西安飞行自动控制研究所
- 作品数：1,434 被引量：3,477H指数：21
- 相关作者：滕霖张亚崇岳亚洲刘元正周琪更多>>
- 相关机构：西北工业大学北京航空航天大学南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 关于搭建企业新型财务预警管理体系的探讨
- 2013年
- 经济环境变化多端,为确保企业的良性发展,企业运营模式也随着经济环境的变化而进行着探索和调整,而企业预警管理体系作为企业运营管理中不可或缺的环节之一,也需进行不断的迭代更新。因此建立新型的财务预警体系,丰富预警指标,提高企业的风险免疫力,对企业的生存和发展具有重要的意义。本文就如何建立新型的财务预警管理体系进行分析研究。
- 张晓慧李元
- 关键词：新型财务
- 考虑时空基准差异的传递对准算法研究被引量：3
- 2016年
- 给出了一种考虑时空基准差异的传递对准算法。该方法在构造传递对准量测时,将剩余时空配准误差增广为状态向量,建立了包含不同步时间、杆臂向量在内的传递对准模型。计算机仿真结果表明,对时空配准剩余误差进行建模补偿能够改善传递对准的性能。在要求快速高精度对准的情况下,考虑主子惯导时空配准剩余误差是必要的。
- 夏家和雷宏杰李华李伟
- 关键词：捷联惯导卡尔曼滤波时空配准
- 基于密钥的RFID双向认证安全协议
- 2011年
- 随着RFID技术的日益普及,安全问题,特别是用户隐私问题变得日益严重。在现有RFID认证协议的基础上,将双向认证与密钥加密算法有机地结合,较好地解决了RFID的安全隐患问题。该协议具有抗重放、抗分析、防伪造、防跟踪等特性。对该协议的安全性和性能进行比较分析,结果表明该协议可以为RFID系统提供较好的安全性。
- 李仲阳刘金平李婷婷
- 关键词：哈希函数安全性
- 面向螺旋铣制孔过程的压脚压紧力优化被引量：2
- 2016年
- 为了优化机器人螺旋铣制孔过程中末端执行器的压脚压紧力取值,提高末端执行器与工件的接触刚度,消除压紧力取值对加工孔的孔径精度、表面粗糙度、孔位偏差等的影响,采用解析法确定压紧力取值的许用范围.通过建立螺旋铣制孔过程有限元仿真模型,研究许用范围内不同压紧力对加工孔质量的影响,给出压脚压紧力的最优值.通过制孔实验对比分析不同压紧力下的加工孔质量,实验结果表明,在优化后的压脚压紧力作用下,加工孔的圆柱度可以有效控制在0.013mm以内,孔的内壁表面粗糙度可以提升至1.6μm以内.
- 毕运波李夏严伟苗沈立恒朱宇方伟
- 关键词：螺旋铣末端执行器
- 基于Matlab的数字滤波器设计及其在捷联惯导系统中的应用被引量：18
- 2005年
- 通过对某型直升机惯性导航系统输出的角速度和加速度信号的频谱分析,提出了采用Matlab设计IIR低通滤波器,并对原信号进行了滤波处理。实践证明,所设计的数字滤波器在不增加硬件的条件下,占用很少的计算机资源,实现了信号的实时滤波计算。
- 陈江良陆志东
- 关键词：数字滤波器捷联惯性导航系统MATLAB
- 惯导系统在动基座上的对准研究被引量：6
- 2008年
- 动基座上惯导系统初始对准,系统信噪比弱,干扰信号强度较大,有用量测信号强度小,对准过程收敛慢。为提高惯导系统在动基座上的对准精度及对准快速性,设计了基于位置信息观测及递推滤波参数估计的对准方案,通过开路粗对准及舒拉调谐闭路估计精对准,实现游移方位惯导系统在动基座上的平台调平、航向确定及陀螺漂移测定,车载试验结果表明,所设计的方案,达到了较好的效果。
- 徐仕会冯培德马红日
- 关键词：飞行器控制导航技术动基座对准
- 一种多移动机器人局部避碰算法被引量：2
- 2009年
- 针对多移动机器人局部路径规划问题,结合人工势场法,利用设计的交通规则、逃脱局部极小规则以及多机器人碰撞预测规则,实现多移动机器人在部分未知环境中通过探测进行在线避碰路径规划。仿真结果表明该算法在各种环境中的静态、动态目标条件下均具有可行性。
- 李立刘林
- 关键词：多移动机器人人工势场交通规则
- 供电控制管理计算机测试系统信号调理设计
- 2011年
- 目的采用新设计的电路调理被测信号,使被测信号满足实际测试要求,实现信号的有效测量。方法依据用户需求,实现信号有效调理。结果提出了改进的滞回比较电路、自动选择计数电路、恒电流电路。结论改进的电路满足测试精度要求,实现了信号的简单便捷测试。
- 马飙李应超吴佳丽冯晓海赵江波
- 关键词：测试系统恒流
- 大型飞机神经网络重构控制被引量：4
- 2007年
- 介绍了一种通过神经网络在线进行飞行控制重构的方案。本文以非线性动态逆方法为基本控制律,通过设计的自适应神经网络,实时补偿因操纵面故障而引起的逆误差。最后的仿真结果表明,该方案是可行的。
- 刘旭
- 关键词：神经网络动态逆飞行控制
- 干涉型原子陀螺仪研究进展与应用被引量：2
- 2012年
- 介绍了原子干涉仪的基本原理和目前国内外干涉型原子陀螺仪的实现方案以及研究现状,包括三脉冲陀螺仪、四脉冲陀螺仪和原子芯片陀螺仪。基于高精度测量特性,概述了原子陀螺仪在惯性导航、广义相对论检测以及地球物理学中的应用。
- 李俊雷兴李攀刘元正韩宗虎
- 关键词：惯性导航原子芯片
