北京理工大学自动化学院复杂系统的智能控制与决策实验室
- 作品数：36 被引量：370H指数：13
- 相关作者：朱华健李静王涛更多>>
- 相关机构：北京建筑大学电气与信息工程学院太原科技大学电子信息工程学院中国地质大学（北京）工程技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金北京市重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 基于改进粒子群优化算法的弹道求解方法
- 为了提高火控系统实时性,提出了基于粒子群优化算法的弹道解算方法,该方法提高了系统响应速度,并为更好地与多核平台下的并行计算相结合提供了基础.首先在预估计瞄准角附近生成并初始化粒子群,然后通过由弹道微分方程等组成的适应度函...
- 崔静邓方方浩
- 关键词：武器工业火控系统外弹道改进粒子群优化算法
- 文献传递
- 基于CMMS的仿真想定生成设计方法及其应用
- 基于任务空间概念模型提出一种仿真系统想定设计方法，结合天基信息系统支持抗震救灾的仿真系统实例给出想定设计的具体实现。该方法包含仿真目的、规模、静态数据、动态数据设定和仿真剧情推演的形式化描述。通过开发仿真方预案生成器实现...
- 高炳志吴狄葛雄班晓娟
- 关键词：抗震救灾工作仿真系统设计模式
- 新型气动人工肌肉特性测试系统的研究被引量：2
- 2009年
- 该文通过对传统的气动人工肌肉特性测试系统的分析,提出了一种以交流伺服电机为加载的新型的气动人工肌肉特性测试系统。该测试系统以虚拟仪器为控制界面,提高了自动化程度。用该测试系统分别对两种人工肌肉进行特性测试,将实验曲线与仿真曲线对比,表明该气动人工肌肉特性测试系统能够很好地完成相关的特性测试,并具有通用性。
- 彭光正沙俊伟刘昊余麟
- 关键词：气动人工肌肉
- 不确定非线性系统的高阶滑模控制器设计被引量：13
- 2010年
- 针对一类不确定非线性SISO系统,结合系统有限时间稳定理论与积分滑模控制理论,提出了一种新的高阶滑模控制器设计方法,改善了现有高阶滑模控制中存在的缺陷.积分滑模保证了系统初始时刻就具有抗扰能力,同时采用有限时间稳定观测器实现了高阶滑模的输出反馈控制.仿真结果表明该控制器可使系统在有限时间内收敛,并有效地减小了系统抖振.
- 陈杰李志平张国柱
- 关键词：高阶滑模控制有限时间稳定积分滑模控制
- 基于改进差分进化算法的无人机在线低空突防航迹规划被引量：19
- 2012年
- 为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性.
- 彭志红孙琳陈杰
- 关键词：无人机低空突防差分进化算法
- 基于扩展状态观测器的变结构控制及其应用被引量：8
- 2009年
- 针对伺服系统中存在较强的外部干扰、非线性环节与大惯量特性,并为了满足快速、稳定、高精度的控制要求,利用自抗扰控制技术中扩展状态观测器补偿系统的不确定因素及高阶变量,将系统简化为积分串联型.基于简化后的模型用幂次趋近律设计控制律,得到了基于扩展状态观测器的变结构控制器.扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振.将此控制器应用于典型的伺服系统——火炮控制系统中,实验结果表明,相对于经典变结构控制器以及工程化PID控制器,此控制器的控制效果更好.
- 陈杰靳添絮白永强
- 关键词：变结构控制
- 一种摩擦补偿与扰动抑制的自适应模糊H∞控制方法
- 针对转台位置跟踪系统中存在的非线性动态摩擦以及外部有界扰动，本文采用了一种自适应模糊H∞控制算法。该方同时具有自适应模糊摔制和H∞控制的优点：利用自适应模糊控制中模糊模型的万能逼近性及其本身具有的强鲁棒性对摩擦进行补偿;...
- 李志平陈杰张国柱
- 关键词：自适应模糊控制H∞控制
- 文献传递
- 一种新型气动混联运动模拟器的结构设计被引量：2
- 2010年
- 提出一种新型的具有气动混联机构的三自由度运动模拟器。该运动模拟器由一个两自由度并联机构和一个行程可测的气缸串联组成,驱动方式采用气缸和气动人工肌肉混合驱动。其结构简单,3个自由度相互独立,可控性好,具有较广阔的应用前景。
- 彭光正申珉珉张宏立范伟
- 关键词：混联机构运动模拟器
- 一种高精度CCD测试系统的非均匀性校正方法被引量：5
- 2010年
- 针对高精度光电耦合器件(CCD)测试系统中像素的非均匀性给测试结果带来较大误差的问题,根据引起图像像素非均匀性噪声的特性,建立了对应的图像模型.采用自适应阈值分割算法将图像二值化分离出有效使用像素,并提出了一种采用两点线性方法对非均匀性像素进行校正的算法.仿真实验采用高速面阵CCD采集由激光器发射的圆形光斑图像,并通过计算图像光斑的中心坐标进行了验证.结果表明,该算法能够将图像的复杂背景与光斑分离,可校正其像素的非均匀性,稳定光斑的像素灰度值.在相同条件下连续采集图像,图像光斑的中心坐标稳定.
- 李静王军政马立玲
- 关键词：CCD图像非均匀性校正
- 压电自适应桁架结构智能振动控制被引量：8
- 2010年
- 介绍了采用模糊神经网络模型进行振动主动控制的压电自适应桁架结构设计、应用及实验结果.设计了一种具有自适应结构技术的压电主动构件结构,并提出了具有5层结构能够自调整隶属函数的模糊神经网络控制模型.为了验证控制模型的有效性,搭建了配置压电主动构件的双跨桁架结构试验平台,通过检测误差信号,由模糊神经网络控制模型确定主动构件的驱动输出.试验结果证实了模糊神经网络控制模型在振动抑制方面的有效性.
- 郑凯陈杰杨义勇
- 关键词：振动控制模糊神经网络
