北京理工大学自动化学院复杂系统的智能控制与决策教育部重点实验室
- 作品数：8 被引量：46H指数：3
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- 相关机构：北京科技大学计算机与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程一般工业技术更多>>
- 液体超声流量测量中的传播时间精度分析被引量：32
- 2012年
- 液体超声流量高精度测量中使用传播时间法需要精确测量绝对传播时间和相对传播时间,针对绝对传播时间的基波信号不易得到的情况,提出了一种基波信号提取方法,通过设定能量和相位约束边界保证提取基波信号的准确性,划分流速分布区间根据实际测量流速自适应调整基波信号;通过仿真对影响相对传播时间精度的采样率、峰值搜索因素进行了深入分析;设计实验系统并在液压平台上对提出的方法和仿真分析进行验证,结果证明了基波信号提取方法的有效性和仿真分析的正确性。
- 马立玲郭坤王军政
- 关键词：采样率
- 伪码测距接收机中MET技术误差建模与分析被引量：2
- 2011年
- 为了分析多径干扰对多径消除技术(MET)的影响,建立了MET的跟踪误差模型.MET的鉴相函数既可表示为窄相关技术鉴相函数的复合形式,又可表示为直接信号的鉴相函数与多径信号鉴相函数之和.同时多径信号的鉴相函数本质上是直接信号鉴相函数的平移和尺度变换,利用鉴相函数的这一特性对MET的跟踪误差进行分析和建模.通过仿真比较了MET、窄相关技术以及strobe相关器技术的多径误差抑制性能.结果表明MET可以完全消除中等长度时间延迟的多径信号造成的误差,并且可以通过调整相关间距来减小MET跟踪误差.
- 程兰陈杰甘明刚
- 关键词：窄相关
- 基于多特征自适应融合的视觉伺服跟踪控制方法研究
- 提出了一种基于多特征自适应融合的视觉伺服跟踪算法,利用目标的颜色和边缘特征建立模型,代入目标相似性函数采用均值迁移算法进行目标位置优化计算。在跟踪过程中,采用两类特征权重动态调整策略,利用特征相关系数对目标特征模型进行自...
- 李静王军政王立鹏
- 关键词：颜色直方图边缘直方图
- 动态跟踪中背景补偿与目标运动估计被引量：5
- 2010年
- 针对目标的观测位置信息中混入了背景运动的问题,提出一种特征点集与稀疏光流场相结合的背景补偿方法.通过Harris算子找出一组特征点,在相邻帧中通过计算每个特征点的局部最优匹配区域得到稀疏点集的光流向量.根据其光流方向概率分布,最终计算出背景的偏移量.通过背景补偿,得到目标的真实偏移量序列,带入Kalman滤波方程,对下一帧中目标的运动状态进行实时估计.实验表明,背景补偿后的预测精度在10个像素之内,每个均值迁移跟踪单元大约需要10ms,提高了跟踪的稳定性,有效减少了迭代次数.新的跟踪器能满足动态实时跟踪的要求.
- 周斌王军政沈伟
- 关键词：目标跟踪
- 网络化防空火控系统中的航迹融合被引量：4
- 2009年
- 网络化防空火控系统是网络化作战形式不断发展的产物.本文以网络化防空作战为背景,针对网络化防空火控系统的体系结构及航迹融合问题进行了研究.将网络化控制系统的方法引入防空火控系统的研究中,提出了一种网络化防空火控系统的体系结构.为了保证系统在该体系结构下更好地工作,对航迹融合方法进行了研究.提出并构建了基于联邦Kalman滤波技术的航迹融合方法,其滤波结构适应于灵活开放的体系结构,同时子滤波器可以根据网络传输状态,处理数据丢包和时延的情况.试验结果表明,融合后的数据精度得到了提高.该方法为网络化防空火控系统的设计与实现奠定了良好的基础.
- 陈杰陈晨夏元清张娟
- 关键词：航迹融合体系结构联邦滤波器
- 一种高精度高速CCD测试系统的畸变校正方法
- 针对高精度高速CCD测试系统中摄像机采集的图像存在严重畸变会给测试结果带来较大误差,根据引起图像像素发生畸变的特性,建立了图像转换模型,提出基于数据拟合的方法来校正图像畸变。对于由摄像机的安装导致采集的图像发生变形,采用...
- 李静王军政郝仁剑
- 关键词：数据拟合
- 文献传递
- 真空注液系统的设计与研制
- 研制了真空注液系统以满足液压设备密闭容腔内液体工作介质自动加注的需求。该系统由抽真空子系统、循环加注子系统和控制子系统三部分组成,能够完成待加注设备密闭容腔的抽真空和液体工作介质的加注。针对加注过程中强干扰环境下液体介质...
- 沈伟王军政李静
- 文献传递
- 一种多尺度PHOG特征和最优缝合线的运动场景图像拼接算法被引量：3
- 2012年
- 针对运动物体对图像拼接易造成配准误差和合成鬼影的问题,提出一种多尺度PHOG特征和最优缝合线的运动场景图像拼接算法.首先,在多尺度空间角点检测的基础上,引入分层梯度方向直方图(PHOG)描述方法,生成多尺度PHOG特征,进行稳定配准,避免运动物体的局部影响.然后,通过构建能量函数,采用图割算法搜索几何、灰度差异最小的缝合线,去除运动鬼影.实验结果表明,该方法对存在运动物体的场景拼接具有较高的拼接精度,拼接效果良好.
- 邹丽晖陈杰张娟卢婧华
- 关键词：图像拼接
