华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理国防重点实验室
- 作品数：171 被引量：790H指数：13
- 相关作者：田金文马杰张大志傅阳光徐洪波更多>>
- 相关机构：信阳师范学院物理与电子信息工程学院中国航天科工集团公司第三研究院武汉理工大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于色彩分割与局部模型匹配的非刚性目标跟踪
- 2008年
- 针对固定监控场景提出了一种基于色彩分割与局部模型匹配的目标跟踪方案.利用自适应混合高斯背景模型提取前景运动目标,通过基于区域生长的色彩分割算法建立目标局部模型并实时更新,结合区域约束条件和模型特征匹配实现目标跟踪.实验结果证明,本算法能有效地实现多运动目标的跟踪,对跟踪过程目标部分遮挡与形变问题具有良好的适应性和鲁棒性.
- 王勇谭毅华田金文
- 关键词：目标跟踪特征提取
- LoVPE 3维局部特征描述子被引量：1
- 2018年
- 目的局部特征描述子在3维目标识别等任务中能够有效地克服噪声、不同点云分辨率、局部遮挡、点云散乱分布等因素的干扰,但是已有3维描述子难以在性能和效率之间取得平衡,为此提出LoVPE(局部多视点投影视图相关编码)特征描述子用于复杂场景中的3维目标识别。方法首先构建局部参考坐标系,将世界坐标系下的局部表面变换至关键点局部参考坐标系下的局部表面;然后绕局部参考坐标系各坐标轴旋转K个角度获得多视点局部表面,将局部表面内的点投影至局部参考系各坐标平面内,投影平面分成N×N块,统计每块内投影点的散布信息生成特征描述向量;最后将各视点特征描述向量进行两两视图对相关编码得到低维度特征描述向量,采用ZCA(零项分量分析)白化降低特征描述向量各维间相关性得到LoVPE描述子。结果在公用数据集上进行不同描述子对噪声、不同分辨率、遮挡及杂波等干扰鲁棒性的特征匹配实验,实验结果表明,提出的描述子特征匹配率与现有最佳描述子处于同等水平,但保持了较低的特征维度和较高的计算效率,维度降低约1半、特征构建及特征匹配时间缩短为现有最佳描述子的1/4。结论提出一种新的3维局部特征描述子,具有强描述能力,对噪声、不同网格分辨率、遮挡及杂波等具有强鲁棒性,存储消耗较少且计算效率较高,该方法适用于模型点云及真实点云数据,可用于复杂场景中的3维目标识别。
- 陈全吕武方斌岳子涵马杰
- 桥区运动船舶的检测和跟踪被引量：2
- 2011年
- 基于桥区的场景特点,提出一种基于自适应纹理特征的运动船舶目标检测跟踪算法。算法采用基于改进的局部二值模式(LBP)纹理特征取代亮度特征,在此基础上建立可实时更新的LBP背景,以背景模型方法提取船舶运动目标前景,并以简单的近邻方法实现对其跟踪。实验表明该方法通过目标检测与跟踪可实现对船舶运动的监控,算法准确性好,精度高,可为桥梁安全保护提供有效的技术支撑。
- 张文涛谭毅华余晋刚田金文
- 关键词：运动目标检测运动目标跟踪局部二值模式船舶监控
- 神经网络的粒子群优化算法及其在地震预测中的应用被引量：5
- 2013年
- BP神经网络具有较强的非线性问题处理能力,是目前一种较好的用于时间序列预测的方法,然而它存在易于陷入局部极小值、收敛速度慢等不足。针对以上缺点,利用改进粒子群优化BP神经网络的权值与阈值,有效地增强了算法的全局搜索能力和提高了收敛速度。针对地震预测的应用,用改进粒子群优化的BP算法对四川地区最大震级时间序列进行预测,通过训练预测次年的最大震级。结果表明此方法优于未经优化的算法,具有良好的预测效果。
- 阮海贵谭毅华鹿明明田金文
- 关键词：BP神经网络粒子群优化算法时间序列地震预测
