广州大学机械与电气工程学院
- 作品数：1,008 被引量：2,554H指数：18
- 相关作者：张建辉朱大昌胡晓王一军舒怀林更多>>
- 相关机构：华南理工大学机械与汽车工程学院湖南大学机械与运载工程学院华南理工大学电力学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广州市科技计划项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 轻巧型曲臂高空工程作业车整体结构的设计
- 2010年
- 以高空工程作业车为设计对象,在设计过程中突出"轻、巧"的特点,通过对其力平衡、速度、位置、传动与制动系统的分析,对机械手臂结构、行走机构、曲臂回转机构、工作平衡支撑机构的设计与分析,介绍一种新式轻巧型曲臂高空工程作业车整体结构设计。
- 孙骅王业潘
- 关键词：机械手臂
- 电化学机械抛光颗粒型复合材料仿真及实验研究
- 2011年
- 建立了单颗粒以及嵌片式复合的有限元模型,发现较小的极间间隙、适当加工电压以及工艺流程能够达到较好的抛光效果。实验验证,一次复合抛光加微量进给或不进给的纯机械反向磨削的工艺,能够获得表面粗糙度0.5μm左右的加工表面。
- 李远波刘国跃郭钟宁王贺宾刘江文
- 关键词：有限元
- 基于Labview的图像采集与应变场测量系统开发研究被引量：1
- 2021年
- 介绍基于Labview编写的上位机系统,其中包括自动对焦系统与全场位移检测系统基本原理,以及系统软件与硬件设备的主要结构与工作过程。在该软件系统中集成了实时位移场监测、应变场检测、数据记录、参数调节、对焦、截取ROI、相机位置控制等功能。控制系统中,以Labview编写的上位机作为主控,Arduino作为下位机,驱动步进电机带动三轴移动平台进行相机位置的控制。全场位移检测系统采用Labview的模板匹配函数获取位移场,并转换成应变场,同时记录数据进行分析。应用该系统进行隐裂牙的微小变形检测,以期检测出牙齿裂纹,并进行连续拍摄实验测试系统的稳定性。试验结果表明,系统具有方便控制以及高精度的特点,且工作时性能稳定可靠,值得在实际工程运用中进行推广。
- 莫迪威张春良王文龙朱厚耀
- 关键词：非接触测量LABVIEW监测系统
- 智慧课堂教学模式下的课程思政教学探索与实践--以“电工电子学”课程为例被引量：1
- 2023年
- 为落实立德树人根本任务,实现价值塑造、能力培养和知识传授“三位一体”的育人理念,从课程的顶层设计、思政教学环节的切入点、教学方法和手段的改进等方面入手,开展“电工电子学”课程思政教学的探索与实践。在“互联网+”智慧课堂教学模式下,按照“问题导入—目标设定—课前测试—课堂学习—课后评价—总结”的顺序,在课前、课中和课后各教学环节恰当地引入思想政治教学内容。充分调动学生学习的积极性和自主性,培养学生智慧学习能力,使课程思政润物无声地融入课堂,达到对学生入眼、入脑和入心的教学效果。
- 柳晶晶马鸽舒华
- 机构创新设计实验的研究被引量：5
- 2013年
- 阐述了机构创新设计实验开设的重要性和必要性,介绍了一种平面机构创新设计及参数测试的实验平台的结构。基于该实验平台,根据近年来的教学实践,并引入了CDIO的工程教育理念,改进了机构创新设计实验的教学方法和成绩评定标准并予以实施。实践结果表明,该实验的开设激发了学生创新设计的兴趣,锻炼了学生的工程设计实践能力,培养了学生的团队合作意识,实验教学质量得到了很大的提高,同时该实验教学的形式对其他实验教学起到了一定的参考借鉴作用。
- 吴青凤江帆龙云
- 关键词：CDIO
- 含异唑啉环的含能热塑性弹性体的合成及性能研究
