东北师范大学数学系 作品数:547 被引量:2,119 H指数:24 相关作者: 李复中 高益明 孙连举 沈呈民 白玉山 更多>> 相关机构: 吉林大学数学学院 华南师范大学南海校区(学院)数学系 华南师范大学南海校区(学院) 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 教育部科学技术研究重点项目 辽宁省自然科学基金 更多>> 相关领域: 理学 生物学 文化科学 经济管理 更多>>
一类平移式机器人的能观测性 本文考察一类平移式机器人控制系统的能观测性。对末端具有负载的柔性机械臂,在适当的Hilbert空间中,建立了抽象发展方程模型,并运用泛函分析和算子半群方法,讨论了系统的可观测性问题,得到了几个有意义的结果。 高海音 翁世有 李晓春 侯学章关键词:柔性机器人 控制系统 能观测性 文献传递 博学多才的数学家—莱布尼茨 2002年 毛东明关键词:数学家 莱布尼茨 数学史 探索无限王国的数学家——康托 2002年 毛东明关键词:集合论 数学史 可数集 数学家 康托 弱混合序列上极值的联合极限分布 1992年 本文对较一般的序列(包括同分布序列)讨论其一般区间(不一定为(0,t_n])上的 r 个上极值的联合极限分布.从而推广了[2]中关于平稳序列的相应结果,[3]中的主要结果也得到了推广. 潘家柱关键词:极值 曲线拟合的目标规划方法 被引量:3 1994年 利用目标规划原理给出了一种曲线拟合的新方法。该方法不仅可以给出一个理想的拟合曲线,而且可以进行有效的数据分析,便于使用者进行决策和处理。 李佐锋 李瑞江 尹家珍关键词:最小二乘法 由换位子生成的Chevalley群的子群 1992年 令 G 是具根系Φ的几乎单连通的 Chevalley-Demazure 群概型.对任一有1的交换环 R,令 E(R)表由 G(R)中所有么幂元 x_φ(a)(φ∈Φ,a∈R)生成的子群.对任一理想 q∈R,定义 G(R,q)为在自然映射 G(R)→G(R/q)下 G(R/q)的中心的完全原象,这自然映射的核,即 q 的同余子群,记为 G(q).令 E(q)=E(R)∩G(q),E(R,q)为 E(g)在 E(R)中生成的正规子群.我们的主要结果是:定理1 当 G 是 B_2或 G_2型时,假定 R 没有两个元素的商环,且 R 满足条件:aR=a^2R+2aR(a∈R).则 E(R,q_1q_2)≤[E(R,q_1),E(R,q_2)]=[G(q),E(R,q_2)]=[G(R,q_1),E(R,q_2)]定理2 在定理1条件下,进一步假定对任一 a∈R,存在 r,s∈R 使得 a=kra+sa^k,这里,当Φ=A,D或 E时,k=1;当Φ=B,C或 F_4时,k=2;当Φ=G_2时,k=3.那么,对 G(R)的任两个具水平理想 q_1,q_2的且被 E(R)正规化的子群 L_1,L_2,有E(R,q_1q_2)≤[L_1,L_2]≤G(q_1q_2) 游宏关键词:子群 换位子 CHEVALLEY群 矩阵分块的Jacobi迭代收敛的几个准则 1992年 在文[1],[2],[3]中,先后讨论了分块矩阵的度量性质及矩阵分块的迭代法的收敛性.本文给出了矩阵分块的 Jacobi 迭代收敛的两个新的判别法及其敛速估计. 张树元 战心和关键词:迭代 矩阵 分块 线性方程组 JACOBI 人口有增长传染病模型的定性分析 被引量:1 2003年 讨论了S-I-R-S传染病模型的定性性态和非平凡解的局部稳定性,给出了该系统在一个判定值 的上方或下方其解具有不同性态的意义下的阚值定理。 岳锡亭 潘家齐关键词:传染病模型 稳定性 阈值 广义变分不等式的广义间隙函数和误差界 被引量:4 2009年 针对两类广义变分不等式,分别定义了几族广义间隙函数,并研究其性质.利用这些广义间隙函数,在所研究变分不等式问题的目标函数F关于解是g-强单调的条件下,得到了误差界估计,这里不需要假设F是连续可微或局部Lipschitz的. 胡艳红 宋文关键词:变分不等式 间隙函数 误差界 剩余类环上有限生成模的结构定理 1991年 令 R=Z_m(m 为合数)定理1 R上的 n 秩自由模的子模是有限生成的(证明略)定理2 设 A 为 R 上的 n_1×n_2矩阵,则 A 相抵于对角阵:dig[(?),(?)…(?),0,…0],其中(?)∈R,(?)≠0,(?)|(?),i=1,2,…,r。证明利用归纳法。定义2 设 M 为环 R 上的模,x∈M,则称 x 的零化子为 x 的阶理想,记为 annx定理3 设M 是剩余类环 R 上的有限生成模,则 M 是有限个循环子模的直和。 袁秉成关键词:剩余类环 有限生成模