- 基于双近邻模式和最近距离的三维地形匹配区选择被引量：4
- 2008年
- 从模式识别的角度分析地形匹配的过程、阐述误匹配产生的原因,并将误匹配划分为测量误差和非测量误差引起的两类。从避免误匹配的角度,定义了双近邻模式和最近距离的概念,并基于双近邻模式和最近距离来选择误匹配概率符合要求的区域。试验结果表明,针对机载激光雷达的成像条件和去均值MSD匹配算法,本文提出的方法能够有效的规划出所需的三维地形匹配区。
- 程华田金文马杰龚俊斌
- 关键词：激光雷达
- 基于哈特莱变换的快速图像模板匹配算法被引量：7
- 2011年
- 去均值归一化模板互相关(ZNCC)是工程中应用最多的图像匹配算法,但过高的计算复杂度严重限制了其在实时系统中的应用。针对这一问题,提出了基于快速哈特莱变换的快速模板图像匹配算法,首先推导了该算法在哈特莱域的表达式,利用可分离的快速哈特莱变换对相关面进行高效率整体计算,然后在空间域对获取的相关面进行快速归一化处理和极值搜索,并通过空间换取时间和积分图的策略进一步加快算法的计算速度。对算法计算量的定量分析和仿真实验结果表明,算法计算效率高,并且可以完全重构,加速比与图像内容无关,综合性能全面优于现有算法,具有良好的工程应用前景。
- 龚俊斌明德烈刘德坤田金文
- 关键词：图像匹配导航系统
- 激光成像雷达回波数字化技术
- 首先介绍了激光成像雷达激光回波波形数字化电路的设计及其组成特点,给出了激光回波波形数字化电路的时序设计,比较了可用于探测领域和侦查领域的波形数字化方面的不同,提出了用于侦查领域的波形数字化结果的数据预处理方法、测距体制和...
- 李旭龚俊斌周志伟
- 关键词：激光雷达数据预处理
- 文献传递
- 高分辨率遥感图像中油库的检测识别被引量：4
- 2011年
- 针对遥感图像中油库检测识别效率低、难度大的问题,提出了一种分布式的目标检测识别方法.首先利用多阈值Otsu方法分割出目标,然后利用油罐的类圆形特征和分布式目标的空间分布规律对油库进行检测识别,最后通过油库场景分布的先验知识,提高检测识别效率、降低虚警率.实验表明本文方法可以有效实现对遥感图像中油库的检测识别.
- 王岳环宋云峰陈君灵
- 关键词：图像识别遥感图像分布式目标油库
- 面向对象的遥感图像水陆场景快速分类被引量：1
- 2011年
- 针对传统方法对过分割未作处理以及边界语义上下文信息不强的缺点,对水陆场景图像进行区域分类,得到描述大尺度地物分布的分类结果.该方法分为3个过程:首先对图像进行纹理特征聚类,得到初始分割结果;然后对分割图像进行区域合并;最后利用边缘密度作为区域的特征,通过对大量样本的统计分析,确定一个经验值作为分类阈值,根据阈值将各个区域标记为水域或陆地,从而得到原始图像的水陆分布.与传统方法的对比实验表明:本方法保证语义正确的同时,计算效率有较大提高,实现了场景的快速分类.
- 王岳环唐为林王军
- 关键词：面向对象纹理特征
- 基于重力异常分析的重力梯度图制备方法被引量：5
- 2009年
- 针对水下自主导航中重力场匹配导航的需要,提出了一种基于重力异常分析的制备全张量重力梯度图的方法.分析了实际测量中引起重力异常的各种因素,并提出以全球重力场模型推算地下剩余质量和测点纬度引起的重力异常,加上用数字高程模型推算地形起伏及布格板引起的重力异常,在此基础上制备较高分辨率的局部全张量重力梯度数字地图.仿真实验及与实测数据的对比分析表明,所得全张量重力梯度基准图的特性与实测数据基本符合.与其他方法的对比发现,该方法是一种更准确有效的制备全张量重力梯度基准图的方法,所制备的重力梯度图更符合实测数据的特性.
- 武凛胡维马杰田金文
- 关键词：数字高程模型
