中国农业大学信息与电气工程学院现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
- 作品数：775 被引量：5,098H指数：35
- 相关作者：刘刚刘兆祥赵瑞娇李鹏赵勇更多>>
- 相关机构：河北农业大学信息科学与技术学院河北农业大学机电工程学院河南科技大学车辆与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 苹果采摘机器人激光视觉系统的构建被引量：25
- 2013年
- 为了避免或减少自然光线的干扰,该文设计了一种用于苹果采摘机器人的激光视觉系统。基于飞行时间原理的LMS211激光测距仪可对目标距离进行测量,具有精度高、响应速度快等优点;研制的直线运动单元可自由调整其滑台的移动速度和行程,用来协助测距仪完成对目标场景的三维扫描。试验结果表明:在一定测量范围内,扫描数据能较理想地反映果实的曲面特性,选择合适的水平分辨率可提高数据的成像效果,生成的距离图像易于解析果实、枝叶的空间几何特性及相互间的层次关系,且效果不受光线变化的影响。该系统为后期果实的识别研究提供参考。
- 冯娟刘刚司永胜王圣伟周薇
- 关键词：农业机械机器人视觉苹果采摘机器人飞行时间距离图像
- 基于双目立体视觉的玉米雄穗识别与定位研究
- 本文研究了基于双目立体视觉技术的玉米雄穗的识别与定位方法，获取玉米雄穗的位置信息，为实际生产的玉米去雄机提供自动化去雄作业的指导。实验中利用双目立体视觉系统采集玉米雄穗的左右两幅图像，针对玉米雄穗的颜色特征（与玉米叶片存...
- 唐文冰张彦娥张东兴李民赞
- 关键词：玉米雄穗双目立体视觉位置信息图像分割
- 消费者口头传播导致品牌扩散的仿真研究被引量：1
- 2010年
- 基于多Agent的建模仿真方法是研究竞争性市场消费者之间口头传播效应的有效手段。从一个基本的口头传播模型的构建着手,通过引入代表不同经济意义的基本参数和假设条件,在Repast仿真平台下对两品牌、规模不变市场中消费者口头传播影响品牌扩散进行了仿真研究。研究结论表明,口头传播模型的结构参数(参考其他消费者数量、品牌初始市场份额、初始效用、外界影响因素等等)是决定所有消费者是否最终都会选择同一品牌的关键因素。
- 周云傅泽田
- 关键词：REPAST多AGENT仿真口头传播
- 基于本体知识的诊断推理集成模型被引量：7
- 2004年
- 提出了一种基于本体的实现领域知识集成的方法。研究了基于本体的知识表示,讨论了综合集成所要解决的主要问题。给出鱼病诊断推理的集成模型实例。图2,参5。
- 傅泽田郭永洪敖丽敏
- 关键词：知识集成本体
- 谷物实时测产技术研究
- 设计和开发了应用于联合收割机的谷物实时测产系统。该系统主要由传感装置,实时监控装置和GPS系统组成。开发的传感装置包括流量传感器,谷物水分传感器,地速和升运器转速传感器以及割台高度传感器等;开发的实时监控装置能够同时采集...
- 李民赞张文革李相平钱东平刘俊峰刘刚
- 关键词：测产系统联合收割机精细农业数字农业
- 文献传递
- 谷物联合收获机测产系统采样频率优化与试验被引量：9
- 2015年
- 针对谷物测产系统采样频率过高时数据冗余量大、软硬件成本高,而采样频率过低时测产精度和稳定性难以保证的问题,分析了谷物的冲击规律并根据采样定理确定了谷物流量信号的最高采样频率为50 Hz。数据预处理时,对于高频率采样信号,提出了双阈值滤波均值和算数均值2种方法,分析表明双阈值滤波均值法的处理效果优于后者。为考察采样频率对测产精度的影响,进行了不同采样频率的测产试验并提出了频率抽取法,尝试了1、10、25、50 Hz 4种采样频率下的总产量建模,并对比了其预测效果,试验结果表明,在最高采样频率范围内,采样频率越高,测产的精度也越高;采用50 Hz采样频率时,平均误差最低为3.04%;采用10 Hz以上采样频率时,可保证平均误差不高于5%。因此,采用10 Hz以上的测产系统采样频率是必要的。
- 李新成李民赞郑立华张漫王锡久孙茂真
- 关键词：谷物联合收获机测产系统采样频率
- 基于语义分割的非结构化田间道路场景识别被引量：5
- 2021年
