绍兴文理学院工学院机电工程系
- 作品数：243 被引量：702H指数：13
- 相关作者：魏宏玲董雁李伟波孙峰朱建飞更多>>
- 相关机构：浙江大学信息与电子工程学系浙江大学电气工程学院上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 新型气动柱塞式液压泵设计被引量：3
- 2004年
- 采用压缩空气作动力来驱动液压泵,具有结构紧凑、安装灵活、使用安全、操作方便等特点。可以广泛用于起重运输、重型机械、矿山机械、大型压力机等设备的安装、维修等。文章介绍了气动液压泵的结构与工作原理、主要参数的设计计算等。
- 钱荣芳
- 关键词：液压泵气动柱塞泵液压系统控制阀
- 差速器盖球面加工的简易夹具被引量：1
- 1998年
- 本文对差速器盖球面加工的夹具进行了研究．该夹具经工厂试用，使用效果良好，且结构简单，操作、维护方便，生产周期短．
- 魏宏玲
- 关键词：自锁基准位移误差
- 钢铁产品点阵式打印机字符高度的控制方法
- 2004年
- 钢铁产品点阵式打印机是现代钢铁生产线上的重要辅助设备之一，其打印头有双列式(两排交错布置)和单列式两种．前者的字符高度的控制方法类似针式打印机，而后者的控制原理则完全不同．本文介绍了单列式打印头字符高度的控制原理，分析了不同情况下字符高度的限制条件，给出了相应的计算公式和实现方法．
- 罗玉元
- 关键词：字符针式打印机点阵式控制方法钢铁产品
- H钢三维数控钻孔机床的液压系统设计被引量：3
- 2004年
- 文章在分析了H钢钻孔技术要求的基础上 ,确定了钻孔时的定位与安装 ,加工过程和机床的总体结构。即以步进电机驱动数控点位控制来保证孔间精度 ,采用液压驱动来实现钻削进给。并重点介绍了机床液压系统工作原理、供油回路、左右动力头进给回路、立式动力头进给回路以及夹紧回路。
- 钱荣芳
- 关键词：H钢液压系统钢结构
- 线切割加工工件表面质量的改善与提高被引量：12
- 2004年
- 对在线切割加工中影响工件表面质量的主要原因—送丝机构、工艺参数、工作液等方面作了分析 。
- 胡国军
- 关键词：线切割表面粗糙度
- 基于复合正交神经网络的灰色PID控制被引量：3
- 2005年
- 结合传统反馈控制方法和灰色预测控制的预测控制器已在控制系统中获得了成功的应用。由于复合正交神经网络具有学习算法简单、收敛速度快,有逼近线性或非线性函数的优良特性。与灰色预测方法相比,神经网络预测精度高,且误差可控,如果把神经网络作为灰色预测器,建立一种灰色预测控制,那么就会在控制系统中获得良好的控制性能。为此,提出一种结合传统的PID控制和神经网络灰色预测补偿的灰色PID控制器,可对系统进行在线灰色估计和控制,由复合正交神经网络对不确定部分建立的灰色预测模型,可根据系统的参数变化来自动调节预测补偿值,使系统响应具有适应性。仿真结果表明,与传统的PID控制方法相比,该控制器可获得更为优良的动态性能和鲁棒性。
- 叶军
- 关键词：复合正交神经网络灰色预测比例-积分-微分控制器
- 基于力螺旋理论进行手指包容抓取静力分析
- 2002年
- 在手指包容抓取静力分析中 ,给出了基于力螺旋理论来分析手指包容抓取问题 ,对于给定的物体、手指模型及手指与物体间的接触方式 ,给出手指抵抗外力的能力。这种静力分析法对于处理机器人手的抓取操作规划与优化以及力控制设计等问题提供了理论基础。
- 叶军
- 关键词：静力分析
- 自行车飞轮飞壳的冷滚轧成形工艺
- 2003年
- 介绍了自行车单级飞轮飞壳冷滚轧成形工艺过程以及轧辊的结构、夹具形式和轧机参数。
- 娄建国钱荣芳
- 关键词：自行车飞轮冷滚轧轧辊轧机
- 污水处理的溶解氧智能控制系统仿真研究被引量：1
- 2006年
- 根据氧化沟系统中溶解氧（DO）控制的重要性及复杂性，提出用智能预测控制的方法控制氧化沟系统中溶解氧浓度，设计了溶解氧智能控制系统，并进行了仿真实验，为污水处理自动控制提供了一种新的方法．
- 柳春平乔晓利
- 关键词：智能控制溶解氧仿真
- 欠驱动两指多指杆机器人手的操作过程与抓力分析被引量：5
- 2001年
- 欠驱动两指多指杆机器人手仅用一台驱动电机就能以直指或曲指方式履行各种工业操作任务。文中描述了欠驱动两指多指杆手的操作过程与手指的抓力分析 ,并对手指抓力作了动态仿真。与现有的欠驱动机器人手相比 ,这种多指杆机器人手的结构更为简单紧凑 ,且能减少控制的复杂性、重量和成本 。
- 叶军张新华
