空军工程大学航空航天工程学院自动控制工程系
- 作品数：39 被引量：117H指数：6
- 相关作者：王宇波毕笃严杨军峰王荀王洪亮更多>>
- 相关机构：中国人民解放军空军第一航空学院四系中国人民解放军海军工程大学电子工程学院计算机工程系中国人民解放军海军工程大学电子工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于滤波过程的卡尔曼滤波发散判定方法被引量：10
- 2005年
- 分析了传统的基于单步量测的新息序列不等式判据等方法进行卡尔曼滤波发散判断的局限性,根据卡尔曼滤波过程的稳定性定义,采用矩阵序列极限形式给出了基于滤波过程的更加严格的滤波发散判据以及判断滤波发散的实际算法。根据4个判定条件,不但可以判断滤波过程是否发散,而且可以在很大程度上克服不等式判据的缺陷。该方法是基于整个滤波过程而不是基于单步量测,避免了原方法对量测野值比较敏感的缺点,提高了判断的抗野值能力,有利于减少误判风险以及提高判断的可靠性和准确性。仿真结果表明,结论是正确和有效的。
- 邱恺黄国荣陈天如杨亚莉
- 关键词：卡尔曼滤波野值
- 加速度计/磁强计无陀螺捷联惯导姿态解算研究被引量：2
- 2012年
- 针对无陀螺捷联惯导系统姿态解算随时间不断积累的问题,提出一种磁强计辅助无陀螺捷联惯导的组合方案,利用磁强计测量的地磁信息来修正无陀螺惯导系统的姿态角误差,提高了姿态角的解算精度。推导了磁强计输出和姿态角之间的关系,在此基础上提出了一种姿态优化算法,介绍了算法的基本原理;建立了误差四元数的姿态组合模型,并采用反馈校正完成动态条件下姿态的确定;最后对姿态误差角进行了仿真研究,仿真结果表明该方法有效地抑制了误差的发散。
- 渠晋宋艳君臧洁程洪炳
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统磁强计数据融合
- 卡尔曼滤波过程的稳定性研究被引量：23
- 2005年
- 卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。
- 邱恺黄国荣陈天如杨亚莉
- 关键词：卡尔曼滤波野值
- 基于X型力敏器件的俯冲高度传感器
- 2001年
- 研制了一种基于X型力敏器件的飞机俯冲高度传感器 。
- 陈学江孙秀霞刘建伟
- 关键词：差压传感器
- 一种新颖的磁传感器校验方法被引量：1
- 2003年
- 根据某型飞机磁传感器检测仪研制的要求,在分析磁传感器测量方程的基础上,采用单片机进行测量和控制,设计了一种利用数字磁航向指示,校验该磁传感器性能的新方法。实验结果表明,该系统精度较高、工作可靠、结构简单。
- 陈学江陈亚滨孙秀霞史德琴
- 关键词：磁传感器校验方法飞机单片机误差校验
- 多通道串行双极性数字发送电路设计被引量：3
- 2003年
- 应用复杂可编程逻辑器件CPLD和微控制器MPU技术 ,设计了符合俄罗斯ГОСТ18977 79和PTM14 95 75航空数据总线标准的多通道串行双极性数字发送电路。该电路结构简单、使用灵活、可靠性高 ,可广泛应用于俄制机载设备的检测及仿真试验。
- 杨军锋谢聂
- 关键词：ARINC429计算机总线
- 基于人工势场的防空威胁建模与仿真被引量：14
- 2010年
- 威胁建模是无人机战术任务推演的重要前提。借鉴人工势场的基本思想,构造势函数来定量描述防空威胁对无人机任务完成性的影响作用。利用模糊多属性决策理论来计算防空威胁本身的作战能力指数,根据无人机采取的干扰措施、机动性能、飞行速度以及飞行高度等因素来量化无人机对抗威胁能力指数,利用悲观准则来处理信息不确定性问题。该模型具有可导连续函数相加的形式。仿真结果表明,该模型计算简单,占用存储空间少,且能够很好的反映防空威胁本身的作战能力、时域,空域特性以及无人机的对抗特性。
- 彭建亮孙秀霞蔡满意朱凡
- 关键词：人工势场模糊多属性决策
- 相序检测的极速算法
- 2002年
- 本文提出了一种相序检测的新算法 ,该算法运算极快 ,使相序检测的速度提高了10 0 0至 10 0 0 0倍 。
- 王枢华严东超王宇波
- 关键词：相序检测
- 模糊神经网络实现飞行数据的智能处理被引量：10
- 2002年
- 利用模糊神经网络实现了根据飞行数据识别出飞行过程中所做的基本动作 ,推理过程使用了一种特殊的模糊规则 (fuzzyrule) ,权值学习采用负梯度下降 (Gradientdescentweightadaption)法。首先对每帧飞行数据进行特征检测(Featuredetect) ,将根据专家经验模糊处理得到的隶属度矢量作为模糊神经网络的输入 ,经过该网络决策 ,获得该帧数据的基本动作模式 ,由此 ,得到飞行过程中的基本动作。而实际的飞行动作就是由这些基本动作的组合而成 ,所以 ,实际上也就实现了飞行动作的自动识别。经大量实际飞行数据检验 ,该方法准确、有效。
- 李玉峰陈天如倪世宏
- 关键词：模糊神经网络飞行参数记录系统飞行训练
- SPWM交—交变频器被引量：1
- 2002年
- 介绍了一种新型的交—交变频器 ,由于该变频器采用了SPWM调制和预制技术、直接变频 ,它完全综全了传统变频器的优点 ,克服了它们的缺点 。
- 王宇波季克其王枢华
- 关键词：SPWM交流传动变频调速系统控制电路
