中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所系统控制重点实验室
- 作品数：28 被引量：83H指数：4
- 相关作者：王炳昌郭金毕文健骆曼隆云滔更多>>
- 相关机构：中南民族大学数学与统计学学院中南民族大学计算机科学学院应用数学研究所中南民族大学计算机科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术自然科学总论生物学更多>>
- MMN代谢模块的多平衡态性质
- 本文主要研究无抑制作用的多底物多产物代谢模块（MMN）的多平衡态性质。基于Michaelis-Menten形反应机制,将MMN模块的模型用向量形式的非线性常微分方程组表示。证明了MMN模块的单射性与其速率函数的Jacob...
- 郭金张纪峰
- 关键词：代谢网络多平衡态
- 文献传递
- 噪声依赖状态时的随机逼近
- 2000年
- 随机逼近 (SA)的目的是求未知函数f(·)的根或L(·)的极值 ,f(·)或L(·)的值可量测到 ,但量测带有噪声 .SA是处理系统控制中许多问题的重要工具 ,问题的解往往依赖于所用的SA算法的收敛性 .考察了当噪声依赖状态时SA算法的轨线收敛性 ,这里 ,状态指f(x)或L(x)的量测点x .和已有结果相比 ,加在量测噪声上的条件是最弱的 .当算法用来求f(·)的根时 ,所用条件的优点在于它可以直接验证 ,而不用顾及算法本身的行为 .当算法用来求L(·)的极值时 ,所用的条件允许量测噪声依赖状态 .加在f(·)及L(·)的条件相当一般 :求f(·)的根时 ,要求f(·)可测并局部有界 ,求L(·)的极值时 ,要求L(·)的梯度局部Lipschitz连续 .
- 陈翰馥
- 关键词：收敛性SA算法极值量测
- 多输入多输出Hammerstein系统的递推辨识
- 本文研究多输入多输出Hammmerstein系统的递推辨识，系统的线性部分为ARX系统，并且系统有内部噪声、输出量测带噪声。通过广义Yule-Walker方程和输入输出的相关关系组成的矩阵方程，给出了线性子系统参数的递推...
- 陈性敏陈翰馥
- 关键词：多输入多输出HAMMERSTEIN系统递推辨识核估计矩阵方程
- 文献传递
- 飞行制导控制一体化设计方法综述被引量：55
- 2013年
- 从系统模型和控制设计方法两个方面综述了飞行器制导控制一体化设计方法的研究现状.论述了制导控制一体化设计中的关键问题,即系统具有较高的阶数和系统存在大量不确定性.提出了基于自抗扰控制的三维制导控制一体化设计方法.该控制方法具有简明的线性结构,并且可以对飞行控制系统中的非线性时变不确定性进行实时估计和补偿.仿真结果表明该方法可以对付大范围的不确定性,具有很好的鲁棒性.
- 薛文超黄朝东黄一
- 关键词：自抗扰控制
- 无抑制作用代谢网络在多平衡态性质意义下的强连通分解
- 针对无抑制作用的代谢网络,本文提出了一种强连通分解方法,通过研究分解后的子网络分析整体网络的多平衡态性质。基于代谢网络的拓扑结构,构造了其对应的代谢反应图和相互作用图,引入了紧缩运算的定义,构造了强连通分解算法;给出了该...
- 毕文健郭金赵延龙张纪峰
- 文献传递
- 利用多估计器输出间差异的目标跟踪算法及其仿真
- 2003年
- 机动目标跟踪的难点在于如何在目标的各种机动情况下都有良好的跟踪性能。本文对目标跟踪的核心问题进行了研究,指出了当前统计模型中的系统方差自适应算法、利用新息的方法和模型切换方法的局限性,并提出了利用多个估计器输出之间的差异来选取合适输出的方法。仿真结果表明,该方法能够从多个估计器输出中选择出合适的输出,对目标的各种机动情况有较好的适应能力,计算量适中。
- 王铁军王小虎张明廉
- 关键词：系统仿真KALMAN滤波目标跟踪算法
- 关于自适应非线性镇定的某些结果（英文）被引量：1
- 2014年
- 不确定非线性系统的反馈控制一直是控制科学的中心问题之一,迄今已经取得很大进展.然而,目前现有大部分工作所研究的反馈控制规律,或是连续时间形式的,或是采样反馈形式但需要采样频率充分快,或是离散时间反馈形式,但需要被控离散时间系统的非线性函数增长速度不超过线性.要消除或减弱这些约束条件,一般来讲是相当困难的.这就促使我们探究反馈机制的最大能力和根本局限.尽管近年来在这个方向有许多重要进展,但仍有许多非平凡的重要问题有待研究.例如,在反馈通道中有时滞情形,或者系统状态是高维的情形.在本文中,我们将探索两类比较特殊的离散时间不确定非线性动力系统的控制问题,给出关于全局自适应反馈镇定的某些初步结果.
- 骆曼郭雷
- 关键词：自适应控制不确定性非线性系统
- 观测误差对量子系统状态估计的影响
- 本文主要研究了不完美观测下量子系统状态的估计问题，针对几个具体的例子，指出观测误差会对量子系统状态估计的精度带来严重的破坏性影响，会使估计态很快偏离系统所处的真实状态，为了减弱此影响，我们尝试采用了一种考虑观测误差在内的...
- 宋洪婷齐波席在荣
- 关键词：量子测量
- 一类持续激励输入下量化系统的参数辨识
- 本文在一类持续激励输入下研究了带有输出噪声的量化系统的辨识问题,主要难点在于量化值与参数估计值是相关的,这正是已有量化辨识和滤波算法无法回避的客观事实,也是无法对量化系统进行控制的症结所在。本文解决的主要思路是通过分析量...
- 赵延龙郭金
- 关键词：系统辨识几乎处处收敛均方收敛
- 文献传递
- 变量带误差系统的递推辨识:从线性到非线性系统被引量：1
- 2012年
- 介绍变量带误差(EIV)系统的递推辨识方法.在引言中扼要介绍了EIV系统辨识的现状后,分别对多变量线性EIV系统及EIV Hammerstein系统给出了递推辨识算法,并给出条件使这些估计以概率1收敛到真值.最后提出了一些值得进一步研究的问题.
- 陈翰馥牟必强
- 关键词：递推估计
