长安大学汽车学院交通运输系
- 作品数：7 被引量：32H指数：4
- 相关作者：殷莉更多>>
- 相关机构：同济大学交通运输工程学院道路与交通工程教育部重点实验室同济大学交通运输工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程环境科学与工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 考虑换道异质性与碰撞因素中观交通流仿真
- 为研究中观交通流仿真中换道异质性对交通流特征的影响,完善交通流仿真中因碰撞导致拥堵产生与消散在建模中的特征。本仿真基于Netlogo平台中Traffic 2 Lanes model模型,重构了基于多智能体系统的三车道路段...
- 孙智诚史雪莹朱彤
- 关键词：交通工程碰撞多智能体系统
- 视觉记忆型次任务对驾驶绩效及安全的影响被引量：2
- 2016年
- 为研究视觉记忆型次任务对驾驶绩效及安全的影响,采用对未知内容的记忆任务和对已知内容的再认任务分别表征工作记忆和长时记忆过程,构建多组不同难度的次任务,基于标准换道试验环境LCT进行双任务研究。提取并分析驾驶人执行不同任务时车道保持、换道控制等指标的差异以及次任务绩效,基于主客观数据构建综合评判模型。结果表明:双任务驾驶条件下,车辆平均路径偏差、方向盘平均转向角、车道偏移次数指标增大,正确换道比例减小,感知负荷增大,总绩效下降。困难工作记忆组与简单工作记忆组相比,随着任务难度增大,换道控制绩效下降,感知负荷增大,总绩效下降36.1%;困难再认组与工作记忆组相比,车道保持绩效、换道控制绩效提高,感知负荷下降,总绩效提高50%;简单再认组与工作记忆组相比,总绩效变化不大;困难工作记忆组综合绩效最低。上述结果说明:随着次任务难度增大,总绩效下降,但将对未知内容的工作记忆过程转化为对已知内容的再认过程时,总绩效明显提升,这一特点在任务难度较大时更为显著。
- 吴玲路巧珍朱彤刘浩学
- 关键词：交通安全驾驶人记忆绩效
- 一种用于道路障碍物识别的激光点云聚类算法被引量：9
- 2017年
- 提出一种适用于道路障碍物识别检测的聚类算法,该算法用来处理各向异性分布的激光点云数据。算法的基本思想是:针对点云空间分布的实时变化,提出在线学习合并阈值的层次聚类算法,以确定聚类数搜索范围上界和初始聚类中心的待选点集;然后提出距离乘积最大化方法,对待选点集进行初始化排序,既结合点云的空间密度分布改善了聚类结果,又克服了传统K-means算法初始聚类中心难确定的问题;最后选取Silhouette和距离评价函数为聚类有效性指标分析算法的聚类效果,确定最佳聚类数。用以上自适应、在线学习的算法对2.5D激光雷达采集的点云数据进行聚类,并与其他两种聚类算法进行实际试验比较发现,本算法可以正确分割大多数空间分布各异且相互连接的障碍物。
- 张名芳刘新雨付锐蒋拯民李星星
- 关键词：K-MEANS算法激光点云层次聚类初始聚类中心
- 互通立交入口匝道大型车加速特性研究被引量：1
- 2020年
- 目前大型车存在高速公路互通立交入口加速汇入道路主线困难的情况,导致互通立交入口交通事故日益增加。通过对互通立交合流影响区车辆运行特性调查,基于修正的二阶Erlang车头时距分布模型,建立大型车安全汇入主线的加速车道长度模型;探究大型车比功率、坡度与加速段长度的关系;推导出符合我国互通立交车辆运行状况的加速车道长度推荐值。研究发现:车辆的比功率越小,随着坡度增大,车辆需要越长的匝道加速车道长度。该研究可以为高速公路互通立交针对大型车方面的加速车道长度相关标准和规范的修订提供参考。
- 张亚坤李敏杨碧琦
- 关键词：大型车互通立交比功率坡度
- 绕城高速公路的交通运输枢纽作用被引量：7
- 2003年
- 以最大限度地发挥绕城高速公路交通运输枢纽作用为目标,用系统的观点与方法,分析了绕城高速公路交通、运输、配套服务三个方面的相互联系与相互作用,提出了发挥绕城高速公路交通运输枢纽作用的关键是必须把交通、运输与配套服务三者结合起来,同步协调发展的重要观点,并初步提出了影响绕城高速公路潜能充分发挥若干问题的解决方案。
- 徐双应
- 关键词：绕城高速公路物流
- 基于扫视特征的车载信息系统与驾驶安全关系研究被引量：7
- 2015年
- 为研究车载信息系统(IVIS)对驾驶人心理及安全行为的影响,在试验车内安装眼动仪、车载导航系统等设备,选择4条试验路线完成实车试验。比较使用与未使用IVIS情况下、车载设备设置在不同位置时以及不同信息发布方式条件下驾驶人扫视行为的差异性。利用眼动仪采集驾驶人扫视数据,运用统计分析方法比较扫视行为差异,分析IVIS对驾驶安全的影响。结果表明,使用IVIS占用了较多的认知资源,导致心理负荷增加、驾驶安全性降低。当车载导航安装在置物台上方并提供语音播报信息时,能够使心理负荷相对减少。优化IVIS位置与信息发布方式,可在一定程度上缓解车载信息对安全驾驶的负面影响。
- 殷莉吴玲路巧珍朱彤
- 关键词：交通安全驾驶人车载信息心理负荷
- 道路交叉口车路协调实验系统设计与实现被引量：6
- 2010年
- 提出了道路交叉口车路协调实验系统框架、实现方法并进行了系统搭建测试。在分析系统功能的基础上进行了系统逻辑框架与系统物理框架设计,实现了各子系统功能,包括:GPS车载定位信息采集、交通控制系统设定、路侧处理单元与车载处理单元程序设计与短程无线通信,在此基础上建立了道路交叉口车路协调实验系统,模拟实际交通运行状态对系统主要性能进行测试。实验结果表明该系统可以完成信号灯状态的车载实时显示,但应进一步提高定位精度与通信效果。实验系统不仅为进一步研究基于车路协调的下一代智能交通运输系统提供了实验平台,还能采集相关的车辆运行数据与驾驶员特征数据。
- 杨晓光朱彤姚佼白玉马国胜
- 关键词：智能交通运输系统