- 2022年
- 以聚3-硝酸酯甲基-3-甲基氧杂环丁烷(PNIMMO)和3-异氰酸丙烯为原料,二月桂酸二丁基锡为催化剂,合成端烯丙基氨酯聚3-硝酸酯甲基-3-甲基氧杂环丁烷(AUPNIMMO),将AUPNIMMO与四甲基对苯二腈氧化物(TTNO)通过缩合反应得到含异唑啉环的含能热塑性弹性体。采用傅里叶变换红外光谱仪、核磁共振氢谱仪、凝胶渗透色谱仪和差示扫描量热仪对产物的结构和性能进行了研究。结果表明,含能热塑性弹性体热稳定性良好(最大热分解峰峰温217.3℃),力学性能优异,拉伸强度为4MPa,延伸率为500%。
- 李萍王晓川
- 基于CDIO工程教育理念探讨本科人才校企联合培养
- 2012年
- 本文在CDIO工程教育理念的基础上,阐述了本科人才校企联合培养的意义,同时探讨了具体实施的几点思考,主要目的是通过本科人才校企联合培养的方式对高校CDIO工程教育的发展实践探索,提高学生的综合素质。
- 向建化张春良江帆
- 关键词：CDIO工程教育理念本科人才培养校企联合
- 压电驱动三自由度柔顺精密定位平台研究被引量：3
- 2019年
- 设计了一种由压电陶瓷驱动的整体式平面3-PRR柔顺并联定位平台,平台每条支链采用半圆型柔性转动铰链和直角型柔性直线铰链代替传统的转动副和移动副,消除了传统机构的铰链配合间隙和摩擦,通过Ansys软件对两种铰链进行了刚度分析,并在支链的输入端设计了柔性杠杆位移放大机构以提高平台的工作空间。基于"伪刚体模型法"建立了柔顺定位平台的运动学模型,采用Ansys软件对柔顺并联平台进行有限元分析,得到其静力学特性,最后搭建了平台测试实验系统进行了验证实验。通过运动学模型解析结果和有限元仿真结果与实验结果对比,得到在x方向、y方向和转动角φp的最大误差分别为10.81%,9.66%和9.79%,验证了运动学理论模型建模方法的可行性。
- 张泉东益冲任广孙翊彭艳彭艳李小毛
- 关键词：伪刚体模型压电陶瓷柔性铰链
- Buck电路的分数阶建模与PI~λD~μ控制被引量：3
- 2020年
- 基于分数阶微积分理论与实际中电感与电容的外特性呈分数阶的事实,运用状态空间平均法建立了在电感电流连续情况下的分数阶Buck电路的数学模型和电路模型,提出了分数阶Buck电路纹波分析与连续条件,推导出占空比至输出电压的传递函数和输入电压至输出电压的传递函数。此模型较整数阶模型更能精确反映实际电路工作状态。基于Matlab/Simulink软件对模型进行了仿真,验证了该模型的正确性。基于ITAE最优控制方法设计了分数阶PID控制器对该模型进行控制,并对补偿后的传递函数进行了仿真,验证了该控制器的有效性。
- 方数丞王晓刚
- 关键词：分数阶微积分BUCK变换器
- 基于凸轮传动的仿生水母机器人设计被引量：2
- 2023年
- 在目前已有的仿生水母机器人研究中,针对机器人在体积、应急能力、运动性能等方面的研究相对较少。为对上述方面展开进一步研究,设计一种仿生水母机器人。该仿生水母机器人使用凸轮作为动力传输的主要零件,依靠仿生触手挤压水流产生推力,提高了仿生水母机器人的运动性能。同时内部传动结构依靠单一凸轮进行传动,减小了仿生水母机器人的体积,使得机器人具备更多空间搭载附加单元。附加单元包括分离脱落结构与气囊等,可增强机器人面对复杂水下情况的应急能力。建立仿生水母机器人舒张与收缩的时间函数,输入相应设计参数后得到时间的理论计算值。最后制作仿生水母机器人样机测量其体积的大小,进行空载实验及水下实验,以验证所设计的仿生水母机器人体积更小且具备应急能力和更好的运动性能。
- 周晓阳唐睿智林海蔡培周王嘉轩王岩
- 关键词：凸轮运动性能
