车辆综合性能评价的重要方面 ,特别是对于重型车辆及特种车辆尤为必要。本文设计的智能停油装置 ,既可以实现紧急状态下断油停车 ,又能实现车辆的日常管理。; 黄官升张勤良张又明; 关键词：柴油机车辆

基于粗糙集的装甲车辆传动系故障诊断: 设计基于粗糙集理论的装甲车辆传动系故障诊断系统,实现了传动系齿轮、轴承的故障诊断和案例库建立;该方法通过振动传感器获取传动系机械振动信号,针对传动系机械特性,提出利用小波分解和二阶循环谱分解提取故障特征,采用粗糙集分析故...; 李广峰张伏龙; 关键词：装甲车辆粗糙集故障诊断振动传感器小波分解; 文献传递

坦克火炮系统动态特性仿真: 2010年; 主要对坦克在不平地面行驶时火炮系统的振动动态特性问题进行了动力学分析与建模仿真,主要包括:通过随机抽样法建立双侧不平地面模型,采用状态方程法建立三维车体和双侧任意车轮在内的坦克底盘的振动模型、车体与火炮的相互作用模型。所用方法和建立模型可以将坦克底盘振动对火炮系统运动的影响体现出来,更加全面和客观地反映了坦克行驶过程中火炮系统的振动机理和动态特性,较实际车辆测量法获得火炮运动特性的方法更为高效和系统,对于坦克行驶间的整车振动和火炮系统控制分析有着积极的作用.; 邵正龙史力晨; 关键词：坦克火炮动力学振动仿真

Matlab软件在费用模型建立中的应用: 在解算回归分析中的线性和非线性数学模型时,Hatlab软件中的Curve Fitting Toolbox功能模块是非常有用的工具。本文将以装甲装备寿命周期费用中论证人员工资费模型的建立为例,具体说明Curve Fitti...; 尹宏俊邢思茗乔月俊; 关键词：MATLAB软件寿命周期费用装甲装备

基于MCKD与RSGWTP提取滚动轴承微弱故障特征: 针对强背景噪声和信号衰减影响下,滚动轴承故障特征微弱,难于提取的问题,提出一种最大相关峭度解卷积(Maximum Correlated Kurtosis Deconvolution,MCKD)与冗余第二代小波包(Redu...; 陈祥龙冯辅周张兵志; 关键词：滚动轴承故障诊断振动信号特征提取; 文献传递

对置活塞二冲程汽油机动力学特性分析被引量：1: 2017年; 结合对置活塞二冲程汽油机对置曲柄连杆机构的设计要求,提出了4种布置方案,利用Matlab/Simulink建立了动力学仿真模型,分析了不同方案的动力学特性。结果表明,活塞运动相位差一定时,4种方案的活塞相对运动规律和缸体横向力变化规律相同;随着相位差增大,缸体横向力波动幅值增大,平衡性变差。轴对称布置的对置曲柄连杆机构曲轴旋向相反,对置活塞对缸体的侧压力方向相同;中心对称布置的对置曲柄连杆机构曲轴旋向相同,对置活塞对缸体的侧压力方向相反。轴对称布置的缸体竖直方向合力受相位差的影响极小,约为传统发动机的2倍,相对缸体中心的力矩随相位差的增大其幅值增大;中心对称布置的缸体竖直方向合力随着相位差的增大而增大,且远小于传统发动机,相对缸体中心的力矩受相位差的影响极小。方案3中进排气侧缸体侧压力的方向及变化规律有利于气缸体水平布置的缸套润滑和实现两侧曲轴的同向同步。; 马富康冯耀南冯云鹏苏铁熊赵振峰; 关键词：二冲程发动机曲柄连杆机构运动学动力学

MCKD结合RSGWPT的轴承早期故障诊断方法: 2016年; 为解决受背景噪声和信号传递路径等因素影响,轴承早期故障特征微弱,难以有效诊断出轴承故障的问题,提出了一种最大相关峭度解卷积(Maximum Correlated Kurtosis Deconvolution,MCKD)结合冗余第二代小波包变换(Redundant Second Generation Wavelet Package Transform,RSGWPT)诊断轴承早期故障的方法。结果表明:该方法基于MCKD增强原始信号中存在的周期性冲击成分,以最大相关峭度为指标筛选RSGWPT小波包节点,能够凸显故障特征敏感频带,提取故障特征;通过分析车用变速器轴承内、外圈的早期故障数据发现,该方法能够清晰地诊断出轴承早期故障信息,验证了其有效性。; 陈祥龙张兵志江鹏程冯辅周; 关键词：滚动轴承故障诊断