上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验
- 作品数：123 被引量：484H指数：10
- 相关作者：程功勋张伟董卓敏陈燕军杨绍鹏更多>>
- 相关机构：上海交通大学机械与动力工程学院常熟理工学院机电工程系东南大学经济管理学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 基于亚偏好演化的生产设备合作网络模型
- 2010年
- 从复杂网络角度研究生产制造企业系统的拓扑结构,对产品的生产设备组成系统从无标度网络的角度来研究。由于生产设备系统的复杂性增强,企业的设备拓扑结构日益复杂,因此,研究企业拓扑结构,挖掘它们之间相互作用的信息变得日益重要。以BA模型为启示,以Newman等人的合作网络研究模型为基础,并根据其它研究的结论,提出了符合合作网络实际情况的生产制造企业亚线性偏好连接模型,并对α=1这种极端情况的动态方程进行了推导。最后,对亚线性的不同情况进行数值模拟,得出了模型的幂律指数范围从(2,∞),解释了存在的合作网络的幂律指数的存在的合理性。
- 陈国章刘丽兰孙雪华俞涛
- 关键词：拓扑结构BA模型无标度网络生产制造系统
- Dijkstra算法在飞机行业供应链系统最短路径搜索中的应用
- 2011年
- 飞机是一个复杂的产品,因此飞机行业的供应链系统具有分级层次多、各个层级内容广,以及各个供应商之间关系复杂等特点。对这一行业供应商特点进行分析和数据整理,将Dijkstra算法引入飞机行业供应链,并使用Java软件进行编程、模拟和实际数据的导入,通过对某飞机总装公司的某一产品供应商数据进行应用和验证,结果表明,将Dijkstra应用于飞机制造业供应链的树形分层数据模型,借助邻接矩阵,得到了较好的效果和较高的效率。
- 田帅刘丽兰孙雪华俞涛
- 关键词：供应链最短路径路径搜索DIJKSTRA算法
- 基于二次映射方法上肢康复训练的虚拟路径研究被引量：4
- 2013年
- 目的:为了提高前向通道输入数据的应用性,保证上肢康复训练的有效性和可行性,研究基于虚拟运动路径在脑卒中患者上肢康复训练中的应用价值。方法:通过了解上肢在运动过程中表现出的结构特性,探索控制量的二次映射方法,对康复训练的前向通道的信息进行研究;对虚拟运动路径中特征变化的分析,并结合虚拟运动路径中蕴含着的运动学特性,提出了针对康复训练中虚拟运动路径的跟踪与分析方法。结果:当发生训练场景较大变化或者目标任务的转换,运动会产生平滑度的变化,伴随着加速度也会产生明显的突跳,其运动的平滑度也会产生变化。结论:一种可行的二次映射联系进行数据预处理方法的形成,可以协助患者正确地实施并完成康复训练动作,并且基于路径的运动学特征参数的分析方法的形成,对基于虚拟路径评估的康复训练系统具有一定的指导意义。
- 黄松恩赵翠莲范志坚陈华江王洪
- 关键词：康复训练运动学平滑度
- LED室内照明仿真平台的研究与实现被引量：1
- 2012年
- 针对LED室内照明的发展现状,提出了使用Web3D技术开发一种三维交互式的LED室内照明虚拟仿真平台。该平台依托于LED协同商务平台网站,打破了当前网上仅使用平面图的方式展示LED灯具以及灯光效果的模式,将三维场景漫游和三维产品展示技术应用到LED照明中。通过3DSMAX来构建室内场景以及灯具的模型,利用VIRTOOLS来实现用户与平台之间的交互。该系统可以最大限度地使用户了解所需购买灯具的三维模型以及灯具的真实效果,提高客户购买产品的满意度。
- 林智奇程功勋刘丽兰熊峰周颖圆俞涛
- 关键词：LED室内照明
- SYSMAC CPT——一种PLC语言的应用被引量：2
- 2000年
- 本文介绍了一种可编程控制器的编程语言SYSMACCPT ,其中主要介绍了在梯形图方式和助记符方式下的编程方法以及与计算机在与PLC之间数据交换时必须具备的条件 。
- 冯星华
- 关键词：数据传输梯形图PLC编程语言
- 基于切片法的管道重构算法及其应用被引量：1
- 2010年
- 针对激光扫描测量中广泛存在的各种管道点云数据,提出了一种基于迭代的切片方向优化算法及根据管线方向变化自动寻找新种子点与对应切片的算法,以此获取决定管道结构的特征参数—截面轮廓线半径及中心线点列,并利用CAD软件重构出管路模型。论文还针对管径突变处的数据处理及重构算法进行了研究。论文提出的主要算法分别在理想数据与实测管路数据上进行了验证,达到了预期的效果。
- 孙亮赵翠莲施晓磊荣坚张艳茹
- 关键词：种子点
- 考虑偏好连接摩擦系数的产品设备模型及优化
- 2010年
- 制造业发展使数据量不断增加,设备数量不断增加,随之而来的是如何从这些数据中挖掘出有用的信息,对企业的资源进行配置,这对于企业的效率提高有重要的作用。文章把企业产品设备网络作为一个系统进行研究,从复杂网络的角度进行了研究。以BA模型为基础,根据企业产品设备的实际情况,指出了网络连接中存在摩擦因素μ,提出了一个企业产品设备演化模型,并围绕度分布、邻域节点平均度、社区结构等展开研究。可以对企业在资源利用,资源配置方面有重大的指导作用,可以给国家在制造业方面的信息化建设和有效利用资源提供一个指导。
- 陈国章刘丽兰俞涛孙雪华
- 制造网格动态访问控制策略的研究与应用
- 2010年
- 为了确保制造网格中共享服务的安全,加强制造网格动态环境下的访问控制,提出一种根据任务状态及制造网格节点间任务关系动态调整用户的可执行服务的动态访问控制机制。该授权机制基于TBAC模型的基本思想,考虑任务这一上下文环境对访问控制的约束,针对制造网格节点任务特性,定义动态授权中的节点任务之间的关系,确定了任务中需要使用的服务的可执行实体授权规则。实例分析证明了该授权机制应用于制造网格系统可有效加强制造网格共享服务的访问控制。
- 熊峰蔡红霞刘丽兰俞涛
- 关键词：制造网格访问控制动态授权
- 基于Web3D的虚拟仿真技术及应用研究被引量：3
- 2011年
- 目前WEB3D虚拟现实软件和技术已达几十种之多。例如,-VRML、X3D、Viewpoint、Cult3D、Java3D、VirTools、Shockwave3D等对这些技术进行了分析介绍,对基于Web3D的各种热点仿真应用进行了总结,并对Web3D的发展和应用前景做了展望。
- 柴剑飞胡小梅俞涛
- 关键词：虚拟现实WEB3D
- 基于产品全生命周期的RoHS符合性优化研究被引量：1
- 2010年
- 在对企业进行产品设计和开发时所面临的RoHS法规和生产成本等约束的研究后提出了PLM的优化框架以及在此框架基础上结合0/1整数线性规划建立起优化模型,不仅利用Matlab和Lingo软件对层次分析法和0/1整数线性规划进行求解,而且通过实例对优化模型进行验证。目的是企业在符合相关法规和成本限制的条件下使零部件选配和产品设计最优。
- 高亮周传宏刘志学
- 关键词：层次分析法LINGOMATLAB
