青海大学机械系
- 作品数：298 被引量：869H指数：12
- 相关作者：翟晓勋刘春林张海云黄小良冀志超更多>>
- 相关机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系清华大学机械工程学院重庆大学光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金青海大学中青年科研基金教育部“春晖计划”更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 基于AD7865的高速多通道数据采集系统设计被引量：2
- 2008年
- 介绍了一种基于AD7865的高速多通道数据采集系统,给出了数据采集系统的硬件电路原理和GAL(通用阵列逻辑)程序设计。在描述AD7865特性的基础上,完成了数据采集系统模拟量输入通道设计和数字部分接口电路设计。通过对GAL编程控制模拟量到数字量的转换,实现了计算机数字控制齿轮测量中高速高精度多通道数据采集系统的设计。
- 段广云
- 关键词：GAL数据采集
- 基于AutoCAD的凸轮轮廓曲线设计方法研究被引量：1
- 2009年
- 根据凸轮的理论轮廓方程,在Excel中计算出凸轮曲线上点的坐标,利用坐标值在Auto-CAD中绘制出精度较高的凸轮轮廓曲线。
- 黄永玉张建育
- 关键词：凸轮AUTOCADEXCEL
- 非正常环境下四脚机器人的落脚点可靠性分析被引量：1
- 2010年
- 研究了在非正常环境下四脚机器人如何对于支撑脚点的可靠性进行探测。通过计算和建立数学模型,对于四脚机器人行走策略给予了合理的制定,以使机器人在行走过程中不会倒下,能够进行正常的工作,最后对于制定的模型进行了实际可行性分析与试验,取得了很好的效果。
- 李积元
- 关键词：落脚点可靠性
- 青海盐湖卤水制取高纯镁砂试验技术研究被引量：3
- 2003年
- 通过试验发现用氨法制备高纯氧化镁是一种开发青海盐湖资源的非常有效的方法。该方法简单、产品质量稳定,氧化镁含量可达99 8%～99 95%,体积密度≥3 4g/cm3,适用于工业化生产。
- 严军徐日瑶徐徽
- 关键词：盐湖资源镁高纯氧化镁
- 圆钢切削倒角机的设计被引量：1
- 2002年
- 1前言
由于冷拔轴承钢最终大多采用砂轮锯或冷剪切断,难免出现毛刺和锯切马蹄形等缺陷,所以装备一部方便可靠的圆钢倒角机,消除圆钢两端存在的这些缺陷,对于满足用户数量测控的需要,尤其对装备水平高的自动化生产线是十分必要的[1].本文以西宁特殊钢集团公司为河北南口机车车辆厂数量测控设计的切削倒角机为例作以重点介绍.
- 严军
- 关键词：倒角机
- 在原料及产品化学成分的检测与控制环节上提高硅铁冶金质量被引量：2
- 2007年
- 目前,我国硅铁企业生产中存在的硅铁质量问题主要有:硅含量不稳定或不合格,成分偏析较大,杂质元素含量超标等。本文根据硅铁冶炼及快速检测原理阐述了提高硅铁冶金质量的思路。
- 陈明彪铁生年冯蕾蕾封华张海云
- 关键词：硅铁冶金质量
- 浅谈青海制造业信息化现状及发展
- 2004年
- 本文简述了青海制造业信息化的必要性和现状,提出了青海制造业信息化发展的措施。
- 梁蓓张佩芝
- 关键词：制造业信息化建设
- 镍基合金喷镀模设计与制造被引量：1
- 1999年
- 介绍了喷镀模的设计与制造工艺过程,采用以镍基合金为主的自熔合金粉末,制成喷镀模,并就其组织及工艺特点进行了分析.
- 刘春林
- 关键词：镍基合金合金粉末
- 大型主轴、电机轴锻件的亚温正火被引量：1
- 2000年
- 陈明彪张笑刘春林孙军李锦科魏经畲
- 关键词：亚温正火
- 轮式机器人室内行走路径的探索算法被引量：3
- 2010年
- 机器人行走路径的决策是机器人运动过程中相对比较复杂的课题,要对所处的环境给予准确的判断,并且还要确定正确的行走路径,这要求算法必须有一定的适应性和快速的计算能力。基于此,在A*探索算法的基础上提出一种路径生成算法,克服A*算法无法产生光滑连续的曲线路径的缺点,并且计算耗时非常少。该算法可以用于机器人在行走过程中对周围环境进行及时分析。
- 李积元
