甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心
- 作品数：182 被引量：656H指数：12
- 相关机构：兰州交通大学中国铁路兰州局集团有限公司西安铁路职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省科技计划项目甘肃省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 计算机视觉技术的位姿估计处理方法
- 2023年
- 针对计算机视觉中传统ICP算法(Iterative Closest Point)位姿估计的噪音问题,提出一种融合ICP算法和EPnP算法(Efficient Perspective-n-Point)的位姿估计。首先通过分析比较ICP算法、EPnE算法的优缺点,然后针对ICP算法对点云特征点未知情况下的失真问题,将EPnE算法对噪音处理的优势引入ICP算法中,提出了ICP和EPnE融合算法,结果表明上述算法在未知深度下对点云的识别更为准确,验证了上述算法的有效性,为机器视觉技术在人工智能产业的应用提供参考。
- 孟建军陈晓彤李德仓祁文哲
- 关键词：计算机视觉位姿估计
- 基于LSD和改进YOLOv2的压力表识读方法
- 2023年
- 针对实际场景下的压力表读数识别不精准、同时指针定位有误等问题,提出了将LSD方法与YOLOv2目标检测算法相结合的方法。利用YOLOv2检测当前图像中的表盘区域,并结合目标仪表的特征,使用残差网络ResNet50替换了原本的基础网络构架,进一步对其网络结构进行改进。通过LSD直线检测方法获得表盘指针,得到其精准位置信息,结合角度法得到待测压力表的压力读数。实验结果表明,上述方法提高了压力表读数识别的准确性和实时性,同时具有较高的稳定性。
- 石孟曦张文红张磊郭佑民
- 关键词：目标检测
- 基于改进C4.5算法的新型车辆故障预测方法研究被引量：3
- 2019年
- 无接触网供电车辆结构复杂,设备状态监测系统采集到的数据量大,数据类型多,价值密度低.为了充分挖掘其潜在的信息,传统的数据处理通过自身经验发现数据中的价值,预测精度较低,不能满足目前的需求. C4.5决策树算法作为数据挖掘中常用的数据处理方式,具有一定的优越性.本文基于改进的C4.5算法,首先在传统算法的基础上,提出一种改进的决策树分类算法;再基于该算法流程建立了无接触网供电新型车辆故障预测模型;最后通过案例验证了预测的准确性,为列车安全可靠运行提供了有效保障措施.
- 戴银娟付石磊
- 关键词：C4.5决策树故障预测
- “共享停车”车位多模式匹配算法探究被引量：5
- 2020年
- 近年来机动车保有量快速增长,因停车泊位不足导致停车需求缺口日益扩大,停车矛盾问题日益突出。共享停车因可以在资源紧张地区合理调配空闲车位加强其利用率而受到广泛关注和倡导,推广泊位共享已成为在城市中心地区解决停车问题的重要手段之一,车位预约系统(Parking Reservation System,PRS)解决了人们出行停车难的重要难题,但是如今车位预约系统也出现了种种弊端,显现出不同的缺陷,车位分配不合理等。围绕PRS应用中出现的问题以及为了解决这些问题将多模式匹配算法应用到车位分配中,根据研究的三大算法,提出一种新的基于多模式匹配算法的预约模式,为车位预约系统分配车位提供一种新的思路。
- 王锟孟建军雷斌雷斌
- 关键词：共享经济
- 基于改进LSSVM模型的区域铁路货运量预测被引量：1
- 2022年
- 准确的区域铁路货运量预测在区域物流顶层规划、运输资源合理配置及其他物流辅助活动中起着重要的参考作用。针对LSSVM模型参数选择敏感和选择随意,且多输入条件下模型过程计算复杂的问题,提出一种融合PCA方法、WOA算法和LSSVM模型的区域铁路货运量预测新方法。采用PCA方法提取样本数据的主成分作为模型的输入,利用WOA算法全局搜索能力强、寻优效率高的优点对LSSVM模型的参数组合(λ,δ)进行寻优,得到基于改进LSSVM的区域铁路货运量预测模型。以陕西省2001—2019年与铁路货运量相关的18个指标数据作为样本,通过实际算例验证模型的预测性能。结果表明,所建模型的最大相对误差绝对值达到2.724%,相较于传统LSSVM模型和WOA-LSSVM模型降低了7.748%和3.589%,且模型的泛化能力和稳定性都得到了提升。
