华南理工大学自动化科学与工程学院自动化与网络工程系
- 作品数：71 被引量：371H指数：10
- 相关作者：李坤颖周陆英廖庆华辛武平更多>>
- 相关机构：华中科技大学控制科学与工程系西安交通大学电子与信息工程学院微电子系西安交通大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理交通运输工程更多>>
- 一类滞后型时变广义系统解的稳定性被引量：6
- 1997年
- 滞后广义系统解的稳定性的研究与非奇异系统或不带滞后的广义系统解的稳定性研究均有不同。为了解决所遇到的新困难,一种稳定性的新概念被提出,同时,通过Lyapunov函数方法,两个稳定性判定定理得以建立。这些结果被应用于线性系统,得到了一个关于线性系统稳定性判定的很有价值的结果。
- 刘永清李远清
- 关键词：相容性
- 面向对象的生产过程图形生成与显示系统
- 1997年
- 用面向对象编程（OOP）方法能可靠地实现工艺流程图的交互式生成与实时显示，同时面向对象编程方法也是实现生产过程监督、管理、优化软件系统的好方法。
- 肖兵
- 关键词：面向对象生产过程
- 论土地利用系统工程——原理、方法和体系被引量：26
- 1997年
- 本文把系统工程的理论应用于土地利用领域,提出和定义了土地利用系统和土地利用系统工程的基本概念,论述了土地利用系统工程的原理和方法,并在此基础上构筑了土地利用系统工程的基本框架和学科体系.
- 刘永清张光宇
- 关键词：土地资源
- 多滞后随机系统的滞后无关均方稳定性
- 1992年
- 本文利用时滞随机系统稳定性理论中的比较方法和时滞确定性系统滞后无关渐近稳定性的结论,给出了多滞后线性随机系统为滞后无关均方渐近稳定的定义和判据。
- 冯昭枢刘永清
- 关键词：稳定性
- 广义系统的概周期解被引量：4
- 1998年
- 研究了广义系统的概周期解问题 ,得到了广义系统的概周期解存在的判据 ,同时 ,给出了应用的实例 .
- 梁家荣刘永清高存臣
- 关键词：概周期解有界性
- 非线性广义系统平衡点的定性分析
- 1998年
- 本文研究非线性广义系统平衡点的定性行为．利用系统的正则性，证明了可以通过其线性系统的定性行为研究非线性系统的定性性态，为定性研究非线性系统提供了一种方法．
- 邱卫根刘永清
- 关键词：非线性系统
- 具有n个传动器的n个关节机器人系统的学习控制方法被引量：8
- 2002年
- 针对由 n个传动器所驱动的 n个关节机器人系统 ,采用学习控制的方法讨论了其跟踪控制的问题 .首先通过变换降阶 ,将相应系统转化为低阶系统 ,然后针对低阶系统进行设计 .该方法消除了 Kawamara方法在学习过程中要求每次学习都要经过相同的初始值的限制 ,从而克服了 Kawamara方法难以应用到“学习过程中存在初态偏差”的困难 .
- 谢胜利田森平谢振东
- 关键词：机器人系统迭代学习控制传动器
- 含时滞的中立型抛物系统解的稳定性
- 1996年
- 关于含时滞的偏泛函微分方程解性态的研究,目前已有一些好的结果（见文献[1～5]）.但相应的中立型系统由于研究上的困难,对其解的稳定性分析尚未见到有关资料.本文作了尝试性的探讨,通过构造若干辅助泛函并结合Lp估计,对一类含时滞的中立型抛物系统解的稳定性进行了分析,获得了若干相应结果.考虑含有时滞的中立型抛物系统其中（x,t）∈Ω×R+,Q（x,t）∈Rn,P,D,A,B∈Rn×n为常数矩阵,且P,D是对角阵,时滞τ,σ为非负常数.Ω是Rm中的有界开集,有光滑的边界δΩ,Δ是Ω上的Laplace算子.对系统（1）,考虑相应的边界条件其中n为δΩ上的外法向量.定理1 若d-p>0,l=a+||B||+2||PB||+||PA||+p<0则||Q（x,t）||（?）,||（?）Q（x,t）||（?）有界且属于L1（0,∞）.其中D=diag（d1,d2,…,dn）,P=diag（P1,P2,…,Pn）.而d=min{d1,d2,…,dn},p=max{d1p1,d2p2…,dnpn},a为矩阵A的特征值的最大实部.||Q||（?）={∫ΩQTQdx}1/2,（?）为梯度算子.证
- 谢胜利刘永清
- 关键词：中立型稳定性偏泛函微分方程抛物型方程
- 计算流体力学在纵向式公路隧道火灾通风中的仿真被引量：51
- 2001年
- 隧道一旦发生火灾 ,如果处理不当 ,将造成严重后果。为了预防和控制隧道中的火灾 ,必须研究烟气在隧道中的流动 ,进行数值仿真是一条简洁有效的途径。随着国外在计算流体力学 (CFD)的兴起与发展 ,为这一问题的研究提供了可能。鉴于此 ,本研究以京珠高速公路粤境南段隧道工程为工程依托 ,采用计算流体力学的研究方法进行通风仿真 。
- 舒宁徐建闽钟汉枢林钢
- 关键词：计算流体力学公路隧道仿真纵向式通风
- 机器人遥操作预测控制新方法及实现被引量：2
- 2008年
- 本文通过所设计的估计器的预测以及同时采用事件和时间驱动的执行器方案来弥补机器人遥操作系统中的不确定时延现象。利用该方案对机器人遥操作系统所涉及的试验的软硬件进行设计,试验结果说明了此补偿策略的有效性。
- 王清阳
- 关键词：机器人遥操作预测控制时延
