清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室
- 作品数：2,928 被引量：20,255H指数：53
- 相关作者：李亮李一兵许述财王波邓成林更多>>
- 相关机构：中国农业大学工学院北京理工大学机械与车辆学院燕山大学车辆与能源学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>
- 中美校车标准对比分析及座椅动态试验研究
- 中国颁布实施了新的校车国家标准，学童乘车安全受到社会各界的广泛关注。本文对中美校车标准的进展及结构耐撞性和乘员保护的内容进行了对比分析，中美校车在保证乘员生存空间和有效减轻学生乘员二次碰撞伤害方面有不同理解。依据新国标校...
- 茹嘉良杨欣李志刚张金换
- 关键词：结构耐撞性乘员保护
- 基于集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制被引量：5
- 2017年
- 为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制构架,运用线性比例控制与非线性补偿控制设计了横摆力矩控制层,设计了制动力矩分配层和执行层以保证被控车辆对参考模型层输出的跟踪品质。结果表明:相比于基于传统车身电子稳定性控制系统(ESC)的动力稳定性控制系统,横摆角速度峰值跟踪误差减少13.6%,收敛时间缩短1.3 s,侧倾角、侧偏角、侧向加速度等也均有明显改善,车辆行驶稳定性显著提高。因而,本控制方法能确保车辆在极限工况下快速、准确地跟踪参考模型输出。
- 何祥坤杨恺明季学武武健刘亚辉
- 关键词：汽车主动安全动力学稳定性
- 客车用燃料电池分布式控制系统通信协议及监控设计被引量：2
- 2007年
- 针对客车用燃料电池的系统结构,分析了燃料电池控制系统的特点和性能要求,完成了基于TTCAN概念分布式控制系统的通信协议设计与监控程序开发。实验结果表明,设计的通信协议和监控程序能够满足燃料电池系统的控制要求。
- 方成刘蒙卢兰光周明欧阳明高
- 关键词：分布式控制系统TTCAN通信协议监控程序
- 汽车驱动防滑系统制动压力干预模式仿真研究被引量：1
- 2008年
- 基于Matlab/Simulink的15自由度汽车动力学仿真平台,仿真研究了汽车驱动防滑控制系统中不同制动压力干预模式的控制效果和控制规律,包括以滑转率为控制量、以轮加速度为控制量以及结合使用这两种控制量的制动压力干预模式,给出了各种压力干预模式的具有较好控制效果的仿真实例,并对基本干预模式的控制效果进行了实车试验,验证了仿真模型的正确性和控制方法的有效性。为实际控制策略的开发提供了控制策略的原型并为实际匹配中调整控制策略提供了理论依据。
- 周艳霞杨财宋健
- 关键词：驱动防滑系统制动压力干预模式仿真
- 基于面部表情特征的驾驶员疲劳状态识别被引量：12
- 2010年
- 建立了基于面部表情特征的疲劳状态识别方法并进行了验证。从疲劳表情机理以及人的经验知识两个角度出发挖掘出人在疲劳状态下的表情特征,将定性的特征量化得到11个疲劳表情描述指标作为判据。进行疲劳驾驶实验,通过标记点检测的方法获取特征指标数据,从中提取出4个在不同疲劳状态间有显著性差异的特征指标,分别为张眼程度、眉头下垂程度、嘴角下垂程度及嘴形弯曲程度,并通过疲劳表情机理以及人的经验知识对指标的变化规律进行验证。以此为基础建立了基于典型判别方程的判别算法,实现了对疲劳驾驶93%的检测精度。
- 马添翼成波
- 关键词：疲劳驾驶面部表情识别表情特征
- 双电机混联构型混动车辆的制动能量回收策略被引量：3
- 2019年
- 选择了配备电控机械式自动变速箱(AMT)的双电机混合动力汽车(HEV)作为研究平台,该平台可以部分甚至完全解决AMT不连续传输造成的换挡过程中动力中断问题。建立了HEV系统的简化动力学模型;分析了AMT降挡的过程和优点,提出了基于规则的降挡策略;最后在MATLAB/Simulink环境中进行了仿真测试。结果表明,换挡策略比不换挡策略油耗率降低16.8%。
- 章俨杨义勇李亮李卫兵吴琼
- 关键词：制动能量回收双电机混合动力汽车换挡
- 富氧燃烧降低柴油机排放细颗粒物(PM2.5)的关键技术被引量：1
- 2019年
- 在一些发达国家,城市交通己经成为城市空气污染的重要影响因素。中国大中城市的交通空气污染也已成为城市环境的主要问题之一。机动车污染已成为我国空气污染的重要来源,是造成环境空气污染的重要原因,机动车污染防治的紧迫性日益凸显。我国机动车保有量持续增长。
- 姚佳岩刘浩业肖建华
- 关键词：PM2.5柴油机排放细颗粒物富氧燃烧机动车污染环境空气污染
- 电动汽车大功率充电过程动力电池充电策略与热管理技术综述被引量：11
- 2021年
- 为实现“双碳”目标,电动汽车成为了交通工具转型的重要途径。但由于充电速度影响电动汽车用户体验,一定程度上制约了电动汽车的推广应用,为此,发展大功率充电是提升电动汽车市场渗入率的重要技术途径。然而,由于大功率充电带来的动力电池加速老化以及快速产热导致的动力电池组温度分布不一致性等问题,给电动汽车快速充电策略的制定和热管理系统的设计带来了新的挑战。本文从电动汽车大功率充电策略优化和电池组热管理系统设计两个角度,归纳了目前面向电动汽车大功率充电过程的管理技术研究现状。围绕大功率充电方式对动力电池性能的影响,评价了不同充电策略和热管理系统设计方法的优缺点。在此基础上,重点分析了电动汽车大功率充电策略及热管理技术发展中面临的挑战。
- 吴晓刚崔智昊孙一钊张锟杜玖玉
- 关键词：电动汽车热管理
- Hybrid Ⅲ六岁儿童假人头颈部多刚体模型的建立及验证
- 本文研究了人体颈部生物力学特点和损伤机理,并以混三型六岁儿童假人头-颈部为研究对象,采用试验与计算的方法获得了颈部弯曲-扭转铰的特性,采用多刚体模拟计算技术分别建立了2-轴颈部模型和3-轴颈部模型,并与颈部摆臂标定试验结...
- 杜汇良黄世霖张金换
- 关键词：多刚体动力学
- 文献传递
- 机械式自动变速器的离合器优化控制被引量：25
- 2005年
- 为了解决机械式自动变速器中的离合器自动控制问题,对离合器接合过程中的冲击度和滑磨功进行分析,提出了冲击度与离合器分离轴承接合速度的关系模型,编制了仿真程序进行求解。采用人体主观感受和实际试验数据相结合的方式对不同挡位离合器接合的冲击度进行了研究,根据试验结果提出了不同挡位离合器接合过程的优化控制准则,该准则为离合器的优化控制提供了理论依据。
- 江发潮陈全世曹正清
- 关键词：离合器优化控制
