黑龙江大学数学科学学院应用数学研究所
- 作品数：68 被引量：248H指数：10
- 相关作者：郭金柱王洪桥刘伟华梁昌任永堂更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学管理学院哈尔滨理工大学管理学院系统工程研究所北京印刷学院基础部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- ARMA信号的鲁棒自适应去卷滤波器被引量：1
- 1992年
- 对于通过已知线性系统被观测的未知ARMA信号,本文用现代时间序列分析方法提出了一种新的鲁棒自适应去卷滤波器。它可处理非平稳ARMA信号及不稳定和非最小相位系统。其特点是,未知ARMA信号的自回归(AR)参数可单独通过ARMA新息模型的在线辨识得到,且由于AR参数估计误差所引起的未建模动态被用虚拟噪声补偿技术加以补偿,因而它对于模型误差是鲁棒的。仿真例子说明了其有效性。
- 邓自立张焕水
- 关键词：鲁棒滤波器去卷ARMA信号
- 带有色观测噪声控制系统Wiener状态平滑器及其在跟踪系统中的应用
- 通过线性变换将带有色观测噪声控制系统化为带白色观测噪声控制系统.基于受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,由固定滞后稳态Kalman平滑器导出了渐近稳定的固定滞后Wiener递推状态平滑器.在雷达跟踪系统中的一个仿...
- 孙书利石莹邓自立
- 关键词：状态估计雷达跟踪系统卡尔曼滤波方法
- 文献传递
- 带机动输入诊断和估计的自校正α-β-γ跟踪滤波器被引量：3
- 1992年
- 对于带未知噪声统计的机动目标跟踪系统,本文提出了一种新的自校正跟踪方案,它由一个简单的自校正α-β-γ滤渡器、机动输入判决器和带输入估计的自校正α-β-γ滤波器组成,当判决机动加速度输入出现时,则简单的自校正α-β-γ滤波器立即被用带输入估计的自校正α-β-γ滤波器代替,以保证跟踪滤波器的精度,仿真结果说明了新方案的有效性。
- 邓自立秦滨
- 关键词：自校正滤波器目标跟踪
- 广义系统ARMA最优递推状态估值器被引量：5
- 2000年
- 应用现代时间序列分析方法 ,基于 ARMA新息模型和白噪声估值器 ,由非递推状态估值器的递推变形 ,提出了广义系统的 ARMA稳态最优递推状态估值器 .它们具有Wiener滤波器形式 ,可处理带奇异状态转移阵和 /或带相关噪声的广义系统 ,可统一处理滤波、平滑和预报问题 ,且可统一处理广义和非广义系统状态估计问题 .仿真例子说明了其有效性 .
- 邓自立郭金柱许燕
- 两传感器信息融合Wiener反卷积滤波器
- 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,在线性最小方差最优融合准则下,提出了具有渐近稳定性的两传感器信息融合Wiener反卷积滤波器.与单传感器情形相比,可提高滤波精度.仿真例子说明了所提出方法的有效性.
- 高媛梁佐江王欣邓自立
- 关键词：反卷积WIENER滤波器LYAPUNOV方程
- 文献传递
- 随机控制系统稳态Kalman滤波器新算法被引量：5
- 2000年
- 应用现代时间序列分析方法,基于受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,提出了随机控制系统稳态Kalman滤波器增益的两种新算法,避免了求解Riccati方程.为保证滤波器的渐近稳定性,给出了选择滤波初值的两个公式.
- 邓自立刘玉梅
- 关键词：KALMAN滤波器
- 一类结构时变SISO系统的自适应控制被引量：1
- 1992年
- 本文考虑了一类结构时变SISO系统的自适应控制问题,讨论了模型结构状态逗留时间的确定方法,在此基础上给出结构时变系统的自适应控制律。
- 韩志刚汤兵勇闫江
- 关键词：自适应控制SISO系统
- 遗传算法在系统可靠性优化中的应用被引量：23
- 2002年
- 研究在造价、体积和重量约束条件下 ,多级串联系统和桥式网络系统可靠性优化问题。使用遗传算法对该问题进行求解 ,利用基于排名的选择方法和最优保存策略 ,改善了遗传算法的收敛性能。计算机仿真实验结果表明 。
- 张铁柱滕春贤韩志刚
- 关键词：遗传算法系统可靠性
- 基于Kalman滤波的Wiener状态估值器(英文)被引量：5
- 2004年
- 应用经典稳态Kalman滤波理论提出了设计Wiener状态估值器的新方法,其原理是:基于在Wiener滤波器形式下的稳态Kalman滤波器和预报器及ARMA新息模型,由稳态最优非递推状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器.所提出的Wiener状态估值器可统一处理状态滤波、预报和平滑问题.它们具有ARMA递推形式,且具有渐近稳定性和最优性,仿真例子说明了它们的有效性.
- 邓自立孙书利
- 关键词：KALMAN滤波渐近稳定性预报器
- 基于Kalman滤波的固定滞后Wiener状态平滑器
- 对于带相关噪声的随机控制系统,基于稳态Kalman滤波器导出了受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,进而由固定滞后稳态Kalman平滑器提出了渐近稳定的固定滞后递推Wiener状态平滑器.仿真例子说明了其有效性.
- 邓自立石莹孙书利许燕
- 关键词：状态估计卡尔曼滤波
- 文献传递
