河北科技师范学院数学与信息科技学院数学与系统科学研究所
- 作品数：20 被引量：59H指数：4
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- 相关机构：北京航空航天大学数学与系统科学学院北京航空航天大学理学院河北工业大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：理学经济管理自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制
- 2008年
- 针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法,证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可减小跟踪误差,从而提高控制精度。通过对月球探测车的协调驱动控制的仿真研究验证了此方法的有效性。
- 孙多青马晓英杨晓静俞百印邵香媛
- 关键词：月球探测车自适应控制模糊控制非线性系统
- 一类多变量非线性系统的特征模型及其在卫星姿态控制中的应用被引量：2
- 2010年
- 本文对一类多输入-多输出高阶非线性系统从理论上详细推导出了其特征模型,并设计了基于特征模型的稳定的自适应模糊广义预测控制方案。由于控制结构中使用了分层模糊系统,因而极大地减少了模糊规则数目,提高了控制的实时性。此外,文中还将所设计的控制方案用于挠性卫星的姿态控制。仿真结果表明,该控制方法具有较强的鲁棒性,可实现高精度的卫星姿态控制。
- 孙多青周志全
- 关键词：非线性系统分层模糊系统广义预测控制挠性卫星
- 物流服务商参与时不同回收状态下的供应链决策分析
- 针对第三方物流服务商参与下的闭环供应链系统,运用斯坦伯格博弈理论,对零售商回收和制造商回收的两类闭环供应链模型,分别研究非合作与合作博弈结构下的定价策略.通过对独立决策和联合协调决策两种情形下均衡解的比较,从理论上严格证...
- 孙多青张笑美马晓英尹洪武刘丽静邵香媛
- 关键词：闭环供应链第三方物流服务商博弈论回收
- 文献传递
- 多零售商参与下的逆向供应链激励机制研究被引量：5
- 2008年
- 给出了基于静态转移效用的逆向供应链激励机制设计的一般步骤,并对多零售商参与下的逆向供应链激励机制进行了设计与分析。证明了文中给出的激励机制在保证整个系统的期望收益达到最大时,制造商和诸零售商的期望收益均大于其无激励机制下的期望收益,从而达到了预期的效果。最后通过数值算例验证了上述结论。
- 孙多青马晓英俞百印张丽涛
- 关键词：逆向供应链激励机制
- 基于期权、价格补贴契约与技术创新的供应链协调分析
- 针对单生产商和单零售商的二级供应链系统,该文探讨了在需求不确定的情况下,期权在供应链风险管理中的应用.首先,构建基于期权的价格补贴型供应链模型,并得到供应链协调时零售商的最优决策.其次,在上述模型中进一步引入技术创新因素...
- 孙多青姜婷婷杜萌刘丽静温静
- 关键词：期权价格补贴契约供应链技术创新供应链协调
- 文献传递
- 随机变时滞递归神经网络的几乎指数稳定性
- 2009年
- 研究了一类随机变时滞递归神经网络的几乎指数稳定性问题。利用Lyapunov函数方法和It公式,结合矩阵分析技巧,给出了系统几乎指数稳定的判别准则。数值例子说明了该结果的有效性。
- 刘岩孙多青张力超肖淬艺
- 关键词：递归神经网络变时滞
- 船公司利他偏好下考虑品牌投入的航运供应链最优决策
- 2021年
- 以单个船公司和单个货代公司构成的二级航海运输供应链为研究对象,考虑以船公司为主导的、以货代公司为决策跟随者的合作问题。在船公司负责品牌投入、货代公司负责延伸品牌价值投入的背景下,通过建立斯坦克伯格博弈模型,研究了船公司具有利他偏好时航海运输供应链的最优决策,得到了船公司服务价格、货代公司航运价格的最优解析解,进而分析了船公司利他偏好对航运供应链成员利润的影响。研究结果表明:船公司的利他偏好行为能提高货代公司和供应链的整体利润。
- 孙多青李悦婷
- 六轮摇臂式月球探测车协调驱动自适应模糊容错控制
- 2012年
- 为提高复杂和未知环境中六轮摇臂式月球探测车的驱动控制系统的可靠性,防止因执行器故障引起的月球车失控,提出一种基于滑转率的协调驱动自适应模糊容错控制方法。该方法用模糊逻辑系统逼近系统的未知动态和未知的故障函数,并通过所设计的误差补偿器来减少逼近误差对跟踪精度的影响。基于Lyapunov理论,证明了所设计的容错控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小。此外,为便于应用给出了详细的容错控制器设计步骤,并对控制器中参数的选取给出了示例。仿真结果表明该控制律具有较高的控制精度,并且对外部干扰有很强的鲁棒性。
- 孙多青
- 关键词：月球探测车容错控制驱动控制模糊控制滑转率机器人
- 随机需求下基于回购契约的易逝品双渠道供应链应急协调
- 2016年
- 充分考虑到易逝品销售周期短、市场需求不确定性大、需要回收剩余产品并做残值处理等特点,提出了通过调整回购契约参数来解决易逝品双渠道供应链应急协调问题。首先确定回购契约在供应链系统处于常规状态时的协调作用;其次,就突发事件对供应链协调的影响作用进行了定量分析并发现:当突发事件导致市场需求增加(或减少)时,使得供应链利润最大化时的订货量也相应地增加(或减少),若采用原有的回购契约将不能对供应链发挥协调作用;然后,在已有的回购契约的基础上对其做了改进,确定了契约参数的取值范围,使之在面对突发事件时仍可实现对供应链系统的应急协调;最后,运用数值算例验证了相关结论。
- 孙多青朱旭灿董丽沙李霞岳小云俞百印
- 关键词：供应链应急协调易逝品回购契约
- 多输入-多输出非线性系统的特征模型及在挠性卫星姿态控制中的应用被引量：2
- 2011年
- 研究多输入–多输出(MIMO)高阶非仿射非线性系统的特征建模问题.首先证明了MIMO高阶非仿射非线性系统的特征模型可用二阶时变差分方程组描述,并给出了特征模型的建模误差.然后设计了基于特征模型的自适应模糊广义预测控制器,利用Lyapunov方法分析了闭环系统的稳定性.由于控制结构中使用了分层模糊逻辑系统,从而极大减少了模糊规则和可调参数的个数,提高了控制的实时性.通过对挠性卫星姿态控制的仿真研究验证了所给控制方案的有效性,可实现高精度的姿态控制,且该方法具有较强的鲁棒性.
- 孙多青
- 关键词：非仿射非线性系统分层模糊系统预测控制卫星姿态控制
