浙江理工大学机械与自动控制学院自动化研究所
- 作品数：115 被引量：364H指数：10
- 相关作者：徐玉颖田仕军王晓杨兆海丁良更多>>
- 相关机构：浙江工商大学信息与电子工程学院上海师范大学信息与机电工程学院杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论文化科学电气工程更多>>
- 间歇式反应釜自寻优模糊控制器设计
- 2016年
- 以间歇式反应釜温度控制为目标，针对常规模糊控制参数和规则无法在线调整的问题，提出一种基于粒子群算法的自寻优模糊控制器（PSO‐FC），通过引入一个含有加权因子的规则解析式，以时间绝对值误差积分作为系统性能评价函数，利用粒子群算法对加权因子、量化因子等相关参数的取值进行智能寻优，得到一组相对最优的参数，使控制器达到较为理想的控制效果。仿真结果表明，设计的基于粒子群算法的自寻优模糊控制器具有调节精度高、过渡时间短、实时性强等特点，有较高的实用价值。
- 金东彬潘海鹏
- 关键词：反应釜模糊控制粒子群算法加权因子温度控制
- 基于神经网络的双级执行器系统控制器设计
- 为了解决微操作系统要求的大行程和高精度之间的矛盾,采用双级执行器的结构并对两级执行器分别设计了控制器。第一级控制器采用基于BP神经网络的自校正PID控制,可以自适应的调整PID参数达到参数最优。第二级控制器采用基于径向基...
- 黄沛旻赵新龙
- 关键词：神经网络微操作
- 基于神经网络的迟滞非线性补偿控制被引量：6
- 2010年
- 提出了一种基于神经网络的迟滞非线性的补偿方法。首先构造一个Duhem逆算子来描述迟滞逆状态。然后利用神经网络来逼近此状态和输出之间的关系来得到神经网络迟滞逆模型,神经网络权值采用反馈误差学习方法来进行在线调整。系统的前馈控制器和反馈控制器分别为逆模型和PID控制器。该方法不需要建立迟滞的正模型,能够在线构造逆模型来实现迟滞补偿。最后通过仿真验证了该方法的有效性。
- 赵新龙董建萍
- 关键词：神经网络
- 基于动态迟滞单元的迟滞非线性建模
- 为了消除迟滞非线性对系统的不良影响,提出了基于动态迟滞单元的神经网络迟滞模型。首先提出一个可以描述迟滞动态特性的迟滞单元,其动态特性与速率相关迟滞相同。然后利用神经网络来估计权重函数。最后用该方法对压电执行器中的迟滞特性...
- 赵新龙高金凤谭永红
- 关键词：神经网络
- 文献传递
- 基于迟滞算子的压电执行器迟滞非线性的神经网络动态模型
- 为了消除压电执行器迟滞特性的不良影响,建立了神经网络动态迟滞模型。首先提出了一个动态迟滞算子来提取迟滞的记忆性和速率相关性,并刻画了迟滞的非平滑性,同时将迟滞的多值映射转化成一一映射,为迟滞的神经网络辨识提供了前提条件。...
- 赵新龙谭永红
- 关键词：动态建模神经网络
- 文献传递
- 模糊自调整PID的精馏塔参考模型解耦控制研究被引量：5
- 2011年
- 一个现代化的化工企业,精馏塔生产装置种类和数目为数众多,生产目的也多种多样。精馏塔控制方法的改良可以引起显著经济效益的变化,同时可以使生产过程更加节能环保,因此,化工企业存在着精馏过程控制算法的改良问题。精馏过程约占工业总能耗的1/3,其节能控制潜力很大。精馏塔温度控制系统是典型的多输入多输出耦合系统。针对多输入多输出耦合系统,为使其解耦控制与主回路控制达到相互独立,本文在分析与总结模糊逻辑、PID控制等优点的基础上,设计了一种参数自调整模糊PID控制器,并将其与多变量参考模型解耦控制方法结合,实现了精馏塔温度控制系统的解耦控制。参考模型回路由控制器和被控对象的模型两部分组成。模糊PID解耦控制器的引入,使控制与解耦功能分别由2个不同的控制器独立完成,最后将该算法应用于化工精馏塔温度控制模型中。由仿真结果可知,本文方法可以使实际输出结果很好的跟踪目标结果,从仿真图可得出,该方法可以较好的实现动态和静态解耦,解耦控制效果比较理想。进而可以将该方法用于实际的化工生产过程中,具有一定的实用价值。
- 潘海鹏杨兆海任佳
- 关键词：精馏塔参考模型解耦控制
- 模糊自调整PID的精馏塔参考模型解耦控制研究
- 一个现代化的化工企业，精馏塔生产装置种类和数目为数众多，生产目的也多种多样。精馏塔控制方法的改良可以引起 显著经济效益的变化，同时可以使生产过程更加节能环保，因此，化工企业存在着精馏过程控制算法的改良问题。精馏过程约 占...
- 潘海鹏杨兆海任佳
- 关键词：精馏塔参考模型解耦控制
- 基于BP网络的流浆箱双变量PID解耦控制
- 针对造纸工业中的气垫式流浆箱总压与浆位的非线性、强耦合特性,在分析与总结BP神经网络、PID控制等优点的基础上,设计了一种基于BP神经网络的双变量PID解耦控制器.该控制器可利用神经网络所具有的任意非线性表达能力,根据系...
- 潘海鹏徐玉颖
- 关键词：气垫式流浆箱BP网络PID控制解耦控制
- 一种基于残差模型的自调整灰色模糊预测控制器的设计
- 本文结合传统的模糊控制器和灰色预测控制器,提出了一种基于残差模型的新型自调节灰色模糊预测控制器。此控制器可以根据残差模型的精度自动的调节灰色预测的步长和预测值的权值,从而达到良好的自适应性和动态性能。仿真结果表明,与传统...
- 刘荣成戴文战
- 关键词：灰色预测
- 文献传递
- 内模控制研究进展
- 内模控制由于其本质鲁棒性的优势，被广泛应用于工程实际中。系统地评述了内模控制系统中控制器设计、滤波器改进、两自由度结构、单变量内模控制、多变量解耦内模控制等问题此外，内模控制与其他先进控制策略的结合是提升内模控制效果的重...
- 戴文战丁良杨爱萍
- 关键词：内模控制控制策略
