深圳职业技术学院工业训练中心机械基础实验室
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
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- 基于伪刚体动力学模型的柔顺机构驱动特性研究
- 2007年
- 基于柔顺机构的等效伪刚体动力学模型,对柔顺曲柄滑块机构的驱动问题进行了研究。当给定从动件的运动规律时或者当从动件产生预期变形时候,分析了求解原动件驱动问题的一般方法,并与有限元分析方法进行了比较,结果表明该方法有效。
- 陈知泰童玉清万志坚
- 关键词：柔顺机构曲柄滑块机构
- 柔顺机构柔顺关节的动应力分析被引量：3
- 2006年
- 以伪刚体动力学模型为基础,对一个平面柔顺导向四杆机构柔顺关节处的动应力进行了详细的分析,并针对柔顺机构运动特点研究了柔顺杆的运动效果对动应力的影响,给出了数值算例,验证了结论的正确性。
- 陈知泰余跃庆杜兆才张绪平
- 关键词：柔顺机构动应力
- 柔顺机构的传力效益分析被引量：2
- 2007年
- 基于柔顺机构的伪刚体动力学等效模型,结合刚体机构的做功与能量转换原理以及瞬心法,对柔顺机构的传力效益进行了分析,推导出了柔顺机构的力传递效益与机构位置关系的表达式。算例结果显示,采用伪刚体法分析的柔顺机构传力效益与实际效果吻合较好。
- 陈知泰余跃庆杜兆才
- 关键词：柔顺机构伪刚体
- 柔顺铰链的精度特性分析被引量：2
- 2009年
- 以椭圆型铰链为基础,推导了单轴柔性铰链的几何中心偏移和转角计算公式,提出了将柔性铰链几何中心转角与偏移之比为精度系数这一概念,为定量地比较或设计柔性铰链提供了依据。通过椭圆型铰链结构参数变化算例,系统地比较了柔性铰链精度系数与其结构参数的关系,结果表明圆型铰链具有相对运动精度高的特性。
- 陈知泰
