北京工业大学环境与能源工程学院汽车工程系
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 相关机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室清华大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于小型内燃机的辅助动力电动汽车研究
- 为满足2008年北京奥运会馆际用车的要求,克服纯电动汽车存在的续驶里程不足的缺陷,研究与开发了基于小型内燃机的辅助动力电动汽车.以他励直流电机为驱动电机,以小型内燃机为辅助动力驱动电负荷较大的附件并实现对动力电池的能量补...
- 冯能莲周大森张彦琴吴斌
- 关键词：内燃机辅助动力电动汽车动力电池CAN总线
- 文献传递
- 车辆全速巡航系统的干扰解耦鲁棒控制被引量：9
- 2009年
- 建立了集成被控车辆及车辆间纵向行驶动力学特性的新型全速巡航系统模型,针对模型中存在的外界干扰、参数不确定性及非线性特性,提出了一种干扰解耦鲁棒控制方法.该方法首先根据非线性干扰解耦(nonlinear disturbance decoupling,即NDD)原理,实现对模型中确定部分外界干扰的解耦,在此基础上,利用变结构控制(variable structure control,即VSC)中滑动模的不变性特性,消除模型中余下不确定性部分的影响,最后将其应用于纵向行驶车辆全速自适应巡航控制(adaptive cruise control,即ACC)系统,并通过仿真计算验证其控制效果.结果表明,结合NDD原理及VSC方法设计的车辆全速ACC系统,不仅对被控车辆内部各种不确定因素具有良好的鲁棒性能,而且能够较好的消除被控车辆低速走停(stop and go,即SG)工况下的强非线性特性,以及高速行驶中前导车频繁加/减速的外部干扰影响.此外,控制系统结构简单,可实现其控制性能的全局最优化.
- 宾洋李克强冯能莲
- 关键词：鲁棒控制