- 陈鹏芳孟建军李德仓胥如迅
- 强风自然灾害致突发事件下高速列车动态调度方法
- 2024年
- 针对强风自然灾害致突发事件发生时高速列车调度问题,该文以晚点列车在各站到发时刻与原时刻表误差之和为目标函数,建立以速度、时间和变量取值等为约束条件的高速列车非线性动态调度模型,提出采用非线性收敛因子及自适应权重改进的鲸鱼优化算法(NAWOA)实现对目标函数的求解。以国内某铁路区段部分站点及运行的高速列车等数据为例,对模型的有效性进行检验。仿真结果表明:所提改进算法与传统鲸鱼优化算法、粒子群算法和遗传算法相比,对目标函数求解精度分别提升了16%,14%和36%,不但能够有效实现列车遭遇强风致突发事件时的动态调度,而且算法收敛速度较快,使得列车运行快速恢复正常,从而有效降低强风灾害致突发事件造成的列车大面积延误影响,提升高速列车的运行效率。
- 李德仓贾若谷李文昊雷斌陈晓强胥如迅
- 关键词：强风动态调度高速列车突发事件
- 基于SRCM分析的CRH_5型动车组受电弓的维修决策被引量：1
- 2017年
- 针对我国高速动车组的维修策略与机车实际运行环境不能很好融合,易产生过剩修和重复修,导致维修资源不能合理应用的问题,采用SRCM维修理论对CRH_5型动车组受电弓进行风险分析,根据分析结果得出各部件的重要度排名,据此制定相应的维修策略,为动车组维修策略的制定提供了参考。
- 李兴运齐金平
- 关键词：动车组可靠性
- 横风下基于滚动GAPSO算法的列车速度曲线优化被引量：1
- 2024年
- 针对普通环境下高速列车目标速度曲线优化算法不适用于横风环境的问题,提出一种横风环境下基于滚动GAPSO(遗传粒子群)算法的列车速度曲线优化方法。首先,考虑横风风速阻力作用改进列车动力学模型,并建立列车运行多目标优化模型;其次,基于GAPSO算法寻优巡航构建列车在起始阶段的最优目标速度曲线,引入滚动优化框架实时调整目标速度曲线,并在横风限速区按照改进快行策略运行;最后,在列车进站前采用GAPSO算法寻优惰行点生成目标速度曲线。仿真实验结果表明:GAPSO算法较GA算法和PSO算法具有搜索能力强、收敛速度快的优点;滚动GAPSO算法能在不同横风环境下实时生成优化后的目标速度曲线,并与改进快行策略和RH-PSO算法相比,具有较优的节能性和准时性。横风下基于滚动GAPSO算法的列车目标速度曲线优化可为横风环境下列车节能、准时运行提供一种可行的解决方案。
- 申一非祁文哲李德仓陈晓强
- 关键词：智能交通
- 基于离散时间贝叶斯网络的列控中心可靠性分析被引量：8
- 2021年
- 针对动车组列控中心在实际工作环境中的故障同时具有多态性和动态性的问题,提出一种依据列控中心各单元的功能逻辑关系来建立离散时间贝叶斯网络的分析方法。归纳部件的多种故障模式并描述列控中心故障的多态特性,采用EM算法优化更新条件概率表;针对列控中心动态失效问题,建立动态贝叶斯网络模型,将一次任务划分为启动、运行、制动三个阶段,在各个阶段通过重要度和敏感性对该模型进行可靠性分析。最后,以CTCS-2级列控系统的列控中心为例,对该离散时间贝叶斯网络模型进行验证和分析,结果表明该方法能够很好地表征列控中心的多态性和动态性。
- 王康齐金平周亚辉李少雄赵睿虎郭浩
- 关键词：列控中心可靠性分析EM算法重要度
- 地铁车辆柔性车体半主动悬挂天棚模糊控制
- 2022年
- 为了提高地铁车辆乘坐舒适度,采用天棚模糊控制策略对地铁车辆车体横向振动进行控制。由于地铁车辆车体的轻量化以及运营时速的不断提高,在搭建地铁车辆动力学模型时需考虑车体柔性特征。因此,搭建基于柔性车体的地铁车辆刚柔耦合动力学模型,对车体振动进行计算并与刚性车辆模型及实测数据对比。将地铁车辆刚柔耦合动力学模型导入MATLAB,基于天棚模糊控制策略建立联合仿真控制模型仿真车体振动,并且与不同控制策略对比。结果表明:考虑车体柔性的地铁车辆刚柔耦合动力学模型仿真结果更加接近实测情况,基于天棚阻尼的模糊复合控制相比于传统的天棚阻尼控制,能够取得更优的减振效果,使车辆的动力学性能得到更大程度改善。
- 孟建军宋浩胥如迅李德仓陈晓强
- 关键词：振动与波地铁车辆刚柔耦合模糊控制半主动悬挂
