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重庆大学光电工程学院精密与智能实验室: 作品数：31 被引量：168H指数：8; 相关作者：汪涛付航更多>>; 相关机构：重庆医科大学生物医学工程学院北京交通大学机械与电子控制工程学院复旦大学信息科学与工程学院更多>>; 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”高等学校科技创新工程重大项目重庆市自然科学基金更多>>; 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术电子电信更多>>

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基于Parylene膜的法-珀干涉型光纤超声水听器被引量：3: 2012年; 针对高强度聚焦超声(HIFU)声场测量,提出并研究了一种基于Parylene膜的法-珀干涉型光纤水听器。采用真空气相沉积法在光纤的端面蒸镀Parylene膜构成光纤水听器的法-珀腔,分析了光纤水听器的传感原理和解调原理,建立了HIFU声场检测的实验系统。实验结果表明,基于Parylene膜的法-珀干涉型光纤水听器能准确传感超声信号,其输出与换能器驱动电压的非线性度小于0.01,且与聚偏氟乙烯(PVDF)针式水听器的测量结果基本一致。; 张洁赵纯亮曾德平贾平岗王帅杰马兹国王代华; 关键词：光纤传感器水听器高强度聚焦超声

智能阻尼器的瞬态磁场有限元分析: 本文作者通过将动态传感器集成于磁流变阻尼器内实现了一种智能阻尼器的原理及结构。本文介绍了利用Ansoft 公司的Maxwell 2D 有限元分析软件对一种智能阻尼器内部的用于传感的谐波磁场与用于可控磁流变阻尼力的直流磁场...; 汪涛王代华; 关键词：磁流变阻尼器瞬态磁场; 文献传递

一种高效磁流变阀及其特性测试: 本文介绍了一种同时具有圆环形和圆盘形阻尼间隙的磁流变阀的原理、结构及其模型,建立了测试磁流变阀的磁流变液压执行器系统及基于dSPACE实时仿真系统的虚拟测试系统.研究结果不仅显示实际测试结果与理论模型的一致性,而且表明当...; 王代华艾红霞; 文献传递

测控技术及仪器专业综合课程设计实践被引量：24: 2007年; 本文介绍了在测控技术及仪器专业本科教学中开设专业综合课程设计的实践,包括课程目的、选题原则、设计任务、组织实施方式、设计要求、注意事项及成绩评定方法等。通过几年的教学实践,发现专业综合课程设计不仅可以让学生将大学阶段几年来学习的知识点“串”起来,形成有机的整体,而且可以提高学生的专业素养和解决工程问题的能力,增强协作意识。; 王代华; 关键词：实践教学环节

基于阈值的调焦方向判断方法被引量：7: 2010年; 为了克服局部峰值对方向判断的影响,同时又拥有比较高的实时性,提出了一种基于阈值的调焦方向判断方法。它通过区域判断阈值将调焦曲线分为靠近峰值和远离峰值2类区域。在靠近峰值的区域,通过比较相邻2个采样点的调焦评价函数值得到正确的调焦方向;在远离峰值的区域,当调焦评价函数值进行差分累加后的累加值的绝对值大于差值累积阈值时,通过判断累加值的符号得到正确的调焦方向。实验结果表明,所提出的调焦方向判断方法可以有效地克服局部峰值的影响而保证100%的方向判断正确率,同时拥有较高的方向判断速度。; 王代华周锋吴朝明; 关键词：自动调焦

压电式快速控制反射镜的迟滞特性及线性化被引量：8: 2015年; 针对压电式快速控制反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)的迟滞问题,分析了压电式FSM的工作原理和迟滞特性,建立了基于Bouc-Wen算子的压电式FSM的数学模型及其参数辨识方法。通过Bouc-Wen算子模拟压电式FSM输出镜面偏转角度中的迟滞分量,并根据在两个相位相同的输入驱动电压信号下压电式FSM的输出镜面偏转角度曲线辨识Bouc-Wen算子的全部参数。在此基础上,提出了压电式FSM的前馈线性化方法。为了验证提出的数学模型和线性化方法的原理,建立了压电式FSM及其线性化控制器的快速原型系统和Bouc-Wen算子参数辨识实验装置。实验结果表明:本文提出的参数辨识方法能够准确辨识压电式FSM的Bouc-Wen算子参数,提出的前馈线性化方法能够将压电式FSM的输出镜面偏转角度与输入控制电压的线性度提高到2.3%,迟滞误差减小到±0.5%,满足实际应用对精确控制压电式FSM的要求。; 袁刚张小波王代华陈敏; 关键词：快速控制反射镜线性化

一种压电致动微夹钳及其开环位移特性被引量：15: 2010年; 微夹钳是微装配与微操作过程中直接与被操作对象相接触的末端执行器,对微装配与微操作任务的完成起着决定性作用.介绍了一种采用压电致动的微夹钳的工作原理、结构组成及实验原型,该微夹钳采用一种基于双边和单边直圆柔性铰链的单片柔顺机构实现微位移传递/放大功能,同时实现微夹钳夹爪平行移动.针对本文研究和开发的一种微夹钳的原型建立了实验装置并进行了开环位移特性测试.实验结果表明,微夹钳的夹爪能够实现平行移动,夹爪的输出位移与输入位移呈线性关系,且微夹钳单边夹爪输出位移最大可达150μm.; 王代华杨群; 关键词：柔顺机构柔性铰链

一种压电式六维加速度传感器的快速原型及其特性被引量：14: 2011年; 介绍了一种压电式六维加速度传感器,研究了其敏感单元的布局原理,建立了相应的六维加速度传感方程以实现对6只压电式单轴加速度传感器的输出进行解耦得到刚体运动的六维加速度。在此基础上,采用基于实时仿真系统(dSPACE DS1103和MATLAB/Simulink)的快速控制原型(rapid control prototyping,RCP)技术建立了压电式六维加速度传感器的快速原型。在六维随机振动激励和固定轴旋转振动激励情况下对开发的压电式六维加速度传感器的快速原型的传感性能进行了实验测试。研究结果表明该压电式六维加速度传感器的快速原型能够实现六维加速度的传感,建立的传感方程能够准确地解算出刚体运动的六维加速度。; 袁刚王代华; 关键词：六维加速度传感器角加速度线加速度

一种Fabry-Perot型光纤水听器响应特征研究: 针对高强度聚焦超声(High intensity focused ultrasound,HIFU)声场信号检测，本文研究并制作了一种基于Parylene膜的Fabry-Perot(F-P)型光纤超声水听器，分析了该光纤水...; 张洁赵纯亮曾德平王代华

一种六维加速度传感器原理的研究被引量：1: 2007年; 提出并研究了一种基于6只单轴加速度传感器的六维加速度传感器的原理及结构,建立了获取6维加速度的传感模型,并利用建立的传感模型在Matlab/Simulink环境下对提出并研究的6维加速度传感器的传感特性进行了数字仿真分析。研究结果表明,该6维加速度传感器能够实现6维加速度传感。; 王代华袁刚赵艳侯向红; 关键词：加速度传感器