山东轻工业学院电子信息与控制工程学院自动化研究所
- 作品数：24 被引量：105H指数：6
- 相关作者：常易康张海丽梁志伟张运才姜会文更多>>
- 相关机构：天津大学电气与自动化工程学院济南大学机械工程学院天津大学电气自动化与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程电气工程更多>>
- 气垫式网前箱的多变量预测函数控制
- 2005年
- 介绍并分析了多变量预测函数控制的基本原理和特点。针对网前箱的线性模型,设计了网前箱的多变量预测函数控制,并进行了仿真,获得了较好的控制效果。
- 刘涛姜会文朱摩西
- 关键词：非线性系统造纸机
- 啤酒发酵罐区微机温度群控系统
- 项目简介：PFMC型啤酒发酵罐区微机温度群控系统是山东轻工业学院自动化研究所开发的高新技术产品，它集自动化仪表技术、自动控制理论、微机控制技术、微机网络技术、集散系统技术于一体，具有自动化程度化高、结构紧凑、操作简单方便...
- 关键词：
- 关键词：啤酒发酵温度自动控制
- 基于小波多分辨分析技术的纸页匀度表征被引量：5
- 2003年
- 将小波多分辨分析技术与纸页匀度表征进行结合提出一种新的纸页匀度指数———小波匀度指数 (WIn)。实验表明 ,WIn 对纸页定量图像中的絮团形状、絮团大小及絮团分布是非常敏感的 。
- 李庆华朱摩西邱书波
- 关键词：小波分析纸页匀度纸张质量
- 变频器在供暖恒压补水中的应用被引量：1
- 2006年
- 介绍了新型三菱变频器FR-F700的特点,阐述了恒压补水控制的基本原理,设计了变频恒压补水系统的控制方案,进行了变频恒压补水系统的性能分析和经济效益分析。实际运行表明,系统运行稳定、可靠、节能。
- 张运才王公仆王娜
- 关键词：变频器节能
- 神经网络内模控制在气垫流浆箱中的应用研究被引量：11
- 2003年
- 介绍了气垫式流浆箱的控制参数、控制方法、控制方案以及其中存在的问题 ,提出了一种基于径向基函数 (RBF)网络辨识与控制的神经网络内模控制 (NNIMC) ,从理论上探讨了此方案的可行性。
- 刘雪真朱摩西綦星光邱书波
- 关键词：内模控制神经网络RBF径向基函数气垫式流浆箱
- 智能打浆度测定仪及软件结构被引量：1
- 2002年
- 介绍一种制浆造纸过程中打浆度的在线检测方法 ,提出用单片机对检测装置的检测过程进行逻辑控制 ,对信号数据序列进行处理 。
- 邱书波綦星光朱摩西
- 关键词：打浆度造纸信号检测智能仪表软件结构
- 浅析分切机张力控制系统
- 分切机的张力控制是分切机控制的核心.本文介绍了分切机张力的形成、影响张力稳定的主要因素、张力控制的实现形式以及张力控制系统应用性能分析.
- 张运才綦星光张海丽
- 关键词：分切机造纸工业自动控制
- 文献传递
- AGV视觉导航中Kalman滤波最优控制器的设计被引量：2
- 2005年
- 为解决电子地图辅助视觉导航AGV的控制精度问题,将AGV中基于视觉的位置信号离散化后得到AGV中心轴的偏距和偏角.作为滤波器的输入信号,用U-D分解的Kalman滤波可以有效地消除在AGV导航中存在的白噪声.其中在时域中采用递推算法为最优控制输入稳定的状态量,并保证数值的稳定性,使系统的鲁棒性好;再经过状态反馈最优控制系统得到最优的控制输出.结果表明,用此方法设计的控制器稳定性强,抗干扰能力强,AGV在该控制器的作用下,转弯半径为5m时,方向偏差在±0.5°内变化,侧向偏差控制在±4mm之内.该控制器适应于工业环境中强电气噪声的环境,对直线和曲线路径有很好的跟踪效果,用于自动导向车辆等智能运输设备,符合工业应用的要求.
- 邱书波王化祥梁志伟
- 关键词：自动导引车KALMAN滤波
- 纸病检测方法的研究进展被引量：13
- 2005年
- 目前,纸病的检测技术研究主要集中于纸病的智能化在线检测,目的在于开发一套机器视觉系统,应用快速有效的算法,实现纸病的精确检测和定位。目前纸病检测方法分为阈值法、形态学方法、灰度级统计法三类。其中阈值法根据不同的纸病设置不同的阈值,形态学方法采用腐蚀和膨胀的边缘检测算子检测纸病边缘,灰度级统计法利用纸病图像的统计特征检测纸病。文章最后指出随着各种快速算法和高性能信号处理器件的出现,利用频域分析或是频域分析、统计方法和建模法的结合是纸病检测研究的一种趋势。
- 孙建镇邱书波刘芹
- 关键词：纸病图像分割阈值形态学
- 一种新的B-Snake算法在目标轮廓跟踪中的应用被引量：20
- 2005年
- 用Snake算法跟踪移动目标时,有时会产生目标轮廓与背景中另一些物体靠近的现象,如果不加约束,那么一些控制点将可能因被吸引到背景边缘而产生错误。另外,目标产生移动或旋转时,因轮廓控制点会产生交叉而导致轮廓跟踪失败。为克服此类问题,提出了一种新的有效的目标跟踪算法,可以跟踪静止或运动目标的2维轮廓曲线。该算法先利用三次B样条曲线连接控制点,以初始化物体的边界,然后通过Snake最小能量函数把控制点吸引到轮廓的边界。在Snake跟踪算法中,由于是采用和下一点相连向量与控制中心相连向量的夹角正弦值的正负来避免控制点的交叉,而控制中心的位置则通过αβγ滤波能有效地估计出来,因而能准确地跟踪运动的目标。该算法运用到静止的或移动的头部轮廓跟踪的实验证明,该算法不仅对目标轮廓跟踪具有较好的效果,且运算时间短、复杂度低。
- 邱书波王化祥梁志伟
- 关键词：SNAKE算法目标跟踪算法控制点三次B样条能量函数
