第二炮兵工程学院三系
- 作品数：28 被引量：114H指数：6
- 相关作者：廖守亿袁晓峰杨艳丽王学仁张浩更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR国家重点实验室西安交通大学电子与信息工程学院微电子系更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学兵器科学与技术更多>>
- 基于熵最小准则的ISAR成像高速运动补偿实现方法被引量：7
- 2009年
- 本文基于线性调频雷达信号模型,研究了ISAR成像中目标高速运动对一维距离像产生的畸变影响;提出了基于熵最小准则的速度补偿算法及其在实际应用中的三种实现方法,仿真试验证明了上述方法的有效性;仿真结果表明:遍历法具有很高的精度,但运算量巨大,快速搜索法速度快,但精度不高,二次曲线拟合法具有精度高和实时性好的特点;通过对二次曲线拟合精度的分析,为粗估计时速度遍历步进值的选取提供了依据;最后将二次曲线拟合法应用在雷达信号处理机中,针对实测数据给出了高速运动补偿的效果和DSP运行时间,其结果证明本方法实时、有效。
- 杨剑许人灿鲍庆龙陈曾平
- 关键词：成像ISAR
- 贝叶斯网络推理的一种高精度仿真算法被引量：1
- 2009年
- 简要分析了贝叶斯网络推理算法的现状,提出了基于马氏链随机拟蒙特卡罗算法(MCRQMC)的推理方法。在给出高精度推理结果的同时,该推理算法亦能给出推理结果的标准偏差。从理论上对MCRQMC算法与现有的算法进行了比较分析,并采用随机Halton序列、Sobol序列和普通随机序列进行了推理实验。结果表明MCRQMC算法在同样样本数量的情况下,推理精度显著优于现有算法。
- 袁晓峰陈淑红许化龙
- 关键词：贝叶斯网络马氏链
- 基于多DSP的雷达成像处理平台设计
- 本文以ISAR实时/准实时成像研究为应用背景,介绍了一种基于多DSP的雷达成像处理平台的设计。平台以4片TS201S高性能浮点DSP为核心处理器,配以FPGA的Rocket 10,使其具有灵活的互联结构和突出的数据交互能...
- 杨剑陈曾平刘万全
- 关键词：雷达多DSP成像处理数据交互
- 文献传递
- 一种基于文本行和对角侧面特性的数字水印方法被引量：10
- 2005年
- 针对文本文件的特点 ,提出一种基于文本的行和对角侧面特性水印方法 .该方法利用文本具有行的特征嵌入水印信息 ,大大增加水印容量 ,提取水印只需要行对角侧面 ,可以不用原始文本参照 ,同时该方法还可以用文本对角侧面特性来检测文本的完整性 .实验表明 ,这种方法对于典型的剪切和噪声干扰具有一定鲁棒性 .
- 弋英民李人厚梅时春党红梅
- 关键词：文本文件数字水印
- 数字化雷达通用信号处理机设计被引量：9
- 2009年
- 本文以4片ADI公司高性能浮点DSP芯片TS201S为核心处理器,结合Xilinx公司高端V5系列FPGA芯片,设计了一种数字化雷达通用信号处理机。处理机通过合理设计总线互联结构、采用高速的串行接口和利用高速电路仿真技术,具有处理能力和数据交互能力强,通用性、可重构性和扩展性好的特点。通过在处理机上实现ISAR实时成像和数字波束形成,验证了处理机的性能和工程实用性。
- 杨剑张月陈曾平
- 关键词：雷达ISAR成像数字波束形成
- 浅谈管理干部所需掌握的管理艺术
- 2011年
- 管理工作是一项比较复杂的工作,要做好这项工作,管理干部必须掌握一定的管理艺术。提高管理艺术水平,是管理工作有效性的直接要求,是管理干部实现管理职责的重要保证。
- 刘胜利朱应永张浩
- 关键词：管理干部管理艺术
- 三轮驱动移动机器人轨迹跟踪控制被引量：4
- 2011年
- 针对三轮驱动移动机器人在轨迹跟踪控制过程中运动不平滑的问题,建立了移动机器人在一定运动约束条件下的运动学模型。根据移动机器人位姿误差微分方程的描述,设计了基于后退时变状态反馈方法的移动机器人轨迹跟踪控制器。基于李雅普诺夫方法,对轨迹跟踪控制器的稳定性进行了分析,证明了该控制器能够保证闭环系统全局一致渐进稳定。仿真结果验证了运动学模型的正确性,以及轨迹跟踪控制器的有效性。
- 张国良安雷汤文俊
- 关键词：移动机器人速度控制
- 高分辨宽带雷达高速数据大容量存储系统设计被引量：6
- 2010年
- 随着现代高分辨雷达带宽的不断提高,雷达系统对大批量数据传输和存储速度有了更高的要求。采用光纤通道磁盘阵列实现大容量雷达数据的存储,通过设计高速CompactPCI总线接口实现雷达数据到主机的数据传输,利用CompactPCI平台实现了大容量数据的高速存储。设计的存储系统实际测试存储速度达到155.6MB/s,已能满足目前大部分高分辨雷达宽带数据去斜采集的存储要求。
- 杨剑张月宿绍莹陈曾平
- 关键词：雷达COMPACTPCI总线
- 基于量子遗传算法的粗糙集属性约简新方法被引量：10
- 2007年
- 分析了粗糙集属性约简的研究现状,针对遗传算法求取属性约简中存在的迭代次数多、收敛较慢的问题,提出了基于量子遗传算法的粗糙集属性约简的新方法。该方法中利用一种新的区分矩阵与量子遗传算法结合,能够实现相容/不相容决策表的属性约简;同时,文中提出了一种适应度函数的参数设定的新方法,使之能够直接对约简进行有效判定。实验数据表明:该算法在收敛性和速度等方面优于基于遗传算法的属性约简算法。
- 袁晓峰许化龙陈淑红
- 关键词：粗糙集量子遗传算法属性约简
- 移动机器人FastSLAM算法的对比研究被引量：3
- 2012年
- 为有效缓解FastSLAM1.0算法中的粒子损耗问题,提高其精度,FastSLAM2.0算法提出了一种求取重要性函数的方法。该方法利用扩展卡尔曼滤波算法对移动机器人的位姿状态进行递归估计,得到各个时刻的位姿状态的估计均值和方差,并由此构建服从高斯分布的重要性函数。该重要性函数包含了机器人位姿的历史信息和最新的观测信息,因此可以延缓粒子损耗速度。给出了FastSLAM2.0算法的具体流程,并将其仿真结果与FastSLAM1.0算法进行比较,结果表明了FastSLAM2.0算法的精度优于FastSLAM1.0算法。
- 汤文俊张国良敬斌
- 关键词：FASTSLAM算法移动机器人SLAM算法粒子滤波