- 环境信息感知是智能农业装备系统自主导航作业的关键技术之一。农业田间道路复杂多变,快速准确地识别可通行区域,辨析障碍物类别,可为农业装备系统高效安全地进行路径规划和决策控制提供依据。该研究以非结构化农业田间道路场景为研究对象,根据环境对象动、静态属性进行类别划分,提出一种基于通道注意力结合多尺度特征融合的轻量化语义分割模型。首先采用Mobilenet V2轻量卷积神经网络提取图像特征,将混合扩张卷积融入特征提取网络最后2个阶段,在保证特征图分辨率的基础上增加感受野并保持信息的连续性与完整性;然后引入通道注意力模块对特征提取网络各阶段特征通道依据重要程度重新标定;最后通过空间金字塔池化模块将多尺度池化特征进行融合,获取更加有效的全局场景上下文信息,增强对复杂道路场景识别的准确性。语义分割试验表明,不同道路环境下本文模型可以对场景对象进行有效识别解析,像素准确率和平均像素准确率分别为94.85%、90.38%,具有准确率高、鲁棒性强的特点。基于相同测试集将该文模型与FCN-8S、SegNet、DeeplabV3+、BiseNet模型进行对比试验,该文模型的平均区域重合度为85.51%,检测速度达到8.19帧/s,参数数量为2.41×10^(6),相比于其他模型具有准确性高、推理速度快、参数量小等优点,能够较好地实现精度与速度的均衡。研究成果可为智能农业装备在非结构化道路环境下安全可靠运行提供技术参考。
- 孟庆宽杨晓霞张漫关海鸥
- 关键词：机器视觉环境感知非结构化道路
- 基于“电流-电压四端法”的温室栽培基质电导率测量被引量：8
- 2007年
- 研究了基于“电流-电压四端法”的温室栽培基质电导率测量方法和规律。试验结果表明:在保持基质盐分(离子总量)水平不变的条件下,若基质质量含水率低于50%,则电导率值受基质内离子含量和基质水分的双重影响。当基质质量含水率大于50%后,电导率主要受基质内离子总量的影响,可忽略水分的影响。控制基质质量含水率在65%左右时,仪器输出与基质溶液电导率呈幂函数关系,所建立的模型的决定系数达到0.970。控制基质质量含水率在45%左右的条件下,用幂函数和线性函数预测基质电导率都获得了较高的精度。
- 张俊宁李民赞孔德秀邹奇章王琦
- 关键词：农业工程电导率精细农业
- 基于光谱红边位置提取算法的番茄叶片叶绿素含量估测被引量：12
- 2016年
- 为了快速、准确估测番茄叶片叶绿素含量,分析了不同营养水平下的番茄叶片光谱红边参数变化规律,发现红边位置最能表征番茄叶绿素状况,统计分析了6种算法提取的光谱红边位置的差异性,并为每种算法分别建立了5种估测模型,验证结果表明每种红边位置提取算法所对应的最佳模型为线性四点内插法的指数曲线模型和其他红边位置算法的对数曲线模型。其中线性外推法模型精度最高,校正集决定系数R2c为0.618 6,验证集决定系数R2v达到0.771 1,验证集均方根误差RMSEv为8.359 6,可以有效诊断番茄叶绿素含量。线性四点内插法根据670、700、740、780 nm 4个波段的叶片反射率计算红边位置,运算简单,模型精度较高,R2c为0.621 7,R2v达到0.766 6,RMSEv为8.568 2,可以作为开发番茄叶绿素含量监测仪器的依据。
- 丁永军张晶晶李修华李民赞
- 关键词：番茄叶片叶绿素含量光谱分析
- 离子液体/纳米Fe_3O_4修饰的丝网印刷电极重金属检测被引量：5
- 2015年
- 设计了一种N-辛基吡啶六氟硝磷酸盐离子液体粘合纳米四氧化三铁修饰丝网印刷电极,结合方波阳极溶出伏安法实现了重金属镉、铅离子的同步检测。并用循环伏安法、交流阻抗法、方波溶出伏安法进一步研究修饰电极的电化学性能,表明采用离子液体/纳米四氧化三铁复合膜可有效提高丝网印刷电极的电子传递能力和有效面积,修饰电极对镉离子和铅离子显示出了良好的检测灵敏性。在最优检测条件下,修饰电极对镉离子和铅离子峰电流在浓度分别为0.2~35.0μg/L和0.2~20.0μg/L范围内呈现良好的线性关系,检测下限分别为0.06、0.1μg/L(S/N=3)。将该电极用于检测土壤和水样本中的重金属镉和铅,表现出较好的选择性和检测精度。
- 王辉赵国王志强刘刚
- 关键词：重金属检测离子液体纳米四氧化三铁
